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Annexe E
Utilisation du codeur/train d'impulsions et application de positionnement StepLogic
Utilisation avec un réseau
de communication
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Bit 3 « Var à Orign » : Indique si le variateur est revenu en position
d'origine depuis la mise sous tension. Ce bit est actif lorsque le variateur a
été mis en position d'origine manuellement ou automatiquement. Il reste
actif jusqu'à la prochaine mise hors tension.
Si 8 étapes ne suffisent pas pour l'application ou si des modifications dynamiques
du programme sont nécessaires, de nombreuses fonctions de positionnement
peuvent être commandées via un réseau de communication actif. Les paramètres
suivants permettent cette commande.
C121
[Mode Ecrit Comm]
Des écritures répétées dans les paramètres via un réseau de communication
peuvent endommager la mémoire EEPROM du variateur. Ce paramètre permet
au variateur d'accepter les modifications de paramètres sans écriture dans
l'EEPROM.
Les valeurs de paramètres configurées avant le réglage 1 « RAM Seulemt » sont
IMPORTANT
enregistrées en mémoire RAM.
C122
[Sélect Etat Cde]
Sélectionne les définitions de bit de commande et de mot d'état spécifiques à la
vitesse ou à la position/textiles pour les utiliser sur un réseau de communication.
A560
[Mot Cde Evoluée]
Ce paramètre permet à de nombreuses fonctions de positionnement d'être
exécutées via une commande de paramètre qui utilise un message explicite. Cela
permet le fonctionnement sur un réseau de communication plutôt qu'avec des
entrées matérielles. Les bits ont la même fonction que les options d'entrée TOR
du même nom. Les options relatives au positionnement sont :
Bit 0 « Butée Orign » : Indique que le variateur est à sa position d'origine.
Bit 1 « Prise Orign » : Permet au variateur de trouver la position
d'origine lors de la commande de démarrage suivante. Désactivez ce bit
après la fin du sous-programme de prise d'origine.
Bit 2 « Maintien Pas » : Contourne les autres entrées et oblige le
variateur à rester dans l'étape en cours (fonctionnant à vitesse nulle lorsqu'il
atteint sa position) jusqu'à ce qu'il soit libéré.
Bit 3 « Redéfin Pos » : Réinitialise la position d'origine sur la position
actuelle de la machine. Désactivez ce bit après la fin du sous-programme de
prise d'origine.
Bit 4 « Sync Validée » : Maintient la fréquence actuelle lorsque A571
[Durée Synchro.] est réglé pour activer la synchronisation de la vitesse.
Lorsque ce bit est désactivé, le variateur accélère jusqu'à la nouvelle
fréquence commandée sur la base du réglage de A571 [Durée Synchro.].
Bit 5 « DentScie Dév » : Désactive la fonction dent de scie lorsque ce bit
est actif.
Publication Rockwell Automation 520-UM001D-FR-E – Septembre 2013
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