Effets Du Profil De Vitesse; Calcul Du Taux De Variation D'accélération - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Chapitre 9 Programmation
Profil
Type
Trapézoïdal
Courbe en S
Variation de décél. (unités/s
200

Effets du profil de vitesse

Ce tableau résume les différences entre les profils.
ACC./DÉC. Moteur
Temps Contrainte
Plus rapide Pire
2X plus lente Meilleure
Calcul du taux de variation d'accélération
Si l'instruction utilise ou modifie un profil à courbe en S, l'automate calcule
l'accélération, la décélération et la variation d'accélération lorsque vous démarrez
l'instruction.
Le système possède un planificateur de priorité pour la variation d'accélération.
En d'autres termes, la variation d'accélération est toujours prioritaire par rapport à
l'accélération et à la vitesse. Par conséquent, vous obtenez toujours la variation
d'accélération programmée. Si un mouvement est limité en vitesse, le mouvement
n'atteint pas l'accélération et/ou la vitesse programmée.
Les paramètres de variation d'accélération pour l'instruction MAJ programmée
en unités de % du temps sont convertis en unités procédé comme suit :
Si la vitesse de démarrage est < à la vitesse programmée de MAJ
Taux d'accél. programmée
3
Variation d'accél. (unités/s ) =
Vitesse programmée
Si la vitesse de démarrage est > à la vitesse programmée de MAJ
3
) =
Max. (Vitesse programmée, [Vitesse de démarrage – Vitesse programmée])
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Priorité de commande
De la plus élevée à la plus basse
Acc./Déc. Vitesse
Variation d'accélération Acc./Déc.
2
(
200
*
% du temps
Vitesse programmée
Variation d'accél.
Temps
2
Taux de décél. programmée
Variation de décél.
Vitesse programmée
Temps
Position
Vitesse Position
)
– 1
(
200
*
% du temps
)
– 1