Exemple 6 : Boucle De Couple Avec Retour - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Exemple 6 : boucle de couple
avec retour
Dans cet exemple, vous allez configurer l'axe pour un asservissement en boucle de
couple avec retour.
1. Après avoir créé l'axe AXIS_CIP_DRIVE, ouvrez la fenêtre des propriétés
de l'axe (Axis Properties).
2. Dans le menu Axis Configuration (configuration d'axe), choisissez Torque
Loop (boucle de couple).
3. Dans le menu déroulant Feedback Configuration (configuration du
retour), choisissez Motor Feedback (retour moteur).
Exemple 6 : boucle de couple avec retour moteur, boîte de dialogue General
Le nom du module variateur PowerFlex 755
nouvellement créé doit être le nom par défaut.
Le numéro de l'axe prend la valeur 1 par défaut.
Ceci le désigne comme axe principal du
variateur. L'axe numéro 2 ne doit être utilisé que
dans les configurations avec axe à codeur seul.
Exemple 6 : boucle de couple avec retour moteur, boîte de dialogue Motor
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Exemples de configuration d'axe pour le variateur PowerFlex 755
Ceci définit le mode de commande de
l'automate.
Voir la publication MOTION-RM003,
« Integrated Motion on the Ethernet/IP
Network Reference Manual ».
Indique le type de variateur sélectionné et la
structure de puissance affectée par l'intermédiaire
des propriétés de module du variateur
PowerFlex 755.
Voir Ajout d'un variateur PowerFlex 755, page
Chapitre 5
79.
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