Exemple 3 : Codeur Seul - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Chapitre 3 Exemples de configuration d'un variateur Kinetix

Exemple 3 : codeur seul

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Dans l'exemple qui suit, vous allez créer un demi-axe de type AXIS_CIP_DRIVE
en utilisant le port de retour auxiliaire (AUX) du variateur pour le retour maître.
Vous devez d'abord raccorder le câble de ce dispositif de retour maître au port de
retour auxiliaire (AUX) du variateur Kinetix 6500.
Vous pouvez utiliser un axe à codeur seul comme maître, par exemple, pour
CONSEIL
fournir la référence de synchronisation de mouvements PCAM et de cames de
sorties MAOC.
1. Dans le menu déroulant Axis Configuration (configuration d'axe),
choisissez Feedback Only (codeur seul).
2. Dans le menu déroulant Feedback Configuration (configuration du
retour), choisissez Master Feedback (retour maître).
Ceci détermine le mode de commande.
Pour de plus amples informations, voir la publication MOTION-RM003,
« Integrated Motion on the Ethernet/IP Network Reference Manual ».
3. Dans le menu déroulant Module, choisissez le module associé que vous
souhaitez utiliser pour le dispositif de retour maître.
Exemple 3 : codeur seul avec retour maître, boîte de dialogue General
Le numéro d'axe est défini sur 2 car l'axe 1 est déjà
affecté à l'axe principal du variateur.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012