Page 1 Commande de mouvement rotatif Kinetix Produit Commande de mouvement linéaire Kinetix Servovariateurs Kinetix Accessoires de commande d’axe Kinetix Guides de conception Systèmes variateur Kinetix 5500 Systèmes variateur Kinetix 6000 et Kinetix 6200/6500 Systèmes variateur Kinetix 300/350 Systèmes variateur Kinetix 3...
Page 2 Série 2198. Avec commande d’arrêt sécurisé du couple. • Servovariateurs 2198-Hxxx-ERS : Commande d’arrêt sécurisé du couple câblée, PLd, Catégorie 3 (EN ISO 13849) et SIL CL2 (CEI 61508, Servovariateurs Kinetix 5500 EN 61800-5-2 et EN 62061) • Servovariateurs 2198-Hxxx-ERS2 : Commande d’arrêt sécurisé du couple intégrée, PLe, Catégorie 3 (EN ISO 13849) et SIL CL3 (CEI 61508, EN 61800-5-2 et EN 62061) Famille de variateurs modulaires de commande multi-axes intégrée à...
Page 3 Il inclut les caractéristiques d’emploi du système et les courbes couple/vitesse (mouvement rotatif ) et force/vitesse (mouvement linéaire). Guides de conception des systèmes variateurs • Kinetix 5500 Drive Systems Design Guide, publication GMC-RM009 • Kinetix 6000 and Kinetix 6200/6500 Drive Systems Design Guide, publication GMC-RM003 –...
Page 4 Commande de mouvement Kinetix Notes : Publication Rockwell Automation GMC-SG001X-FR-P – Juin 2014...
Page 5 Allen-Bradley. Le logiciel RSLogix 5000 et l’application Logix Designer offre un ensemble étendu d’outils de commande de mouvement évolués, fournissant une assistance pour la programmation, la configuration, la mise en service, les diagnostics et la maintenance.
Page 6 Voir mouvement Les servovariateurs Kinetix 5500 et servomoteurs à faible inertie Kinetix VP constituent une solution de mouvement économique qui fournit des performances et une évolutivité élevées avec des bobinages de moteur adaptés à la puissance nominale du variateur pour un dimensionnement optimisé du système.
Page 7 Commande de mouvement Kinetix Sélection d’un système de commande de mouvement Kinetix Des systèmes de commande de mouvement typiques nécessitent d’effectuer une sélection dans plusieurs catégories de produits de commande de mouvement Allen-Bradley. Mouvement rotatif Systèmes à motoservovariateur intégré Kinetix 6000M Câbles moteur,...
Page 8 Commande de mouvement Kinetix Fonctionnalités du logiciel Motion Analyzer Le logiciel Motion Analyzer facilite le processus de conception et d’étude de la machine en le rendant plus rapide, plus simple et plus précis. Le logiciel Motion Analyzer propose un arbre de décision basé sur les faits et une approche d’optimisation de la conception permettant aux constructeurs de machines de : •...
Page 9 Commande de mouvement Kinetix Analyse des variations d’alimentation électrique – particulièrement utile pour les constructeurs exportant des machines. Prévision de la performance thermique du moteur – prend en compte la température ambiante du moteur pour vérifier les performances en conditions de température extrêmes.
Page 10 Commande de mouvement Kinetix Sélection d’une gamme à mouvement rotatif Servomoteurs Kinetix VP • Développé pour correspondre aux puissances nominales du Kinetix 5500 pour un dimensionnement optimal du système • Technologie à câble unique • Moteurs de classe 200 V et 400 V •...
Page 11 Commande de mouvement Kinetix Motoservovariateurs intégrés Kinetix 6000M Le motoservovariateur intégré Kinetix 6000M combine le servomoteur qualité alimentaire haute performance MP-Series fiable et le servovariateur Kinetix 6000 dans un ensemble compact. • Peinture qualité alimentaire conforme USDA, joint d’arbre IP66 et connecteurs étanches, comme sur les moteurs qualité alimentaire MP-Series •...
Page 12 à vis à billes et à ceux de type linéaire glissant à entraînement direct. Les guidages linéaires intégrés multi-axes Série MPMA élargissent le catalogue des actionneurs Allen-Bradley à des configurations multi-axes prédéfinies et pré-assemblées, susceptibles de s’adapter à un grand nombre de besoins de fabrication.
Page 13 Commande de mouvement Kinetix Moteurs linéaires LDC-Series à noyau ferrique La technologie des moteurs linéaires LDC-Series™ fournit une option économique vous permettant d’améliorer le débit de la machine tout en réduisant les temps de maintenance et d’arrêt. • Tensions assignées 200/400 V et 460 V c.a. (LDC-Series) •...
Page 14 Kinetix VP et autres moteurs et actionneurs Plate-forme automate Allen-Bradley compatibles. (PAC) GuardLogix Automate 1756-L7xS avec • 1756-EN2T Variateurs Kinetix 5500 Arrêt sécurisé • 1756-EN2TR • Mono-axe du couple • 1756-EN3TR • Commande de mouvement intégrée et intégré...
Page 15 Plate-forme automate Nombre d’axes Arrêt sécurisé du (PAC) GuardLogix élevé couple intégré Automate 1756-L7xS avec • 1756-EN2T Variateurs Kinetix 5500 • 1756-EN2TR • Multi-axes • 1756-EN3TR Commande de • Commande de mouvement intégrée et mouvement intégrée sécurité intégrée sur réseau EtherNet/IP Arrêt sécurisé...
Page 16 Commande de mouvement Kinetix Servovariateurs composant et indexation Plate-forme automate (PAC) ControlLogix Automate 1756-L7x ou Variateurs Kinetix 300 1756-L7xS avec 1756-ENxT • Mono-axe, indexation Plate-forme automate Avez-vous besoin de • Mise en réseau EtherNet/IP (PAC) CompactLogix mise en réseau • Arrêt sécurisé du couple (câblé) •...
Page 17 Commande de mouvement Kinetix Sélection d’une plate-forme automate Un automate ControlLogix, GuardLogix ou CompactLogix est nécessaire pour réaliser des mouvements coordonnés Contrôleurs d’automatisme programmable Plate-forme automate ControlLogix Plate-forme automate CompactLogix EtherNet/IP LNK1 LNK2 NET OK 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) Le contrôleur d’automatisme programmable (PAC) CompactLogix Les contrôleurs d’automatisme programmables (PAC) ControlLogix et est un système modulaire fournissant une commande...
Page 18 ) et force/vitesse (mouvement linéaire) permettant d’obtenir la combinaison variateur/moteur ou variateur/actionneur optimale. Utilisez les publications concernant les systèmes variateur et les accessoires pour compléter votre nomenclature. Ressource Publication Kinetix 5500 Drive Systems Design Guide GMC-RM009 Kinetix 6000 and Kinetix 6200/6500 Drive Systems Design Guide GMC-RM003...
Page 19 Rockwell Automation http://www.ab.com Ces publications peuvent être consultées ou téléchargées sur le site : http://www.rockwellautomation.com/literature/. Pour commander des exemplaires imprimés de documentation technique, contactez votre distributeur local Allen-Bradley ou votre représentant Rockwell Automation. Publication Rockwell Automation GMC-SG001X-FR-P – Juin 2014...
Page 20 Commande de mouvement Kinetix Notes : Publication Rockwell Automation GMC-SG001X-FR-P – Juin 2014...
Page 21 • Options de bobinages, freins et retour codeur • Développé pour correspondre aux puissances configurables • Conçus tout particulièrement pour les environnements de type nominales du Kinetix 5500 pour un • Développé pour correspondre aux puissances sanitaire, compatibles avec les applications de lavage haute Caractéristiques dimensionnement optimal du système...
Page 22 Comparaison des caractéristiques des produits Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M Caractéristiques moteur MDF-SB1003P MDF-SB1153H MDF-SB1304F • Combine la fiabilité et les performances des servomoteurs MP-Series et des servovariateurs Kinetix 6000 • Compatible avec les variateurs Kinetix 6000 et Kinetix 6200 400 V Caractéristiques principales •...
Page 23 • Arbre à accouplement sans clavette • Kit de pressurisation d’air positive • Kit de pressurisation d’air positive • Kit de pressurisation d’air positive (tailles de moteur limitées) • Kinetix 5500 • Kinetix 6200/Kinetix 6500 • Kinetix 5500 • Kinetix 6000 • Kinetix 6200/Kinetix 6500 Variateurs •...
Page 24 Comparaison des caractéristiques des produits Servomoteurs RDD-Series à entraînement direct Caractéristiques moteur Moteurs RDD-Series • Technologie Smart Motor Caractéristiques principales • Couplage direct à la charge • Configuration fermée sans roulements • Bobinages 460 V • Connecteurs DIN compatibles SpeedTec, à rotation sur 180° Caractéristiques •...
Page 25 • Pas de pièces d’usure, ce qui permet d’accroître la productivité de la machine grâce à une maintenance et un remplacement de pièces réduits • Connecteurs d’alimentation et de retour moteur standard MP-Series permettant de raccorder facilement les câbles flexibles et d’ e xtension Allen-Bradley Type de moteur Bobine à...
Page 26 • Cartouche de graisse de rechange • Servomoteur rotatif (pour axes Y ou Z uniquement) • Kit de contrepoids • Kinetix 5500 (vis à billes uniquement) • Kinetix 5500 (vis à billes uniquement) • Kinetix 5500 • Kinetix 6000 et Kinetix 6200/6500 •...
Page 27 (œillet et chape de tige) • Accessoires de tige de piston (œillet, chape, coupleur de tige, pièce d’accouplement) • Option anti-rotation • Guide de tige • Kinetix 5500 • Kinetix 6200/6500 • Kinetix 300/350 • Kinetix 6000 • Kinetix 3 Variateurs compatibles •...
Page 28 Canada. Se reporter au site http://www.ab.com pour plus d’informations. Mouvement intégré sur servovariateurs en réseau EtherNet/IP Caractéristiques du variateur Kinetix 5500 Kinetix 6500 Kinetix 350 • Commande de mouvement intégrée mono-axe • Performances élevées avec un format réduit et une optimisée pour un nombre peu élevé...
Page 29 Comparaison des caractéristiques des produits Commande de mouvement intégrée sur servovariateurs à interface SERCOS Caractéristiques du variateur Kinetix 6200 Kinetix 6000 Kinetix 6000M (système IDM) • Multi-axes • Multi-axes • Technologie motoservovariateur intégré • Bus commun • Bus commun • Multi-axes •...
Page 30 Comparaison des caractéristiques des produits Servovariateurs composant et indexation Caractéristiques du variateur Kinetix 300 Kinetix 3 • Solution mono-axe pour applications de commande de mouvement de faible complexité • Architecture de commande flexible permettant une commande simple de type • Solution mono-axe pour applications de commande de mouvement de faible analogique, PTO ou indexation sur EtherNet/IP complexité, avec ou sans automate •...
Page 31 Servovariateurs Kinetix 5500 Les servovariateurs Kinetix 5500 et servomoteurs à faible inertie Kinetix VP constituent une solution de mouvement économique qui fournit des performances et une évolutivité élevées avec des bobinages de moteur adaptés à la puissance nominale du variateur pour un dimensionnement optimisé...
Page 32 • une résistance de freinage 2097-Rx ; • système de raccordement de bus partagé Série 2198 Pour les impératifs détaillés relatifs au système variateur Kinetix 5500, reportez-vous à la publication GMC-RM009, « Kinetix 5500 Drive Systems Design Guide ». Sélection d’un servovariateur Kinetix 5500 Puissance de sortie Intensité...
Page 33 Configurations matérielles types Les configurations matérielles typiques suivantes illustrent l’utilisation des servovariateurs, des moteurs et des accessoires de commande de mouvement existants pour les systèmes variateur Kinetix 5500. Configurations autonomes Dans ces exemples un variateur autonome est illustré avec et sans le module condensateur Série 2198.
Page 34 Tous les variateurs doivent avoir la même puissance nominale (référence). Les modules condensateurs ne sont pas pris en charge. Alimentation triphasée Dispositif Bus de terre de l’armoire sectionneur Servovariateurs Kinetix 5500 (vue de dessus) relié à la terre de ligne (variateurs 2198-H008-ERS illustrés) Filtre de ligne c.a. Fusible 2198-DBxx-F d’entrée...
Page 35 Tous les variateurs doivent avoir la même puissance nominale (référence). Alimentation triphasée Dispositif Bus de terre de l’armoire sectionneur Servovariateurs Kinetix 5500 (vue de dessus) relié à la terre de ligne (variateurs 2198-H015-ERS illustrés) Filtre de ligne c.a. Module condensateur 2198-CAPMOD-1300...
Page 36 égale à la puissance nominale de chaque variateur esclave. Alimentation triphasée Dispositif Bus de terre de l’armoire sectionneur relié à la terre Système à servovariateur Kinetix 5500 (vue de dessus) de ligne Filtre de ligne c.a. Fusible 2198-DBxx-F d’ e ntrée (requis pour CE) C.C.
Page 37 Alimentation triphasée Dispositif Bus de terre de l’armoire sectionneur relié à la terre Système à servovariateur Kinetix 5500 (vue de dessus) de ligne Filtre de ligne c.a. Fusible 2198-DBxx-F d’ e ntrée (requis pour CE) C.A. partagé (alimentation secteur c.a.) C.C.
Page 38 100 m. Dans cet exemple, tous les dispositifs sont raccordés selon une topologie linéaire. Les variateurs Kinetix 5500 possèdent la connectivité double port ; cependant, si un des dispositifs est déconnecté, tous les dispositifs en aval de celui-ci perdent la communication.
Page 39 (DLR) est nécessaire (par exemple, module Série 1783 ETAP). DLR est une norme ODVA. Les dispositifs sans doubles ports doivent inclurent, par exemple, le module 1783-ETAP. Communication en anneau pour Kinetix 5500 Réseau de programmation de l’automate CompactLogix...
Page 40 Dans cet exemple, les dispositifs sont raccordés selon une topologie en étoile. Chaque dispositif est connecté directement au switch. Les variateurs Kinetix 5500 possèdent des doubles ports, la topologie linéaire est donc maintenue entre les variateurs, mais les variateurs Kinetix 5500 et les autres dispositifs fonctionnent de façon indépendante. La perte de communication d’un dispositif n’a pas d’incidence sur le fonctionnement des autres dispositifs.
Page 41 Servovariateurs Kinetix 5500 Configurations de l’arrêt sécurisé du couple Les servovariateurs Kinetix 5500 sont disponibles avec la fonction d’arrêt sécurisé du couple câblé ou intégré sur réseau EtherNet/IP. Ces exemples présentent les options de configuration de l’arrêt sécurisé du couple.
Page 42 Servovariateurs Kinetix 5500 Configurations de la sécurité intégrée L’automate de sécurité GuardLogix 1756-L7xS initie la commande d’arrêt sécurisé du couple (STO) sur le réseau EtherNet/IP et le variateur 2198-Hxxx-ERS2 exécute cette commande. Dans cet exemple, un seul automate de sécurité GuardLogix établit des connexions de mouvement et de sécurité avec les variateurs 2198-Hxxx-ERS2.
Page 43 Servovariateurs Kinetix 5500 Dans cet exemple, un automate sans sécurité établit la connexion de mouvement et un autre automate de sécurité GuardLogix établit la connexion de sécurité avec les variateurs 2198-Hxxx-ERS2. IMPORTANT Si deux automates sont utilisés dans une application avec connexions de mouvement seule et de sécurité...
Page 44 Moteurs MP-Series acier inox (Série MPS) Pour choisir les références de câble et les courbes couple/vitesse pour les différentes combinaisons de système variateur Kinetix 5500, reportez-vous à la publication GMC-RM009, « Kinetix 5500 Drive Systems Design Guide ». IMPORTANT Ces combinaisons système ne mentionnent pas toutes les associations moteur/variateur possibles. Veuillez vous référer au logiciel Motion Analyzer pour vérifier la compatibilité.
Page 45 Servovariateurs Kinetix 5500 Caractéristiques d’utilisation avec des variateurs Kinetix 5500 (classe 200 V) (suite) Vitesse à la Intensité Couple permanent Intensité crête Couple crête Puissance Vitesse nominale puissance permanente de de calage du de calage du de calage du nominale du Variateurs Kinetix 5500 Réf.
Page 46 Servovariateurs Kinetix 5500 Caractéristiques d’utilisation avec des variateurs Kinetix 5500 (classe 400 V) Vitesse à la Intensité Couple permanent Intensité crête Couple crête Puissance Vitesse nominale puissance permanente de de calage du de calage du de calage du nominale du Variateurs Kinetix 5500 Réf.
Page 47 Servovariateurs Kinetix 5500 Caractéristiques d’utilisation avec des variateurs Kinetix 5500 (classe 400 V) (suite) Vitesse à la Intensité Couple permanent Intensité crête Couple crête Puissance Vitesse nominale puissance permanente de de calage du de calage du de calage du nominale du Variateurs Kinetix 5500 Réf.
Page 48 Servovariateurs Kinetix 5500 Caractéristiques d’utilisation avec des variateurs Kinetix 5500 (classe 200 V) Vitesse à la Intensité Couple permanent Intensité crête Couple crête Puissance Vitesse puissance permanente de de calage du de calage du de calage du nominale du Variateurs Kinetix 5500 Réf.
Page 49 Servovariateurs Kinetix 5500 Caractéristiques d’utilisation avec des variateurs Kinetix 5500 (classe 400 V) (suite) Vitesse à la Intensité Couple permanent Intensité crête Couple crête Puissance Vitesse puissance permanente de de calage du de calage du de calage du nominale du Variateurs Kinetix 5500 Réf.
Page 50 Servovariateurs Kinetix 5500 Caractéristiques d’utilisation des moteurs Série VPS avec des variateurs Kinetix 5500 Caractéristiques d’utilisation avec des variateurs Kinetix 5500 (classe 400 V) Vitesse à la Intensité Couple permanent Intensité crête Couple crête Puissance Vitesse nominale puissance permanente de...
Page 51 Servovariateurs Kinetix 5500 Caractéristiques d’utilisation avec des variateurs Kinetix 5500 (classe 400 V) Intensité crête Couple crête Vitesse nominale Intensité permanente Couple permanent de Puissance nominale de calage du de calage du Variateurs Kinetix 5500 max. de calage du système calage du système...
Page 52 Kinetix 5500 Ces moteurs nécessitent le kit de conversion du retour 2198-H2DCK. Les moteurs MP-Series (200 V) nécessitent le kit de conversion 2198-H2DCK (Série B ou ultérieur). Caractéristiques d’utilisation avec des variateurs Kinetix 5500 (classe 200 V) Intensité crête Couple crête...
Page 53 Servovariateurs Kinetix 5500 Caractéristiques d’utilisation avec des variateurs Kinetix 5500 (classe 400 V) (suite) Intensité crête Couple crête Puissance Vitesse Vitesse Intensité permanente Couple permanent de Variateurs de calage du de calage du nominale du de base max. de calage du système calage du système...
Page 54 Ces moteurs nécessitent le kit de conversion du retour 2198-H2DCK. Les moteurs MP-Series (200 V) nécessitent le kit de conversion 2198-H2DCK (Série B ou ultérieur). Caractéristiques d’utilisation des moteurs Série MPS avec des variateurs Kinetix 5500 (classe 200 V) Intensité crête Couple crête...
Page 55 Servovariateurs Kinetix 5500 Caractéristiques d’utilisation des produits de mouvement linéaire Les familles de produits de mouvement linéaire suivantes sont compatibles avec les servovariateurs Kinetix 5500. Famille de produits de mouvement linéaire Page Actionneurs linéaires intégrés LDAT-Series Guidages linéaires intégrés MP-Series (Série MPAS, vis à billes) Vérins électriques MP-Series (Série MPAR)
Page 56 Servovariateurs Kinetix 5500 Caractéristiques d’utilisation avec variateur 200 V et actionneur linéaire taille 50 Intensité crête Force crête Vitesse max. Intensité permanente Force permanente Sortie nominale Réf. actionneur de calage du de calage du Kinetix 5500 230 V c.a. de calage du système de calage du système...
Page 57 Servovariateurs Kinetix 5500 Caractéristiques d’utilisation avec variateur 200 V et actionneur linéaire taille 70 Intensité crête Force crête Vitesse max. Intensité permanente Force permanente Sortie nominale de calage du de calage du Réf. actionneur Kinetix 5500 230 V c.a. de calage du système de calage du système...
Page 58 Servovariateurs Kinetix 5500 Caractéristiques d’utilisation avec variateur 200 V et actionneur linéaire taille 150 Intensité crête Force crête Vitesse max. Intensité permanente Force permanente Sortie nominale de calage du de calage du Réf. actionneur Kinetix 5500 230 V c.a. de calage du système de calage du système...
Page 59 Servovariateurs Kinetix 5500 Caractéristiques d’utilisation avec variateur 400 V et actionneur linéaire taille 50 Intensité crête Force crête Vitesse max. Intensité permanente Force permanente Sortie nominale de calage du de calage du Réf. actionneur Kinetix 5500 460 V c.a. de calage du système de calage du système...
Page 60 Servovariateurs Kinetix 5500 Caractéristiques d’utilisation avec variateur 400 V et actionneur linéaire taille 70 Intensité crête Force crête Vitesse max. Intensité permanente Force permanente Sortie nominale de calage du de calage du Réf. actionneur Kinetix 5500 460 V c.a. de calage du système de calage du système...
Page 61 Servovariateurs Kinetix 5500 Caractéristiques d’utilisation avec variateur 400 V et actionneur linéaire taille 100 Intensité crête Force crête Vitesse max. Intensité permanente Force permanente Sortie nominale de calage du de calage du Réf. actionneur Kinetix 5500 460 V c.a. de calage du système de calage du système...
Page 62 Ces actionneurs nécessitent le kit de conversion du retour 2198-H2DCK. Les guidages linéaires MP-Series (200 V) nécessitent le kit de conversion 2198-H2DCK (Série B ou ultérieur). Caractéristiques d’utilisation avec des variateurs Kinetix 5500 (classe 200 V) Intensité crête Force crête Puissance de Intensité...
Page 63 Ces actionneurs nécessitent le kit de conversion du retour 2198-H2DCK. Les vérins électriques MP-Series (200 V) nécessitent le kit de conversion 2198-H2DCK (Série B ou ultérieur). Caractéristiques d’utilisation avec des variateurs Kinetix 5500 (classe 200 V) Puissance de Intensité permanente Force permanente Intensité...
Page 64 Ces actionneurs nécessitent le kit de conversion du retour 2198-H2DCK. Les vérins électriques MP-Series (200 V) nécessitent le kit de conversion 2198-H2DCK (Série B ou ultérieur). Caractéristiques d’utilisation pour vérins à vis à billes et variateurs Kinetix 5500 (classe 200 V) Force permanente de calage du Intensité...
Page 65 Servovariateurs Kinetix 5500 Caractéristiques d’utilisation pour vérins à vis à billes et variateurs Kinetix 5500 (classe 400 V) Force permanente de calage du Intensité crête Force crête Puissance de Intensité permanente système Vitesse max. de calage du de calage du sortie nominale Réf.
Page 66 Servovariateurs Kinetix 5500 Notes : Publication Rockwell Automation GMC-SG001X-FR-P – Juin 2014...
Page 67 Servovariateurs modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500 Ces servovariateurs multi-axes à vitesse de sécurité permettent d’augmenter la productivité et protègent le personnel grâce à leurs fonctions de sécurité intégrées. Une conception et des fonctions de commande modulaires apportent une grande facilité de maintenance et une souplesse accrue car le variateur est capable de passer très facilement d’un arrêt sécurisé...
Page 68 Servovariateurs modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500 Composants des servovariateurs Kinetix 6200 et Kinetix 6500 Les systèmes servovariateurs modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500 nécessitent les composants suivants : • Un module d’axe avec alimentation intégré (IAM ou IAM maître) •...
Page 69 Servovariateurs modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500 Sélection d’un servovariateur Kinetix 6200 ou Kinetix 6500 Puissance de sortie permanente Module variateur Réf. variateur Redresseur (A Onduleur (A, 0-crête) 2094-BC01-MP5-M 6 kW, 9 A 1,8 kW, 4 A 2094-BC01-M01-M 6 kW, 9 A 3,9 kW, 8,6 A Module d’alimentation pour module 2094-BC02-M02-M...
Page 70 Servovariateurs modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500 Compatibilité des composants variateur Kinetix 6000 Les modules d’alimentation 2094-BCxx-Mxx-M et 2094-BMxx-M ont la même structure de puissance que les variateurs 2094-BCxx-Mxx-S et 2094-BMxx-S. Pour cette raison, les modules de résistance de freinage 2094-BSP2, les modules cache de logement 2094-PRF et les rails d’alimentation 2094-PRSx sont tous pris en charge par les deux familles de variateurs.
Page 71 Servovariateurs modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500 Configuration typique du motoservovariateur intégré Kinetix 6000M Cette configuration montre l’utilisation des servovariateurs Kinetix 6200 avec le système motoservovariateur intégré (IDM) Kinetix 6000M. Le module d’interface d’alimentation d’IDM (IPIM) est inclus dans la configuration d’anneau SERCOS fibre optique avec les modules d’axe.
Page 72 Servovariateurs modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500 Configurations matérielles types Les configurations matérielles suivantes illustrent l’utilisation des servovariateurs, des moteurs, des actionneurs et des accessoires de commande d’axe existants pour les systèmes variateur modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500. Système variateur modulaire (avec module LIM) Alimentation Filtre de ligne c.a.
Page 73 Servovariateurs modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500 Système variateur modulaire (sans module LIM) Tension d’alimentation triphasée Dispositif sectionneur de ligne Fusible d’ e ntrée Alimentation de commande monophasée Contacteur Filtre de ligne c.a. magnétique Système servovariateur multi-axes Kinetix 6200 ou Kinetix 6500 2090-XXLF-xxxx (requis pour CE) Module résistance...
Page 74 Servovariateurs modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500 Dans cette configuration système, le module d’alimentation IAM maître est connecté au module IAM esclave par l’intermédiaire du bus c.c. commun. Lorsque vous planifiez la disposition de votre panneau, vous devez calculer la capacité totale de votre système de bus c.c.
Page 75 Servovariateurs modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500 Configurations typiques des communications Les modules de commande Kinetix 6200 utilisent l’interface SERCOS pour la configuration du module Logix5000 et le réseau EtherNet/IP pour accéder à l’utilitaire de configuration de la sécurité. Dans cet exemple, un câble Ethernet est raccordé à chaque module de commande pour la programmation de la configuration de la sécurité.
Page 76 Servovariateurs modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500 Les modules de commande Kinetix 6500 peuvent utiliser n’importe quelle topologie Ethernet : en étoile, linéaire et en anneau de niveau dispositif (DLR). DLR est une norme ODVA qui autorise une connectivité réseau à tolérance de défaut. IMPORTANT Le câble blindé...
Page 77 Servovariateurs modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500 Dans cet exemple, les dispositifs sont raccordés selon une topologie en anneau de niveau dispositif (DLR). La topologie DLR est tolérante aux défauts. Par exemple, si l’un des dispositifs de l’anneau est déconnecté, la connexion du reste des dispositifs de l’anneau est maintenue.
Page 78 Servovariateurs modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500 Dans cet exemple, tous les dispositifs sont raccordés selon une topologie en étoile. Chaque dispositif est connecté directement au switch, ce qui rend cette topologie tolérante aux défauts. Les modules sur rail d’alimentation 2094 et les autres dispositifs fonctionnent indépendamment.
Page 79 Servovariateurs modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500 Caractéristiques d’utilisation des produits de mouvement rotatif Les familles de moteurs rotatifs suivantes sont compatibles avec les servovariateurs Kinetix 6200 et Kinetix 6500. Famille de moteurs rotatifs Page Moteurs MP-Series à faible inertie (Série MPL) Moteurs MP-Series à...
Page 80 Servovariateurs modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500 Caractéristiques d’utilisation des moteurs Série MPL avec des variateurs Kinetix 6200/6500 (suite) Intensité crête Couple crête Variateurs Intensité permanente Couple permanent Puissance nominale Vitesse max. de calage du de calage du Kinetix 6200/ de calage du système de calage du système du moteur...
Page 81 Servovariateurs modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500 Caractéristiques d’utilisation des moteurs Série MPM avec des variateurs Kinetix 6200/6500 Intensité crête Couple crête Puissance Variateurs Vitesse Vitesse Intensité permanente Couple permanent de calage du de calage du nominale du Kinetix 6200/ de base max.
Page 82 Servovariateurs modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500 Caractéristiques d’utilisation des moteurs Série MPF avec des variateurs Kinetix 6200/6500 Intensité crête Couple crête Variateurs Intensité permanente Couple permanent Puissance nominale Vitesse max. de calage du de calage du Kinetix 6200/ de calage du système de calage du système du moteur Réf.
Page 83 Servovariateurs modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500 Caractéristiques d’utilisation des moteurs Série MPS avec des variateurs Kinetix 6200/6500 Variateurs Intensité permanente Couple permanent Intensité crête Couple crête Puissance nominale Vitesse max. Kinetix 6200/ Réf. moteur de calage du système de calage du système de calage du système de calage du système du moteur...
Page 84 Servovariateurs modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500 Caractéristiques d’utilisation des produits de mouvement linéaire Les familles de produits de mouvement linéaire suivantes sont compatibles avec les servovariateurs Kinetix 6200 et Kinetix 6500. Famille de produits de mouvement linéaire Page Actionneurs linéaires intégrés LDAT-Series Guidages linéaires intégrés MP-Series (Série MPAS) Vérins électriques MP-Series (Série MPAR) Vérins électriques MP-Series à...
Page 85 Servovariateurs modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500 Caractéristiques d’utilisation (taille 50) avec des variateurs Kinetix 6200/6500 Intensité crête Force crête Vitesse max. Intensité permanente Force permanente Sortie nominale Variateurs de calage du de calage du Réf. actionneur 460 V c.a. de calage du système de calage du système 460 V c.a.
Page 86 Servovariateurs modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500 Caractéristiques d’utilisation (taille 70) avec des variateurs Kinetix 6200/6500 (suite) Intensité crête Force crête Vitesse max. Intensité permanente Force permanente Sortie nominale Variateurs de calage du de calage du Réf. actionneur 460 V c.a. de calage du système de calage du système 460 V c.a.
Page 87 Servovariateurs modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500 Caractéristiques d’utilisation (taille 100) avec des variateurs Kinetix 6200/6500 (suite) Intensité crête Force crête Vitesse max. Intensité permanente Force permanente Sortie nominale Variateurs de calage du de calage du Réf. actionneur 460 V c.a. de calage du système de calage du système 460 V c.a.
Page 88 Servovariateurs modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500 Caractéristiques d’utilisation des guidages Série MPAS avec des variateurs Kinetix 6200/6500 Intensité crête Force crête Puissance de Variateurs Intensité permanente Force permanente Vitesse max. de calage du de calage du sortie nominale Kinetix 6200/ de calage du système de calage du système Réf.
Page 89 Servovariateurs modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500 Caractéristiques d’utilisation des vérins Série MPAI avec des variateurs Kinetix 6200/6500 Caractéristiques d’utilisation (vis à billes) avec des variateurs Kinetix 6200/6500 Force permanente de calage du Intensité crête Force crête Puissance de Variateurs Intensité...
Page 90 Servovariateurs modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500 Caractéristiques d’utilisation des moteurs linéaires LDC-Series avec des variateurs Kinetix 6200/6500 Intensité permanente Force permanente Intensité crête Force crête Variateurs Puissance nominale Vitesse max. de calage du de calage du de calage du de calage du Kinetix 6200/ du moteur linéaire...
Page 91 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Les servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 apportent simplicité et puissance pour répondre rapidement, simplement et économiquement aux besoins des applications même les plus exigeantes. En fournissant des possibilités de commande avancées parallèlement à des caractéristiques de conception et de montage innovantes, les variateurs Kinetix 6000 améliorent de façon significative la performance du système tout en permettant des économes de temps et d’argent.
Page 92 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Composants des systèmes servovariateurs Kinetix 6000 Les systèmes servovariateurs Kinetix 6000 nécessitent les composants suivants : • Un module d’axe intégré (IAM ou IAM maître) • Jusqu’à sept modules d’axe • Un rail d’alimentation • De un à huit moteurs rotatifs ou linéaires, ou actionneurs linéaires •...
Page 93 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Sélection d’un servovariateur Kinetix 6000 Puissance de sortie permanente Module variateur Réf. variateur Redresseur (A Onduleur (A, 0-crête) 2094-AC05-MP5-S 3 kW, 10 A 1,2 kW, 5 A 2094-AC05-M01-S 3 kW, 10 A 1,9 kW, 9 A Module d’axe intégré...
Page 94 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Compatibilité des composants variateur Kinetix 6200 Les modules d’alimentation 2094-BCxx-Mxx-M et 2094-BMxx-M ont la même structure de puissance que les variateurs 2094-BCxx-Mxx-S et 2094-BMxx-S. Pour cette raison, les modules de résistance de freinage 2094-BSP2, les modules cache de logement 2094-PRF et les rails d’alimentation 2094-PRSx sont tous pris en charge par les deux familles de variateurs.
Page 95 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Configuration typique du motoservovariateur intégré Kinetix 6000M Cette configuration montre l’utilisation des servovariateurs Kinetix 6000 avec le motoservovariateur intégré (IDM) Kinetix 6000M. Le module d’interface d’alimentation d’IDM (IPIM) est inclus dans la configuration d’anneau SERCOS fibre optique avec les modules d’axe.
Page 96 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Configurations matérielles types Système Kinetix 6000 (avec module LIM) Filtre de ligne c.a. 2090-XXLF-xxxx (requis pour CE) Système servovariateur Kinetix 6000 multi-axes Module résistance de Alimentation freinage 2094-BSP2 triphasée Alimentation de (composant en option) commande 115/230 V Module cache de Module IAM logement 2094-PRF...
Page 97 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Système Kinetix 6000 (sans module LIM) Alimentation triphasée Dispositif sectionneur de ligne Fusible d’ e ntrée Alimentation de commande monophasée Contacteur Filtre de ligne c.a. magnétique Système servovariateur Kinetix 6000 multi-axes 2090-XXLF-xxxx (requis pour CE) Module résistance de freinage 2094-BSP2 (composant en option) Module cache de...
Page 98 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Dans cette configuration système, le module IAM maître est connecté au module IAM esclave par l’intermédiaire du bus c.c. commun. Lorsque vous planifiez la disposition de votre panneau, vous devez calculer la capacité totale de votre système de bus c.c.
Page 99 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Configurations typiques des communications Dans cet exemple, les longueurs de câble SERCOS entre variateurs et les références correspondantes sont données pour des variateurs Kinetix 6000 et quand des modules variateur Kinetix 6000 et Kinetix 6200 coexistent sur le même rail d’alimentation. Communication (SERCOS) pour variateur Kinetix 6000 Réseau de programmation pour automate Logix5000 Module d’interface Sercos Logix5000...
Page 100 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation des produits de mouvement rotatif Les familles de moteurs rotatifs suivantes sont compatibles avec les servovariateurs Kinetix 6000. Famille de moteurs rotatifs Page Moteurs MP-Series à faible inertie (Série MPL) Moteurs MP-Series à inertie moyenne (Série MPM) Moteurs MP-Series qualité...
Page 101 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation avec des variateurs Kinetix 6000 (classe 200 V) (suite) Intensité crête Couple crête Intensité permanente Couple permanent Puissance nominale Variateurs Vitesse max. de calage du de calage du de calage du système de calage du système du moteur Réf.
Page 102 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation avec des variateurs Kinetix 6000 (classe 400 V) Intensité crête Couple crête Intensité permanente Couple permanent Puissance nominale Variateurs Vitesse max. de calage du de calage du de calage du système de calage du système du moteur Réf.
Page 103 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation avec des variateurs Kinetix 6000 (classe 400 V) (suite) Intensité crête Couple crête Intensité permanente Couple permanent Puissance nominale Variateurs Vitesse max. de calage du de calage du de calage du système de calage du système du moteur Réf.
Page 104 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation des moteurs Série MPM avec des variateurs Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation avec des variateurs Kinetix 6000 (classe 200 V) Intensité crête Couple crête Puissance Vitesse Vitesse Intensité permanente Couple permanent Variateurs de calage du de calage du nominale du Réf.
Page 105 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation avec des variateurs Kinetix 6000 (classe 400 V) Intensité crête Couple crête Puissance Vitesse Vitesse Intensité permanente Couple permanent de calage du de calage du nominale du Variateurs Kinetix 6000 de base max. de calage du système de calage du système Réf.
Page 106 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation avec des variateurs Kinetix 6000 (classe 400 V) (suite) Intensité crête Couple crête Puissance Vitesse Vitesse Intensité permanente Couple permanent de calage du de calage du nominale du Variateurs Kinetix 6000 de base max. de calage du système de calage du système Réf.
Page 107 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation des moteurs Série MPF avec des variateurs Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation avec des variateurs Kinetix 6000 (classe 200 V) Intensité crête Couple crête Intensité permanente Couple permanent Puissance nominale Variateurs Vitesse max. de calage du de calage du Réf.
Page 108 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation des motoservovariateurs intégrés Série MDF Caractéristiques d’utilisation avec des moteurs Kinetix 6000M (sans frein) Intensité crête Couple crête Intensité permanente Couple permanent Puissance nominale Vitesse max. de calage du de calage du Réf. motoservovariateur Module IPIM de calage du système de calage du système...
Page 109 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation des moteurs Série RDB avec des variateurs Kinetix 6000 Intensité crête Couple crête Vitesse Vitesse Intensité permanente Couple permanent Puissance nominale de calage du de calage du Variateurs Kinetix 6000 de base max. de calage du système de calage du système du moteur Réf.
Page 110 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation des moteurs Série TLY avec des variateurs Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation (sans frein) avec des variateurs Kinetix 6000 Intensité crête Couple crête Intensité permanente Couple permanent Puissance nominale Variateurs Vitesse max. de calage du de calage du de calage du système de calage du système...
Page 111 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation des produits de mouvement linéaire Les familles de produits de mouvement linéaire suivantes sont compatibles avec les servovariateurs Kinetix 6000. Famille de produits de mouvement linéaire Page Actionneurs linéaires intégrés LDAT-Series Guidages linéaires intégrés MP-Series (Série MPAS) Vérins électriques MP-Series (Série MPAR) Vérins électriques MP-Series à...
Page 112 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation des actionneurs linéaires LDAT-Series avec des variateurs Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation (taille 30) avec des variateurs Kinetix 6000 (classe 200 V) Intensité crête Force crête Vitesse max. Intensité permanente Force permanente Sortie nominale Variateurs Réf.
Page 113 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation (taille 50) avec des variateurs Kinetix 6000 (classe 200 V) Intensité crête Force crête Vitesse max. Intensité permanente Force permanente Sortie nominale Variateurs de calage du de calage du Réf. actionneur 230 V c.a. de calage du système de calage du système 230 V c.a.
Page 114 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation (taille 70) avec des variateurs Kinetix 6000 (classe 200 V) (suite) Intensité crête Force crête Vitesse max. Intensité permanente Force permanente Sortie nominale Variateurs de calage du de calage du Réf. actionneur 230 V c.a. de calage du système de calage du système 230 V c.a.
Page 115 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation (taille 150) avec des variateurs Kinetix 6000 (classe 200 V) Intensité crête Force crête Vitesse max. Intensité permanente Force permanente Sortie nominale Variateurs de calage du de calage du Réf. actionneur 230 V c.a. de calage du système de calage du système 230 V c.a.
Page 116 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation (taille 50) avec des variateurs Kinetix 6000 (classe 400 V) Intensité crête Force crête Vitesse max. Intensité permanente Force permanente Sortie nominale Variateurs de calage du de calage du Réf. actionneur 460 V c.a. de calage du système de calage du système 460 V c.a.
Page 117 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation (taille 70) avec des variateurs Kinetix 6000 (classe 400 V) (suite) Intensité crête Force crête Vitesse max. Intensité permanente Force permanente Sortie nominale Variateurs de calage du de calage du Réf. actionneur 460 V c.a. de calage du système de calage du système 460 V c.a.
Page 118 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation (taille 100) avec des variateurs Kinetix 6000 (classe 400 V) (suite) Intensité crête Force crête Vitesse max. Intensité permanente Force permanente Sortie nominale Variateurs de calage du de calage du Réf. actionneur 460 V c.a. de calage du système de calage du système 460 V c.a.
Page 119 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation des guidages linéaires Série MPAS avec des variateurs Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation avec des variateurs Kinetix 6000 (classe 200 V) Intensité crête Force crête Puissance de Intensité permanente Force permanente Variateurs Vitesse max. de calage du de calage du sortie nominale Réf.
Page 120 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation des vérins électriques Série MPAR avec des variateurs Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation avec des variateurs Kinetix 6000 (classe 200 V) Intensité crête Force crête Puissance de sortie Intensité permanente Force permanente Variateurs Réf. Vitesse max. de calage du de calage du nominale...
Page 121 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation des vérins électriques Série MPAI avec des variateurs Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation (vis à billes) avec des variateurs Kinetix 6000 (classe 200 V) Force permanente de calage du Intensité crête Force crête Puissance de Intensité...
Page 122 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation (vis à billes) avec des variateurs Kinetix 6000 (classe 400 V) Force permanente de calage du Intensité crête Force crête Puissance de Intensité permanente système Vitesse max. de calage du de calage du sortie nominale Réf.
Page 123 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation des moteurs linéaires LDC-Series avec des variateurs Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation avec des variateurs Kinetix 6000 (classe 200 V) Intensité permanente Force permanente Intensité crête Force crête Puissance nominale Variateurs Vitesse max. de calage du de calage du de calage du de calage du...
Page 124 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation avec des variateurs Kinetix 6000 (classe 400 V) Intensité permanente Force permanente Intensité crête Force crête Puissance Vitesse max. de calage du de calage du de calage du de calage du nominale du Variateurs Kinetix 6000 Réf.
Page 125 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Caractéristiques d’utilisation des moteurs linéaires LDL-Series avec des variateurs Kinetix 6000 Intensité permanente Force permanente Intensité crête Force crête Puissance nominale Variateurs Vitesse max. de calage du de calage du de calage du de calage du du moteur linéaire Réf.
Page 126 Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 Notes : Publication Rockwell Automation GMC-SG001X-FR-P – Juin 2014...
Page 127 Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP Le variateur d’indexation sur EtherNet/IP Kinetix 300 offre une solution mono-axe économique pour les applications de commande de mouvement à faible nombre d’axes. Le servovariateur Kinetix 300 est conçu pour se connecter et fonctionner avec les automates CompactLogix prenant en charge l’...
Page 128 Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP Caractéristiques du variateur d’indexation Kinetix 300 EtherNet/IP • Indexation – Cinq types d’indexation – Mouvements à courbe en S et trapézoïdaux – Possibilité de 32 points d’indexation • Transmission de commande sur EtherNet/IP –...
Page 129 Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP Sélection d’un servovariateur Kinetix 300 ou Kinetix 350 Puissance de sortie Intensité de sortie Réf. Réf. permanente permanente variateurs variateurs Tension d’alimentation Caractéristiques Kinetix 300 Kinetix 350 A 0-crête 2097-V31PR0 2097-V31PR0-LM 0,40 • 120 V mode doubleur 120/240 V c.a.
Page 130 Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP Configuration matérielle typique La configuration matérielle type suivante illustre l’utilisation des servovariateurs, des moteurs, des actionneurs et des accessoires de commande d’axe existants pour les systèmes variateur Kinetix 300 et Kinetix 350. Systèmes variateur Kinetix 300/350 Dispositif Fusible sectionneur...
Page 131 Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP Configurations de communication typiques Les servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 utilisent le réseau EtherNet/IP pour configurer le module Logix5000. Système variateur Kinetix 300 avec automate (PAC) CompactLogix Automate CompactLogix 5370 (automate 1769-L33ER illustré) Switch Stratix 2000™...
Page 132 Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP Système variateur Kinetix 350 avec automate (PAC) CompactLogix Automate CompactLogix 1769-L33ERM illustré Switch Stratix 2000 1783-US08T Câble Ethernet Terminal PanelView Plus 1585J-M8CBJM-x (blindé) ou Compact 11585J-M8UBJM-x (blindé, haute flexibilité) Logiciel RSLogix 5000 (version 20.00.00 ou ultérieure) ou application Variateur Kinetix 350 Logix Designer...
Page 133 Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP Caractéristiques d’utilisation des produits de mouvement rotatif Les familles de moteurs rotatifs suivantes sont compatibles avec les servovariateurs Kinetix 300/350. Famille de moteurs rotatifs Page Moteurs MP-Series à faible inertie (Série MPL) Moteurs MP-Series à inertie moyenne (Série MPM) Moteurs MP-Series qualité...
Page 134 Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP Caractéristiques d’utilisation avec des variateurs Kinetix 300/350 (classe 200 V triphasé) Intensité crête Couple crête Variateurs Intensité permanente Couple permanent Puissance nominale Vitesse max. de calage du de calage du Kinetix 300/350 de calage du système de calage du système du moteur Réf.
Page 135 Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP Caractéristiques d’utilisation des moteurs Série MPM avec des variateurs Kinetix 300/350 Caractéristiques d’utilisation avec des variateurs Kinetix 300/350 (classe 200 V) Intensité crête Couple crête Vitesse Vitesse Intensité permanente Couple permanent Puissance nominale Variateurs de calage du de calage du...
Page 136 Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP Caractéristiques d’utilisation des moteurs Série MPF avec des variateurs Kinetix 300/350 Caractéristiques d’utilisation avec des variateurs Kinetix 300/350 (classe 200 V monophasé) Intensité crête Couple crête Variateurs Intensité permanente Couple permanent Puissance nominale Vitesse max.
Page 137 Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP Caractéristiques d’utilisation des moteurs Série TLY avec des variateurs Kinetix 300/350 Caractéristiques d’utilisation (sans frein) avec des variateurs Kinetix 300/350 (classe 200 V monophasé) Intensité Variateurs Couple permanent Intensité crête Couple crête Puissance nominale Vitesse max.
Page 138 Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP Caractéristiques d’utilisation (avec frein) avec des variateurs Kinetix 300/350 (classe 200 V monophasé) Intensité Variateurs Couple permanent Intensité crête Couple crête Puissance nominale Vitesse max. permanente de Kinetix 300/350 de calage du système de calage du système de calage du système du moteur...
Page 139 Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP Caractéristiques d’utilisation des produits de mouvement linéaire Les familles de produits de mouvement linéaire suivantes sont compatibles avec les servovariateurs Kinetix 300/350. Famille de produits de mouvement linéaire Page Actionneurs linéaires intégrés LDAT-Series Guidages linéaires intégrés MP-Series (Série MPAS) Vérins électriques MP-Series (Série MPAR) Vérins électriques MP-Series à...
Page 140 Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP Caractéristiques d’utilisation des actionneurs linéaires LDAT-Series avec des variateurs Kinetix 300 Caractéristiques d’utilisation (taille 30) avec des variateurs Kinetix 300 (classe 200 V) Intensité Intensité Variateurs Kinetix 300 (classe 200 V) Force permanente Force crête Sortie Vitesse max.
Page 141 Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP Caractéristiques d’utilisation (taille 50) avec des variateurs Kinetix 300 (classe 200 V) (suite) Intensité Intensité Variateurs Kinetix 300 (classe 200 V) Force permanente Force crête Sortie Vitesse max. permanente crête de de calage du de calage du nominale Réf.
Page 142 Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP Caractéristiques d’utilisation (taille 100) avec des variateurs Kinetix 300 (classe 200 V) Intensité Intensité Variateurs Kinetix 300 (classe 200 V) Force permanente Force crête Sortie Vitesse max. permanente crête de de calage du de calage du nominale Réf.
Page 143 Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP Caractéristiques d’utilisation (taille 30) avec des variateurs Kinetix 300 (classe 400 V) Intensité crête Force crête Vitesse max. Intensité permanente Force permanente Sortie nominale Variateurs de calage du de calage du Réf. actionneur 460 V c.a.
Page 144 Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP Caractéristiques d’utilisation (taille 50) avec des variateurs Kinetix 300 (classe 400 V) Intensité crête Force crête Vitesse max. Intensité permanente Force permanente Sortie nominale Variateurs de calage du de calage du Réf. actionneur 460 V c.a.
Page 145 Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP Caractéristiques d’utilisation (taille 100) avec des variateurs Kinetix 300 (classe 400 V) Intensité crête Force crête Vitesse max. Intensité permanente Force permanente Sortie nominale Variateurs de calage du de calage du Réf. actionneur 460 V c.a.
Page 146 Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP Caractéristiques d’utilisation des guidages Série MPAS avec des variateurs Kinetix 300/350 IMPORTANT Les variateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 sont compatibles avec les guidages MPAS-Axxxxx-VxxSxA (vis à billes). Seuls les variateurs Kinetix 300 sont compatibles avec les guidages MPAS-Axxxxx-ALMx2C (entraînement direct).
Page 147 Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP Caractéristiques d’utilisation avec des variateurs Kinetix 300/350 (classe 400 V) Force permanente Intensité crête Force crête Puissance de Intensité permanente Variateurs Vitesse max. de calage du de calage du de calage du sortie nominale de calage du système Réf.
Page 148 Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP Caractéristiques d’utilisation des vérins Série MPAI avec des variateurs Kinetix 300/350 (classe 200 V) Caractéristiques d’utilisation (vis à billes) avec des variateurs Kinetix 300/350 (classe 200 V monophasé) Force permanente de calage du Intensité...
Page 149 Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP Caractéristiques d’utilisation (vis à billes) avec des variateurs Kinetix 300/350 (classe 200 V triphasé) Force permanente de calage du Intensité crête Force crête Puissance de Variateurs Intensité permanente système Vitesse max. de calage du de calage du sortie nominale Réf.
Page 150 Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP Caractéristiques d’utilisation des vérins Série MPAI avec des variateurs Kinetix 300/350 (classe 400 V) Caractéristiques d’utilisation (vis à billes) avec des variateurs Kinetix 300/350 (classe 400 V triphasé) Force permanente de calage du Intensité...
Page 151 Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP Caractéristiques d’utilisation des vérins Série TLAR avec des variateurs Kinetix 300/350 Caractéristiques d’utilisation (sans frein) avec des variateurs Kinetix 300/350 (classe 200 V monophasé) Intensité Intensité crête Force crête Puissance de Variateurs Force permanente de Réf.
Page 152 Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP Caractéristiques d’utilisation (avec frein) avec des variateurs Kinetix 300/350 (classe 200 V triphasé) Intensité Intensité crête Force crête Puissance de Force permanente de Variateurs Vitesse max. permanente de de calage du de calage du sortie nominale Réf.
Page 153 Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP Caractéristiques d’utilisation avec des variateurs Kinetix 300 (classe 200 V triphasé) Intensité permanente Force permanente Intensité crête Force crête Puissance Variateurs Vitesse max. de calage du de calage du de calage du de calage du nominale du Kinetix 300 Réf.
Page 154 Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP Caractéristiques d’utilisation avec des variateurs Kinetix 300 (classe 400 V triphasé) Intensité permanente Force permanente Intensité crête Force crête Variateurs Puissance nominale Vitesse max. de calage du de calage du de calage du de calage du Kinetix 300 du moteur linéaire...
Page 155 Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP Caractéristiques d’utilisation des moteurs linéaires LDL-Series avec des variateurs Kinetix 300 (classe 200 V) Caractéristiques d’utilisation avec des variateurs Kinetix 300 (classe 200 V monophasé) Intensité crête Force crête Variateurs Intensité permanente Force permanente Puissance nominale Vitesse max.
Page 156 Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP Caractéristiques d’utilisation avec des variateurs Kinetix 300 (classe 200 V triphasé) Intensité crête Force crête Variateurs Intensité permanente Force permanente Puissance nominale Vitesse max. de calage du de calage du Kinetix 300 de calage du système de calage du système du moteur linéaire Réf.
Page 157 Servovariateurs Kinetix 3 Composant Le servovariateur Kinetix 3 Composant offre une solution économique de commande de mouvement pour les petites applications à faible nombre d’axes. En fournissant la possibilité de mettre en œuvre le niveau de commande parfaitement adapté à l’application, ainsi qu’un logiciel de configuration téléchargeable et la reconnaissance automatique de moteur, le servovariateur Kinetix 3 apporte une solution de commande de mouvement facile à...
Page 158 Servovariateurs Kinetix 3 Composant Sélection d’un servovariateur Kinetix 3 Intensité de sortie Puissance de sortie permanente Réf. Tension d’alimentation permanente A 0-crête 2071-AP0 50 W 0,85 2071-AP1 100 W 1,56 240 V c.a. eff., monophasé 2071-AP2 200 W 2,40 2071-AP4 400 W 4,67 2071-AP8...
Page 159 Servovariateurs Kinetix 3 Composant Configurations de communication typiques Des câbles série de commande et de configuration Série 2090 sont disponibles pour la programmation de votre variateur et de votre automate. Configuration Kinetix 3 (commande ASCII) Automate Port de communication MicroLogix 1400 Câble de programmation ASCII (RS-232C) 1766-L32xxx...
Page 160 Servovariateurs Kinetix 3 Composant Caractéristiques d’utilisation des produits de mouvement rotatif Les familles de moteurs rotatifs suivantes sont compatibles avec les servovariateurs Kinetix 3. Famille de moteurs rotatifs Page Moteurs TL-Series à faible inertie (Série TLY) Moteurs TL-Series à faible inertie (Série TL) Pour choisir les références de câble et les courbes couple/vitesse pour les différentes combinaisons de système variateur Kinetix 3, reportez-vous à...
Page 161 Servovariateurs Kinetix 3 Composant Caractéristiques d’utilisation des moteurs Série TL avec des variateurs Kinetix 3 Caractéristiques d’utilisation (sans frein) avec des variateurs Kinetix 3 Intensité crête Couple crête Intensité permanente Couple permanent Puissance nominale Vitesse max. de calage du de calage du Variateurs Kinetix 3 de calage du système de calage du système...
Page 162 Servovariateurs Kinetix 3 Composant Caractéristiques d’utilisation des moteurs linéaires LDAT-Series avec des variateurs Kinetix 3 Caractéristiques d’utilisation (taille 30) avec des variateurs Kinetix 3 Intensité crête Force crête Vitesse max. Intensité permanente Force permanente Sortie nominale Variateurs de calage du de calage du Réf.
Page 163 Servovariateurs Kinetix 3 Composant Caractéristiques d’utilisation (taille 50) avec des variateurs Kinetix 3 (suite) Intensité crête Force crête Vitesse max. Intensité permanente Force permanente Sortie nominale Variateurs Réf. actionneur de calage du de calage du 230 V c.a. de calage du système de calage du système 230 V c.a.
Page 164 Servovariateurs Kinetix 3 Composant Caractéristiques d’utilisation (taille 100) avec des variateurs Kinetix 3 Intensité crête Force crête Vitesse max. Intensité permanente Force permanente Sortie nominale Variateurs de calage du de calage du Réf. actionneur 230 V c.a. de calage du système de calage du système 230 V c.a.
Page 165 Servovariateurs Kinetix 3 Composant Caractéristiques d’utilisation des moteurs Série MPAS avec des variateurs Kinetix 3 Intensité crête Force crête Puissance de Intensité permanente Force permanente Vitesse max. de calage du de calage du sortie nominale Variateurs Kinetix 3 Réf. guidage linéaire de calage du système de calage du système système...
Page 166 Servovariateurs Kinetix 3 Composant Caractéristiques d’utilisation des moteurs linéaires LDC-Series avec des variateurs Kinetix 3 Intensité permanente Force permanente Intensité crête Force crête Puissance nominale Vitesse max. de calage du de calage du de calage du de calage du Réf. moteur Variateurs Kinetix 3 du moteur linéaire système...
Page 167 Servovariateurs Kinetix 3 Composant Caractéristiques d’utilisation des moteurs linéaires LDL-Series avec des variateurs Kinetix 3 Intensité crête Force crête Intensité permanente Force permanente Puissance nominale Vitesse max. de calage du de calage du Réf. moteur Variateurs Kinetix 3 de calage du système de calage du système du moteur linéaire système...
Page 168 Servovariateurs Kinetix 3 Composant Notes : Publication Rockwell Automation GMC-SG001X-FR-P – Juin 2014...
Page 169 Servovariateurs Kinetix 3 Composant Notes : Publication Rockwell Automation GMC-SG001X-FR-P – Juin 2014...
Page 170 Servovariateurs Kinetix 3 Composant Notes : Publication Rockwell Automation GMC-SG001X-FR-P – Juin 2014...
Page 172 Allen-Bradley, CompactLogix, ControlLogix, Encompass, Guard I/O, GuardLogix, HPK-Series, Integrated Architecture, Kinetix, LDC-Series, LDL-Series, LISTEN. THINK. SOLVE., Logix5000, Micro800, Micro830, Micro850, MicroLogix, MP-Series, On-Machine, PanelView, POINT I/O, PowerFlex, RDD-Series, RSLogix, TL-Series, Rockwell Software, Rockwell Automation, Stratix 2000, Stratix 5700, Studio 5000, Studio 5000 Logix Designer et Ultra sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc.

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