Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 140

Configuration et mise en service de la commande d'axe intégrée en réseau ethernet/ip
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Chapitre 6
Mise en service
Tableau 11 – Types de tests de raccordement
Type d'axe
Type de retour
Codeur seul
Retour maître
Commande en
Pas de retour
fréquence
Boucle de position
Retour moteur
Retour de charge Kinetix 6500
Retour double
Retour double
intégré
Boucle de vitesse
Retour moteur
Retour de charge Kinetix 6500
Boucle de couple
Pas de retour
Retour moteur
Retour de charge Kinetix 6500
Pas de retour
140
Ce tableau indique les tests de raccordement disponibles en fonction de la
configuration d'axe et du type du variateur.
Variateur
Retour maître
Kinetix 5500
Kinetix 6500
x
Kinetix 5500
PowerFlex 755
Kinetix 350
Kinetix 5500
Kinetix 6500
PowerFlex 755
Kinetix 6500
PowerFlex 755
PowerFlex 755
Kinetix 350
Kinetix 5500
Kinetix 6500
PowerFlex 755
PowerFlex 755
Kinetix 350
Kinetix 5500
Kinetix 6500
PowerFlex 755
PowerFlex 755
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Moteur et retour
Retour moteur
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Retour de
Zéro
Commutation
charge
codeur
x
x
x
x
x
x
x
x
x (moteur)
x (moteur)
x
x (moteur)
x (moteur)
x
x (moteur)
x (moteur)
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

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CompactlogixKinetix 350Kinetix 5500Kinetix 6500Powerflex 755

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