Création D'un Groupe D'axes - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Création d'un groupe d'axes
Tous les axes doivent être ajoutés au groupe d'axes de votre projet. Si vous ne
regroupez pas vos axes, ils restent dégroupés et indisponibles. Vous ne pouvez
avoir qu'un groupe d'axes par automate Logix.
Vous pouvez avoir jusqu'à huit axes en boucle de position par module
1756-EN2T. Chaque variateur requiert une connexion TCP et une connexion
CIP. Si vous avez d'autres périphériques utilisant des connexions TCP sur le
module, cela réduira le nombre des variateurs pouvant être pris en charge.
Tableau 4 – Axes configurés pour la boucle de position
Automate Modules de
communication
1756-L6x et L7x 1756-EN2T et 1756-EN2TF
1756-L6x et L7x 1756-EN3TR
1756-EN2TR
1769-L18ERM Ethernet embarqué
1769-L27ERM Ethernet embarqué
1769-L30ERM Ethernet embarqué
1769-L33ERM Ethernet embarqué
1769-L36ERM Ethernet embarqué
(1) Plusieurs automates peuvent commander des variateurs par l'intermédiaire d'un module 1756-ENxTx commun. En fonction du maximum de connexions TCP
possibles, jusqu'à 128 variateurs peuvent être gérés.
(2) Seuls les variateurs/axes configurés pour la boucle de position sont limités. Les variateurs/axes configurés pour la commande de fréquence, la boucle de vitesse et la
boucle de couple ne sont pas limités.
(3) Si plus de modules d'E/S que le maximum autorisé sont configurés dans l'arborescence des E/S sous Embedded Ethernet (Ethernet embarqué), vous obtiendrez une
erreur de vérification de projet (Project Verify Error) :
Erreur : « Maximum number of nodes on the local Ethernet port has been exceeded » (le nombre maximum de stations sur le port Ethernet local est dépassé).
Suivez cette procédure pour créer un groupe d'axes.
1. Cliquez sur New Group (nouveau groupe).
2. Entrez un nom pour le point.
3. Saisissez éventuellement une description.
4. Choisissez le type de point.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Configuration de la commande d'axe intégrée utilisant des variateurs Kinetix
(1)
Axes pris en charge
(2)
Boucle de position Autres types de boucles Variateurs de commande
8 Jusqu'à 100
100 Jusqu'à 100
8 Jusqu'à 100
2 Jusqu'à 100
4 Jusqu'à 100
4 Jusqu'à 100
8 Jusqu'à 100
16 Jusqu'à 100
Chapitre 2
(3)
d'axe intégrée
8 stations max.
16 stations max.
16 stations max.
32 stations max.
48 stations max.
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