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Manuels et Guides d'utilisation pour Allen-Bradley Kinetix 350. Nous avons
3
Allen-Bradley Kinetix 350 manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel D'utilisateur, Guide De Sélection, Manuel Utilisateur
Allen-Bradley Kinetix 350 Manuel D'utilisateur (274 pages)
Configuration et mise en service de la commande d'axe intégrée en réseau Ethernet/IP
Marque:
Allen-Bradley
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 9.55 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Informations Nouvelles et Actualisées
3
Sommaire des Modifications
3
Environnement Studio 5000
9
Ce Dont Vous Avez Besoin
10
Variateurs de Commande D'axe Intégrée Ethernet/Ip
11
Scénarios de Configuration et de Mise en Service
12
Aide à la Sélection des Variateurs et des Moteurs
14
Où Trouver des Exemples de Projets
14
Documentations Connexes
15
Création D'un Projet Automate
17
Configuration D'un Projet de Commande D'axe Intégrée en Réseau Ethernet/Ip
17
Chapitre 1
20
Réglage de la Synchronisation Temporelle
20
Ajout D'un Module de Communication 1756-Enxtx
22
Configuration de la Commande D'axe Intégrée Utilisant des Variateurs Kinetix
27
Ajout D'un Variateur Kinetix Ethernet/Ip
28
Dans Module Definition (Définition du Module), Cliquez Sur Change
30
Configuration D'un Variateur Kinetix
28
Chapitre 2
28
Création D'un Axe Associé
32
Création D'un Axe pour un Variateur Kinetix
32
Configuration des Paramètres Généraux
35
Association D'axes et de Variateurs
36
Configuration de L'axe Associé et du Mode de Commande
38
Création D'un Groupe D'axes
41
Association de L'axe au Groupe D'axes
43
Réglage de la Fréquence D'échantillonnage
44
Sélection de la Source de Données du Moteur
46
Choix de la Référence
46
Choix de la Plaque Signalétique
48
Choisissez Motor NV (Mémoire Non Volatile du Moteur)
49
Affichage des Informations du Modèle de Moteur
49
Attribution du Retour Moteur
50
Configuration du Retour de Charge
51
Configuration du Retour Maître
52
Création de Rapports
52
Exemple 1 : Boucle de Position Avec Signal de Retour Moteur Uniquement
55
Exemples de Configuration D'un Variateur Kinetix
55
Boîte de Dialogue
58
Chapitre 3
59
Exemple 2 : Boucle de Position Avec Retour Double
59
Exemple 3 : Codeur Seul
64
Exemple 4 : Variateur Kinetix 5500, Boucle de Vitesse Avec Retour Moteur
68
Exemple 5 : Variateur Kinetix 350, Boucle de Vitesse Avec Retour Moteur
72
Configuration D'un Système de Commande D'axe Intégrée Utilisant un Variateur Powerflex
77
À Propos des Variateurs Powerflex 755
78
Chapitre 4 Ajout D'un Variateur Powerflex 755
79
Sélection D'un Dispositif de Retour Périphérique et Affectation D'un Emplacement
81
Attribution D'une Structure de Puissance
82
Création D'un Axe pour un Variateur Powerflex 755
84
Choix de L'affectation du Port de Retour pour le Variateur
86
Powerflex 755
86
Configuration de L'axe Associé et du Mode de Commande
90
Création D'un Groupe D'axes
93
Association de L'axe au Groupe D'axes
95
Réglage de la Fréquence D'échantillonnage
96
Boîte de Dialogue Motor Model
99
Boîte de Dialogue Motor Analyzer
99
Choix de la Plaque Signalétique comme Source des Données
100
Choix de la Mémoire Non Volatile du Variateur comme Source
101
Boîte de Dialogue Motor Model
102
Boîte de Dialogue Motor Analyzer
102
Options de Configuration de Retour pour le Variateur Powerflex
104
Powerflex 755
104
Retour Moteur
104
Exemples de Configuration D'axe pour le Variateur Powerflex
109
Exemple 1 : Boucle de Position Avec Dispositif de Retour Moteur de Type UFB
110
Exemples de Configuration D'axe pour le Variateur Powerflex 755
110
Powerflex
110
Boîte de Dialogue
112
Chapitre 5
113
Exemple 2 : Boucle de Position Avec Dispositif de Retour Moteur Double de Type UFB
113
Exemple 3 : Boucle de Vitesse Avec Dispositif de Retour Moteur de Type UFB
118
Exemple 4 : Boucle de Vitesse Sans Retour
122
Exemple 5 : Commande en Fréquence Sans Retour
125
Exemple 6 : Boucle de Couple Avec Retour
129
Mise en Service
133
Chapitre 6 Boîte de Dialogue Scaling
134
Rotatif à Couplage Direct
135
Linéaire à Couplage Direct
136
Transmission Rotative
136
Actionneur Linéaire
137
Boîte de Dialogue Hookup Tests
138
Test des Raccordements des Câbles, du Câblage et de la Polarité du Mouvement
139
Exécution D'un Test du Moteur et de Son Retour
141
Exécution D'un Test de Retour Moteur
143
Exécution D'un Test du Zéro de Capteur (Marker Test)
143
Test de Commutation
144
Application D'un Test de Raccordement de Commutation
145
Exécution D'un Test de Commutation
147
Boîte de Dialogue Autotune
148
Boîte de Dialogue Polarity
148
Boîte de Dialogue Load
152
Load Observer (Observateur de Charge)
154
Logiciel Motion Analyzer
157
Test D'un Axe Avec les Commandes Directes de Mouvement
158
Accès aux Commandes Directes de Mouvement pour un Axe ou un Groupe
158
Recommandations pour la Prise D'origine
161
Prise D'origine D'un Axe
161
Chapitre 7
162
Prise D'origine Active
162
Prise D'origine Passive
162
Exemples
163
Prise D'origine Active
163
Prise D'origine Passive
167
Récupération de Position Absolue (APR)
168
Terminologie APR
168
Composants Pris en Charge Par L'apr
168
Fonction de Récupération de Position Absolue
169
Dispositif de Retour Absolu
169
Conditions de Défaut
169
Sercos Contre CIP
170
Défauts D'apr
170
Conditions de Défaut APR
170
Génération D'un Défaut APR
171
Scénarios de Récupération de Position Absolue
173
Mise à L'échelle
177
Mise à L'échelle en Ligne
178
Réinitialisation D'un Défaut APR
178
Perte de la Position Absolue Sans Défaut APR
178
Comportement de la Fonction APR pour Codeurs Incrémentaux
179
Enregistrement Dans un Fichier ACD Par Rapport au Transfert
180
Chapitre 8 Réglage Manuel D'un Axe
181
Configuration du Réglage Actuel
182
Types de Configuration D'axe
182
Réponses de la Boucle
183
Générateur de Mouvement et Commandes Directes
185
Réglages Supplémentaires
187
Réglages Supplémentaires pour les Modules Kinetix 6500
187
Réglages Supplémentaires pour le Variateur Powerflex 755
190
Affichage Rapide
192
Générateur de Mouvement
193
Chapitre 9 Programmation D'un Profil de Vitesse et D'un Taux de Variation D'accélération
197
Définition du Taux de Variation D'accélération
197
Choix D'un Profil
198
Utilisation du % de Temps pour Faciliter la Programmation de la Variation D'accélération
199
Calcul du Taux de Variation D'accélération
200
Effets du Profil de Vitesse
200
Opérande de Profil
205
Saisie du Programme de Base
208
Exemple de Programme de Commande D'axe
209
Chargement D'un Projet et Exécution du Programme Logix
210
Choix D'une Instruction de Mouvement
210
Dépannage de la Commande D'axe
213
Pourquoi Mon Axe Accélère-T-Il lorsque Je L'arrête
213
Pourquoi Mon Axe Dépasse-T-Il Sa Vitesse Cible
214
Pourquoi Y-A-T'il un Délai lorsque J'arrête, puis Redémarre
217
Pourquoi le Sens de Rotation de Mon Axe S'inverse-T-Il lorsque Je
219
L'arrête et le Démarre
219
Programmation Avec la Fonction MDSC
221
Défauts et Alarmes
225
Chapitre 10
227
Panneau de Visualisation Rapide
227
Superviseur de Données
227
Dépannage des Défauts
228
Voyants D'état du Variateur
228
Gestion des Défauts de Mouvement
229
Configuration des Actions Sur Anomalie pour AXIS_CIP_DRIVE
230
Inhibition D'un Axe
233
Exemple : Inhibition D'un Axe
234
Exemple : Déblocage D'un Axe
235
Propriétés du Module
237
Propriétés du Module Variateur CIP
237
Annexe A
238
Onglet General
238
Onglet Connexion
240
Onglet Synchronisation Temporelle
241
Onglet Informations du Module
242
Onglet Protocole Internet
244
Onglet Configuration de Port
246
Onglet Réseau
250
Onglet Axes Associés
253
Configuration
255
Onglet Puissance
256
Onglet Entrées TOR
259
Onglet Diagnostics du Mouvement
260
Annexe B
261
Listes des Boîtes de Dialogue de Paramètre
261
Boîtes de Dialogue des Groupes de Paramètres
261
Glossaire
265
Numériques
269
Assistance Rockwell Automation
274
Aide à L'installation
274
Procédure de Retour D'un Nouveau Produit
274
Commentaires Sur la Documentation
274
Publicité
Allen-Bradley Kinetix 350 Manuel Utilisateur (160 pages)
Servovariateurs mono-axe
Marque:
Allen-Bradley
| Catégorie:
Équipement industriel
| Taille: 13.47 MB
Table des Matières
Important
2
Sommaire des Modifications
3
Table des Matières
5
Conventions
9
Documentations Connexes
9
Les Conventions Suivantes Sont Utilisées Dans L'ensemble de Ce Manuel
9
Préface
9
Vous Pouvez Consulter ou Télécharger les Publications Sur le Site Internet
10
Pour Commencer
11
À Propos du Système Variateur Kinetix 350
12
Description des Références
15
Conformité CE
16
Conformité Réglementaire
16
Critères de Montage du Système
17
Recommandations pour la Conception du Système
17
Choix des Disjoncteurs et des Fusibles
18
Caractéristiques des Transformateurs D'entrée
20
Caractéristiques Nominales des Contacteurs
20
Choix du Transformateur
20
Caractéristiques des Transformateurs D'entrée
21
Choix de L'armoire
21
Si la Température Ambiante Nominale Maximum du Système Variateur
21
Caractéristiques de Dissipation de Puissance
22
Dégagements Minimum Requis
23
Liaison des Variateurs
24
Réduction des Parasites Électriques
24
Fixation D'un Bus de Terre ou D'un Châssis Sur le Panneau de Montage au Moyen de Goujons
25
Fixation du Panneau de Montage au Moyen de Goujons Sur la Cloison de Fond de L'armoire
25
Liaison Équipotentielle de Plusieurs Panneaux de Montage
26
Une Zone " Parasitée " (D) Se Trouve à Droite du Système Kinetix
27
Établissement de Zones de Parasitage
27
Recommandations pour la Réduction des Parasites Électriques Sur les Accessoires du Variateur
29
Types de Câbles pour les Composants du Variateur
29
Résistances de Freinage
30
Exemples de Câblage Variateur Kinetix 350/Moteur Rotatif
31
Frein Moteur
31
Montage de Votre Variateur Kinetix 350
32
Caractéristiques des Connecteurs du Variateur Kinetix
33
Connecteurs et Voyants du Variateur Kinetix 350
34
Repère Description
34
Brochage du Connecteur D'arrêt Sécurisé du Couple
35
Brochage du Connecteur D'e/S
36
Brochage du Connecteur de Communication Ethernet
37
Brochage du Connecteur de Retour Moteur (MF)
37
Brochage du Connecteur D'alimentation de Secours
38
Brochage du Connecteur D'alimentation Moteur
38
Brochage du Connecteur D'entrée D'alimentation C.a
38
Brochage du Connecteur de Résistance de Freinage et
38
Caractéristiques des Signaux de Commande
39
Cinq Entrées Fixes Sont Disponibles pour L'interface Machine Sur le Variateur
39
Entrées TOR
39
Caractéristique
40
Sortie de Frein Moteur
42
Caractéristiques de L'alimentation de Secours 24 V C.C
43
Caractéristiques du Système de Communication Ethernet
43
Caractéristiques des Retours Moteur
44
Alimentation du Retour Moteur
49
Critères de Base du Câblage
51
Raccordement du Système Variateur Kinetix
51
Acheminement des Câbles de Signal et D'alimentation
52
Détermination de la Configuration D'entrée D'alimentation
52
Types de Câbles Recommandés
52
Raccordement de Variateurs Triphasés à une Alimentation Triphasée
53
Raccordement de Variateurs Monophasés à une Alimentation Monophasée
54
Fonctionnement du Doubleur de Tension
55
Transformateur D'isolement Dans les Configurations
55
Raccordement de Variateurs Monophasés à une Alimentation Triphasée
56
Annulation de la Conformité CE
57
Conformité
58
Mise à la Terre de Votre Système Variateur Kinetix 350
58
Mise à la Terre du Variateur Avec le Panneau de Montage du Système
58
Mise à la Terre de Plusieurs Panneaux de Montage
59
Exemples de Câblage
60
Exigences Relatives au Câblage de L'alimentation
60
Le Fil Doit Être en Cuivre Avec une Capacité Nominale Minimum de 75 °C
60
Recommandations de Câblage
61
Câblage des Connecteurs du Variateur Kinetix 350
62
Câblage du Connecteur D'alimentation de Secours (BP)
62
Câblage du Connecteur D'arrêt Sécurisé du Couple (STO)
62
Câblage du Connecteur D'entrée D'alimentation (IPD)
63
Câblage du Connecteur D'alimentation Moteur (MP)
64
Montage de la Bride du Blindage du Câble Moteur
69
Raccordement du Câble de Retour et D'e/S
70
Brochage des Fils Volants du Câble de Retour
71
Câblage des Connecteurs de Retour et D'e/S
72
Câblage du Connecteur D'e/S
72
Câblage du Kit de Connecteur Extra-Plat
73
Raccordement de la Résistance de Freinage
74
Raccordement du Câble Ethernet
74
Configuration et Mise en Marche du Système Variateur Kinetix
77
Saisie au Clavier
78
Voyants D'état
79
Affichage des Paramètres Ethernet Actifs du Variateur
81
Configuration de L'adresse IP Ethernet du Variateur Kinetix 350
81
Configuration du Port Ethernet du Variateur Kinetix 350
81
Connexion Ethernet
81
Kinetix 350
81
Configuration Manuelle de L'adresse IP (Adresse Statique)
82
Kinetix 350
82
Utilisez les Touches
82
Affichage des Paramètres
83
Configuration Automatique de L'adresse IP (Adresse Dynamique)
83
Ethernet Actifs du Variateur Kinetix
83
Configuration de L'automate Logix5000
84
Configuration de L'automate Logix5000 Ethernet/Ip
84
Configuration du Variateur Kinetix 350
86
Configuration D'un Groupe D'axes
89
Configuration des Propriétés de L'axe
90
Chargement du Programme
93
Mise Sous Tension du Variateur Kinetix
93
Test des Axes
94
Test et Réglage des Axes
94
Réglage des Axes
97
Désactivation de L'attribut [Enableinputchecking] au Moyen D'une D'instruction Logix Designer de Type Message
100
Certification
101
Fonction D'arrêt Sécurisé du Couple du Variateur Kinetix
101
Remarques Importantes Concernant la Sécurité
101
Définition de la Catégorie D'arrêt
102
Exigences des Systèmes de Sécurité de Catégorie 3
102
Niveau de Performance et Niveau D'intégrité de Sécurité (SIL) CL2
102
Principe de Fonctionnement
102
Définitions du PFD et du PFH
103
Dépannage de la Fonction D'arrêt Sécurisé du Couple
103
Valeurs de PFD et de PFH
103
Brochage du Connecteur STO
104
Informations Relatives au Connecteur D'arrêt Sécurisé du Couple
104
Câblage du Circuit D'arrêt Sécurisé du Couple
105
Directives de L'union Européenne
105
Exigences Relatives au Câblage de L'arrêt Sécurisé du Couple
106
Contournement de la Fonction D'arrêt Sécurisé du Couple
107
Danger D'électrocution
107
Fonction D'arrêt Sécurisé du Couple des Variateurs Kinetix 350
107
Kinetix 350
108
Schémas de Câblage de L'arrêt Sécurisé du Couple des Variateurs Kinetix
108
Caractéristique
109
Caractéristiques des Signaux D'arrêt Sécurisé du Couple
109
Relais de Surveillance de Sécurité Allen-Bradley
109
Schémas de Principe D'entrée et de Sortie de Sécurité
110
Consignes de Sécurité
111
Dépannage du Variateur Kinetix
111
Interprétation des Voyants D'état
112
Messages de L'afficheur à Quatre Chiffres
112
Codes D'erreur
113
Codes de Défaut
113
Voyants D'état
120
Comportement Général du Système
121
Important
121
Comportement de L'automate Logix5000 et du Variateur
124
Comportement Sur Exception du Variateur Kinetix 350
124
Meilleure Méthode D'arrêt (Défaut Majeur Uniquement)
126
Interface de Serveur Internet
128
Schémas de Raccordement
129
Cette Annexe Fournit des Exemples de Câblage Destinés à Vous Aider à Câbler
130
Notes Relatives aux Schémas de Raccordement
130
Exemples de Câblage D'alimentation
131
Exemple de Câblage de la Résistance de Freinage
133
Exemples de Câblage Variateur Kinetix 350/Moteur Rotatif
134
Servomoteurs
135
Exemples de Câblage Variateur Kinetix 350/Actionneur
137
Courants de Frein du Moteur
140
Schémas Fonctionnels du Système
141
Avant de Commencer
143
La Mise à Niveau du Firmware du Module D'axe au Moyen du Logiciel
143
Mise à Niveau du Firmware du Variateur Kinetix
143
Configuration de la Communication Logix5000
144
Mise à Niveau du Firmware
145
Confirmez la Référence du Variateur et la Révision du Firmware puis Cliquez Sur Finish (Terminer)
148
Vérification de la Mise à Niveau du Firmware
149
Caractéristiques du Courant de Fuite
151
Caractéristiques
155
Index
155
Configuration
156
Montage
157
Assistance Rockwell Automation
160
Commentaires Sur la Documentation
160
Allen-Bradley Kinetix 350 Guide De Sélection (172 pages)
Marque:
Allen-Bradley
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 25.06 MB
Publicité
Publicité
Produits Connexes
Allen-Bradley Kinetix 5500
Allen-Bradley Kinetix 6500
Allen-Bradley Kinetix 3
Allen-Bradley 381-5316
Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP
Allen-Bradley Kinetix 6200
Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série
Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-BC-M-S Série
Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AM-S Série
Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-BM-S Série
Allen-Bradley Catégories
Unités de contrôle
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