Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 223

Dans la figure suivante, c'est le temps qui est programmé. L'automate calcule la
vitesse de déplacement : vitesse et accélération/décélération sont exprimées en
unités de temps [secondes]
Figure 8 – Programmation du temps dans le logiciel RSLogix 5000, version 20 et ultérieure
Vitesse
Accél.
0,25 s
Distance cible en fonction du temps
Distance de déplacement à la vitesse = temps
Démarrage 0,0 Fin = 50,0 mm
Équivalent à : Distance
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Vitesse calculée
Décél.
4,75 s
0,25 s
Vitesse = 10 mm/s
Temps
Logiciel RSLogix 5000, version 20 et ultérieure
Instruction MAM programmée en fonction du temps.
Position 50,0 mm (démarrage 0,0)
Vitesse 5,25 s
Accél. 0,25 s
Décél. 0,25 s
Donc, Travel_Distance (distance de déplacement) = zone sous la
courbe [accel + at_speed (à la vitesse) + decel]
Travel_Distance (distance de déplacement) = 50 mm
Travel_Time (temps de déplacement) = 5,25 s
[0,25 + 4,75 + 0,25 s]
Programmation Chapitre 9
Temps
Accél./décél. = 0,25 s
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