Configuration de la commande d'axe intégrée
utilisant des variateurs Kinetix
Ce chapitre décrit comment configurer la commande d'axe intégrée utilisant les
variateurs Kinetix 6500, Kinetix 350 et Kinetix 5500. La configuration de base
d'une solution de commande d'axe intégrée consiste à associer un variateur avec
un dispositif de retour moteur et un type de configuration d'axe. Les exemples
présentés dans ce chapitre font référence au variateur Kinetix 6500 et les
particularités propres au variateur Kinetix 350 et Kinetix 5500 sont mentionnées.
Rubrique
Configuration d'un variateur Kinetix
Ajout d'un variateur Kinetix EtherNet/IP
Création d'un axe associé
Configuration des paramètres généraux
Sélection de la source de données du moteur
Affichage des informations du modèle de moteur
Attribution du retour moteur
Configuration du retour de charge
Configuration du retour maître
Création de rapports
Pour en savoir plus sur les attributs qui sont dupliqués au niveau du variateur, se
reporter à la publication MOTION-RM003, « Integrated Motion on the
Ethernet/IP Network Reference Manual ».
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
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