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Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
Utilisation de la fonctionnalité de commande de mouvement de l'automate
Micro800
La fonctionnalité de commande de mouvement de l'automate Micro800
comprend les éléments suivants. Les nouveaux utilisateurs doivent posséder une
connaissance élémentaire de la fonction de chaque élément pour pouvoir utiliser
efficacement cette fonctionnalité.
Composants de la commande de mouvement
Élément
Description
Sorties à train d'impulsions
Comprend une sortie à impulsion et une
sortie directionnelle. Une interface
standard pour commander un
servovariateur ou un variateur pas-à-pas.
Axe
Du point de vue du système, un axe est
un appareil mécanique entraîné par une
combinaison de moteur et de variateur.
Le variateur reçoit des commandes de
position via les sorties à train d'impulsions
du Micro800 en fonction de l' e xécution par
l'automate des blocs fonctionnels de
mouvement.
Sur l'automate Micro800, il s'agit d'une
sortie à train d'impulsions et d'un
ensemble d' e ntrées, de sorties et de
configuration.
Blocs fonctionnels de
Un ensemble d'instructions qui configure
mouvement
ou agit sur un axe de mouvement.
Variation d'accélération (Jerk)
Taux de variation de l'accélération. Ce
composant est surtout intéressant en
début et en fin de mouvement. Un taux de
variation trop élevé peut générer des
vibrations.
Pour utiliser la fonction de mouvement de l'automate Micro800, vous devez :
1. Configurer les propriétés de l'axe
Pour connaître la procédure, voir
dans Connected Components Workbench, page
2. Rédiger votre programme de mouvement à l'aide du logiciel Connected
Components Workbench
Pour obtenir les instructions relatives à l'utilisation de la fonction de
commande de mouvement de l'automate Micro800, reportez-vous aux
instructions de mise en route de la publication 2080-QS001, « Automates
programmables Micro800 : initiation à la commande de mouvement à
l'aide d'un axe simulé ».
3. Câbler l'automate
a. Pour connaître les entrées/sorties fixes et configurables, reportez-vous à
Signaux d'entrée et de sortie, page 80
Commande de mouvement
Page
•
Signaux d'entrée et de sortie,
page 80
•
Axe de mouvement et paramètres,
page 92
•
Configuration de l'axe de
mouvement dans Connected
Components Workbench, page 104
• Aide en ligne de Connected
Components Workbench
•
Blocs fonctionnels de commande
de mouvement, page 83
•
Type de données Axis_Ref, page 99
•
Codes d'erreur des blocs
fonctionnels et de l'état de l'axe,
page 101
•
Bloc fonctionnel de prise d' o rigine,
page 116
• Voir
Entrées Accélération,
Décélération et Jerk, page
Configuration de l'axe de mouvement
104.
Chapitre 7
84.
79
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