Mise À L'échelle - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Tableau 18 – Scénarios de récupération APR
Variateur
Mise à l'échelle
(1) Le mot « pile » utilisé dans ce tableau fait référence à un automate 1756-L6x ou 1756-L6xS avec pile ou à un automate 1756-L7x avec module de stockage d' é nergie 1756-ESMxxx.
(2) Automate 1756-L6x ou 1756-L6xS.
(3) Automate 1756-L7x.
Evénement
Remise sous tension du variateur, avec codeur incrémental.
Mise à jour du firmware du variateur, avec codeur incrémental.
Remplacement du variateur.
Remise sous tension du variateur.
Remise sous tension du variateur avec retour absolu.
Remplacement du moteur, en supposant que ce moteur ne soit pas équipé d'un
dispositif de retour.
Mise à jour du firmware du variateur, avec codeur absolu.
Déconnexion ou reconnexion du variateur.
Inhibition ou réactivation du variateur.
Échange du variateur en conservant le même dispositif de retour.
Evénement
Signature de mise à l' é chelle modifiée.
La signature de mise à l' é chelle a été modifiée. Cela inclut la modification des
attributs Transmission, Linear Actuator (actionneur linéaire), Motion Resolution
(résolution du mouvement) et Motion Unit (unité de mouvement).
Mise à l'échelle
La modification des paramètres de mise à l'échelle peut générer un défaut APR
parce que les constantes internes calculées à partir de ces deux paramètres peuvent
entraîner une modification de la résolution du mouvement. Dans ce cas, un
défaut APR est généré.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Prise d' o rigine d'un axe Chapitre 7
Référence machine conservée
Non
Non
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Référence machine conservée
Non
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