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Chapitre 9
Programmation
Démarrer pendant la décélération
L'axe reprend sa vitesse dès que vous redémarrez le mouvement à
vitesse constante.
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Cause
Lorsque vous utilisez un profil de courbe en S, le taux de variation d'accélération
détermine la durée d'accélération et de décélération de l'axe. Un profil de courbe
en S doit arriver à une accélération nulle avant que l'axe puisse accélérer à
nouveau. Les tendances suivantes montrent comment l'axe s'arrête et démarre
avec un profil trapézoïdal et un profil de courbe en S.
Trapézoïdal
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Courbe en S
L'axe continue de décélérer jusqu'à ce que le profil de courbe en S ramène le taux
d'accélération à 0.
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