Boîte De Dialogue Hookup Tests - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Chapitre 6 Mise en service
Boîte de dialogue Hookup
Tests
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Une fois vos valeurs de configuration appliquées, les valeurs par défaut des
attributs de configuration dynamique, tels que les réglages de gain, de limites et de
filtrage, sont recalculées automatiquement. Les calculs sont basés sur vos réglages
de configuration du variateur et du moteur selon le type d'application et la
réponse de boucle.
Ces valeurs par défaut doivent produire un système au fonctionnement stable qui
peut ensuite être personnalisé selon des besoins particuliers pour de nombreux
types d'applications machine.
Si vous trouvez que le gain fourni par les valeurs par défaut n'est pas satisfaisant
pour les besoins de votre système, vous pouvez utiliser le réglage automatique
pour améliorer les performances.
Voir Boîte de dialogue Autotune, page
Utilisez la boîte de dialogue Hookup Tests (tests de raccordement) pour vérifier
votre câblage, définir la polarité du moteur et de son retour, définir le sens positif
pour le mouvement et, le cas échéant, vérifier le zéro du codeur et la fonction de
commutation. Pour exécuter n'importe lequel de ces tests de raccordement, vous
devez d'abord charger votre programme sur l'automate.
ATTENTION : ces tests peuvent entraîner un mouvement significatif de
l'axe, même lorsque l'automate est en mode de programmation à
distance.
• Avant de réaliser les tests, vérifiez que personne ne se trouve sur le
• Changer de moteur ou de capteur de retour après avoir réaliser les tests
Ce sont les différentes tâches à réaliser pour exécuter les tests sur la boîte de
dialogue des tests de raccordement.
• Téléchargement d'un programme.
• Exécution d'un test de raccordement pour contrôler le câblage du moteur
et du dispositif de retour.
• Exécution d'un test de zéro codeur pour vérifier l'impulsion du zéro
codeur.
• Exécution d'un test du retour moteur pour vérifier les points de comptage.
• Réglage d'une distance test et exécution d'un test moteur et retour.
• Exécution d'un test du retour de la charge.
• Exécution d'un test de commutation.
La combinaison des types de configuration d'axe et de retour choisie détermine
les tests de branchement réalisables.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
148.
chemin de l'axe.
de raccordement peut entraîner un emballement de l'axe lorsque le
variateur est activé.