Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 37

Configuration de la commande d'axe intégrée utilisant des variateurs Kinetix
Mappage des données d'un variateur Kinetix et d'un axe
Suivez ces instructions pour référencer un variateur Kinetix.
1. Ouvrez la boîte de dialogue Module Properties (propriétés du module) du
variateur.
• Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le module dans
l'arborescence des E/S et choisissez Properties (propriétés).
• Cliquez deux fois sur le module dans l'arborescence des E/S.
• Dans la fenêtre Controller Organizer (arborescence de l'automate),
cliquez avec le bouton droit de la souris sur l'axe et sélectionnez Go to
Module (aller au module).
2. Ouvrez l'onglet Associated Axis (axe associé).
L'axe 1 de l'onglet Associated Axes (axes associés) correspond à l'axe 1
enregistré dans la boîte de dialogue General des propriétés d'axe (Axis
Properties). Voir
Le champ de point d'axe qui apparaît est désigné comme axe 1, par
exemple : Axis_I_Position_Motor. Le champ Motor/Master Feedback
Device (dispositif de retour moteur/principal) est renseigné selon le type
de configuration du signal de retour.
3. Choisir le dispositif de retour de la charge.
Ce choix assigne le second port du variateur Kinetix 6500 comme port
d'entrée pour un dispositif de retour double (Dual) ou de charge (Load).
Pour la définition des types de configuration d'axe, de boucle de position et
de retour (double ou charge), se reporter à
avec retour double, page
Pour plus d'informations, voir
Kinetix, page 55.
4. Cliquez sur OK.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
étape 2, page 36.
Exemple 2 : boucle de position
59.
Exemples de configuration d'un variateur
Chapitre 2
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