Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 97

Générateur de trajectoires
Scrutations de votre programme
et temps système
0 ms
Dans cet exemple, la fréquence d'échantillonnage (Coarse Update Period) = 10 ms. L'automate arrête la scrutation de votre code, ou
toute autre tâche en cours, toutes les 10 ms et exécute le générateur de trajectoires.
Configuration d'un système de commande d'axe intégrée utilisant un variateur PowerFlex 755
Vérifiez dans l' o nglet Attribute que la durée de la dernière scrutation (Last
CONSEIL
Scan) est inférieure. Généralement, cette valeur sera inférieure à 50 % de la
fréquence d' é chantillonnage.
Figure 4 – Exemple de fréquence d'échantillonnage
10 ms
La fréquence d'échantillonnage est un compromis entre le temps d'actualisation
de la position de vos axes et le temps de scrutation de votre programme. Pour un
automate 1756-L6x ou 1756-L6xS, elle peut correspondre à 4 axes/ms et à
8 axes/ms dans le cas d'un automate 1756-L7x.
Integrated Architecture Builder (Concepteur d'architecture intégrée)
Pour vous aider à déterminer les performance du système de mouvement, utilisez
le calculateur de performance de mouvement avec IAB (Integrated Architecture
Builder).
IAB est un logiciel graphique de configuration des systèmes d'automatisation
basés sur Logix. Il vous permet de sélectionner le matériel et de générer des
nomenclatures pour des applications qui utilisent des automates, des E/S, des
réseaux, des variateurs Powerflex, du câblage sur machine, de la commande d'axe
et d'autres dispositifs.
Le logiciel est disponible sur :
http://www.rockwellautomation.com/en/e-tools/configuration.html
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
20 ms 30 ms
Chapitre 4
40 ms
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