Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 222

Chapitre 9 Programmation
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Dans cette figure, nous programmons le taux. L'automate calcule le temps de
déplacement : La vitesse et l'accélération/décélération sont exprimées en unités =
unités (secondes).
Figure 7 – Programmation du taux dans le logiciel RSLogix 5000, version 19 et antérieure
Vitesse
Accél.
1,25 mm
Distance programmée selon le taux
Distance de course à la vitesse = taux
Démarrage 0,0 Fin = 50,0 mm
Équivalent à : Distance
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Vitesse programmée
Décél.
47,5 mm
1,25 mm
Vitesse = 10 mm/s
Taux
Logiciel RSLogix 5000, version 19 et antérieure
Instruction MAM programmée en taux.
Position 50,0 mm (démarrage 0,0)
Vitesse 10 mm/s
Accél. 40 mm/s
Décél. 40 mm/s
Donc, Travel_Distance (distance de déplacement) = zone sous la
courbe [accel + at_speed (à la vitesse) + decel]
Travel_Distance (distance de déplacement) = 50 mm
Travel_Distance (distance de déplacement) = 50 mm
[1,25 mm + 47,5 mm + 1,25 mm]
Temps

Accél./décél. = 40,0 mm/s

