Table des Matières

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Notice d'installation
Directives de câblage et de mise à la terre des variateurs
c.a. à modulation en largeur d'impulsion (MLI)

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Allen-Bradley PowerFlex 4

  • Page 1 Notice d’installation Directives de câblage et de mise à la terre des variateurs c.a. à modulation en largeur d’impulsion (MLI)
  • Page 2 élevées. Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, PowerFlex, DriveExplorer, DriveExecutive, DPI et SCANport sont des marques commerciales ou des marques déposées de Rockwell Automation, Inc. Les marques commerciales qui n’appartiennent pas à Rockwell Automation sont la propriété de leurs sociétés respectives.
  • Page 3: Sommaire Des Modifications

    Sommaire des modifications Les informations ci-dessous résument les modifications apportées à la publication DRIVES-IN001, Directives de câblage et de mise à la terre des variateurs c.a. à modulation en largeur d’impulsion, depuis sa dernière publication. Mises à jour du manuel Modification Page Informations sur la longueur du câble moteur ajoutées pour les PowerFlex 753 et 755...
  • Page 4 soc-ii Sommaire des modifications Notes : Publication DRIVES-IN001K-FR-P...
  • Page 5: Table Des Matières

    Table des matières Préface Présentation À qui s’adresse ce manuel ..........P-1 Documentation recommandée .
  • Page 6 Variateurs PowerFlex 4 ........
  • Page 7: Préface

    Préface Présentation Ce manuel est destiné à vous fournir les informations de base nécessaires au câblage et à la mise à la terre des variateurs c.a. à modulation en largeur d’impulsion (MLI). À qui s’adresse ce manuel Ce manuel est destiné au personnel qualifié responsable de la planification et de la conception d’installations de variateurs c.a.
  • Page 8: Câble/Fil Recommandé

    Présentation Câble/fil recommandé Les fils et les câbles recommandés et présentés dans cette publication peuvent être obtenus auprès d’entreprises membres de notre programme « Encompass Product Program ». Pour de plus amples informations sur ces fournisseurs et sur leurs produits, voir le site Encompass : http:// www.rockwellautomation.com/encompass.
  • Page 9: Chapitre 1 Types De Fils Et De Câbles

    Chapitre Types de fils et de câbles Les installations de variateur c.a. ont des exigences spécifiques concernant les câbles. Divers critères doivent être pris en compte pour le choix des fils ou des câbles d’une application de variateur. La section suivante traite des problèmes principaux et de la sélection correcte des câbles.
  • Page 10: Généralités

    Généralités Matériaux Utilisez seulement des fils de cuivre. Les bornes de raccordement des variateurs Allen-Bradley sont conçues pour des fils de cuivre exclusivement. Si vous utilisez des fils d’aluminium, les connexions peuvent se desserrer. Les critères et les recommandations relatifs au calibre des fils sont basés sur une température de 75 °C.
  • Page 11 Types de fils et de câbles Température nominale En règle générale, les installations soumises à une température ambiante de 50 C doivent utiliser des fils supportant 90 C (imposé par UL), celles soumises à une température ambiante de 40C doivent utiliser des fils supportant 75C (également imposé...
  • Page 12: Géométrie

    Types de fils et de câbles Figure 1.3 Câble avec trois conducteurs de terre Trois conducteurs de terre Épaisseur et concentricité de l’isolant Le fil choisi doit avoir une épaisseur d’isolant égale ou supérieure à 0,4 mm. La qualité du fil ne doit pas présenter de variations notables au niveau de la concentricité...
  • Page 13 Types de fils et de câbles Tableau 1.A Conception de câble recommandée Calibre/ Type section max. Utilisation Caractéristiques/Type Description 600 V, 90 C (194 F) Type 1 2 AWG Installations standard Quatre conducteurs en cuivre étamé avec isolant XLPE (34 mm²) jusqu’à...
  • Page 14 Types de fils et de câbles Installation de type 3 L’installation de type 3 nécessite 3 conducteurs de terre symétriques dont l’intensité nominale est égale à celle d’un conducteur de phase. Reportez-vous au Tableau 1.A pour obtenir des informations détaillées et les caractéristiques de cette installation.
  • Page 15 Types de fils et de câbles Installation de type 1 Un câble blindé acceptable pour une installation de type 1 possède 4 conducteurs isolés XLPE avec un feuillard de recouvrement à 100 % et un blindage de cuivre tressé (avec fil de décharge) offrant un recouvrement de 85 % dans une gaine extérieure en PVC.
  • Page 16 Types de fils et de câbles Installation de type 3 Ces câbles ont 3 conducteurs de cuivre isolés XLPE, un ruban de cuivre hélicoïdal avec un chevauchement minimal de 25 % et trois (3) fils de terre en cuivre nu dans une gaine en PVC. CONSEIL : d’autres types de câble blindé...
  • Page 17 Types de fils et de câbles Figure 1.9 Câble armé avec trois conducteurs de terre Armature Gaine extérieure en PVC facultative Conducteurs avec isolant XLPE Feuillard/ruban de cuivre et/ou gaine interne en PVC facultative Un bon exemple de câble autorisé pour une installation de type 5 est l’Anixter 7V-5003-3G, composé...
  • Page 18: Câbles D'entrée D'alimentation

    1-10 Types de fils et de câbles Câbles d’entrée Habituellement, il n’y a pas d’exigences spéciales pour le choix du câble d’entrée d’alimentation c.a. d’un variateur. Certaines installations d’alimentation nécessitent du câble blindé pour éviter le couplage de parasites sur le câble (voir Chapitre 2) et dans certains cas, du câble blindé...
  • Page 19: Câble Pour Les E/S Tor Du Variateur

    Types de fils et de câbles 1-11 Figure 1.11 Longueur de câble moteur pour couplage capacitif Tous les exemples représentent une longueur de câble moteur de 182,9 mètres (600 pieds) 15,2 (50) 91,4 (300) 91,4 (300) 167,6 (550) 152,4 (500) 182,9 (600) 15,2 (50) 15,2 (50)
  • Page 20: Câble Pour Signal Analogique Et Codeur

    1-12 Types de fils et de câbles Câble pour signal Utilisez toujours du câble blindé avec du fil de cuivre. Un fil ayant un isolement nominal de 300 V ou supérieur est recommandé. Les fils pour analogique et codeur signal analogique devraient être séparés d’au moins 0,3 mètres (1 pied) des câbles de puissance.
  • Page 21 Types de fils et de câbles 1-13 Le câble plat contient 4 fils : une paire (rouge et noir) pour l’alimentation 24 V c.c. et une paire (bleu et blanc) pour le signal. Le câble de dérivation pour KwikLink est un câble gris non blindé à 4 fils. La distance entre les points, l’installation de résistances de terminaison et la vitesse de transmission choisie jouent un rôle important dans l’installation.
  • Page 22 1-14 Types de fils et de câbles Du câble blindé est toujours recommandé lorsque l’installation peut inclure de la soudure, des procédés électrostatiques, des variateurs de plus de 10 CV, des centres de commande de moteurs, des radiofréquences rayonnées de forte puissance ou des appareils parcourus par un courant supérieur à...
  • Page 23: Chapitre 2 Distribution D'alimentation

    Chapitre Distribution d’alimentation Ce chapitre traite des différents plans de distribution d’alimentation et des facteurs qui affectent les performances du variateur. Configurations système Le type de transformateur et la configuration des connexions alimentant un variateur ont un impact important sur ses performances et sa sécurité. Vous trouverez ci-après une brève description des configurations les plus courantes et de leurs avantages et inconvénients respectifs.
  • Page 24 Distribution d’alimentation Triangle/Triangle avec phase à la terre ou secondaire triangle à quatre fils Triangle/Triangle avec phase à la terre ou secondaire triangle à quatre fils sont des configurations courantes sans déphasage entre l’entrée et la sortie. Le point de connexion central mis à la terre fournit un chemin direct pour le courant en mode commun généré...
  • Page 25 Distribution d’alimentation Secondaire sans terre Mettre le secondaire du transformateur à la terre est primordial pour la sécurité du personnel et un fonctionnement sécurisé du variateur. Laisser le secondaire flottant engendre des tensions dangereusement élevées entre le châssis du variateur et les composants internes de la structure de puissance. Dépasser la tension nominale des MOV (Metal Oxide Varistor) de protection de l’entrée du variateur peut provoquer une panne catastrophique.
  • Page 26: Tension De Ligne C.a

    Distribution d’alimentation Système TN-S à cinq fils PEN or N Les systèmes de distribution TN-S à cinq fils sont répandus dans toute l’Europe, sauf au Royaume-Uni et en Allemagne. La tension entre phases (habituellement 400 V) alimente des charges triphasées. La tension entre phase et neutre (habituellement 230 V) alimente des charges monophasées.
  • Page 27: Impédance De La Ligne C.a

    Distribution d’alimentation Impédance de la ligne c.a. Pour éviter les surintensités qui pourraient endommager les variateurs lors d’événements tels que des perturbations de ligne ou certains types de défaut de terre, l’amont des variateurs doit avoir une impédance minimum. Dans beaucoup d’installations, cette impédance provient du transformateur et des câbles d’alimentation.
  • Page 28 Distribution d’alimentation Impédance du transformateur (en ohms) line - line * % Impedance xfmr 3 * I xfmr - rated line - line * % Impedance xfmr % Impédance est l’impédance indiquée sur la plaque signalétique du transformateur Les valeurs typiques sont comprises entre 0,03 (3 %) et 0,06 (6 %) Impédance du transformateur (en ohms) line - line * % Impedance...
  • Page 29 Distribution d’alimentation Remarque : il est possible de regrouper plusieurs variateurs sur une self, toutefois, le pourcentage d’impédance de la self doit être suffisant pour chaque variateur pris séparément et non pour toutes les charges connectées simultanément. Ces recommandations sont uniquement informatives et peuvent ne pas s’adresser à...
  • Page 30 Distribution d’alimentation Tableau 2.C Recommandations d’impédance de ligne c.a. pour les variateurs PowerFlex 4 Intensité Réf. Alimentation Self de ligne 3 % Inductance de la nominale de la variateur Volts kW (CV) kVA max. type ouvert 1321- self (mH) self (A)
  • Page 31 Distribution d’alimentation Tableau 2.E Recommandations d’impédance de ligne c.a. pour les variateurs PowerFlex 400 Intensité Réf. Alimentation Self de ligne 3 % Inductance de la nominale de la variateur Volts kW (CV) kVA max. type ouvert 1321- self (mH) self (A) PowerFlex 400 22CB012 2,2 (3,0) 3R12-A...
  • Page 32 2-10 Distribution d’alimentation Intensité Réf. Alimentation Self de ligne 3 % Inductance de la nominale de la variateur Volts kW (CV) kVA max. type ouvert 1321- self (mH) self (A) PowerFlex 70 20AC1P3 0,37(0,5) 3R2-B 20AC2P1 0,75 (1) 3R2-B 20AC3P4 1,5 (2) 3R4-B 20AC5P0...
  • Page 33 Distribution d’alimentation 2-11 Tableau 2.G Recommandations d’impédance de ligne c.a. pour les variateurs PowerFlex 700/700S Alimentation Self de ligne 3 % Inductance de la Intensité nominale Réf. variateur Volts kW (CV) kVA max. type ouvert 1321- self (mH) de la self (A) PowerFlex 700/ 20BB2P2 0,37(0,5)
  • Page 34 2-12 Distribution d’alimentation Alimentation Self de ligne 3 % Inductance de la Intensité nominale Réf. variateur Volts kW (CV) kVA max. type ouvert 1321- self (mH) de la self (A) PowerFlex 700/ 20BD1P1 0,37(0,5) 3R2-B 700S 20BD2P1 0,75 (1) 3R2-B Remarque : 20BD3P4 1,5 (2)
  • Page 35 Distribution d’alimentation 2-13 Tableau 2.H Recommandations d’impédance de ligne c.a. pour les variateurs série 1336 Réf. Alimentation Self de ligne 3 % Inductance de la Intensité nominale (2)(3) variateur Volts kW (CV) kVA max. type ouvert 1321- self (mH) de la self (A) Gamme 1336- AQF05 0,37(0,5)
  • Page 36 2-14 Distribution d’alimentation Réf. Alimentation Self de ligne 3 % Inductance de la Intensité nominale (2)(3) variateur Volts kW (CV) kVA max. type ouvert 1321- self (mH) de la self (A) Gamme 1336- B700 (700) 5 000 3R850-B 0,027 Plus B800 (800) 5 000...
  • Page 37 Distribution d’alimentation 2-15 Protection multi-variateurs Plusieurs variateurs sur une ligne d’alimentation commune doivent posséder chacun leur propre self de ligne. Les selfs de ligne individuelles offrent un filtrage entre chaque variateur et une protection optimale contre les surtensions pour chaque variateur. Toutefois, lorsqu’il est nécessaire de regrouper plus d’un variateur sur une seule self de ligne c.a., procédez comme suit pour vérifier que la self de ligne c.a.
  • Page 38 2-16 Distribution d’alimentation Exemple : il y a 5 variateurs, chacun d’une puissance nominale de 1 CV, 480 V, 2,7 A. Ces variateurs n’ont pas de selfs internes. Courant total = 5 * 2,7 A = 13,5 A 125 % * courant total = 125 % * 13,5 A = 16,9 A Après consultation de la publication 1321-2.0, nous avons choisi la self 1321-3R12-C, qui a un courant nominal permanent maximum de 18 A et une inductance de 4,2 mH (0,0042 henry).
  • Page 39: Mov De Protection Contre Les Surtensions Et Condensateurs En Mode Commun

    Distribution d’alimentation 2-17 MOV de protection contre les surtensions et ATTENTION : en cas d’installation d’un variateur dans un système d’alimentation sans terre, à neutre impédant ou mis à la condensateurs en mode terre en phase B, débranchez le circuit MOV entre phase et terre commun et les condensateurs en mode commun de la terre.
  • Page 40: Utilisation Des Variateurs Powerflex Avec Les Unités De Régénération

    2-18 Distribution d’alimentation condensateurs en mode commun, ce qui peut réduire la durée de vie du variateur ou l’endommager. Utilisation des variateurs PowerFlex avec les unités ATTENTION : si une unité régénérative (c.-à-d., 1336 REGEN) ou autre redresseur AFE est utilisée comme alimentation de bus de régénération ou de frein, les condensateurs en mode commun doivent être débranchés comme décrit dans le manuel utilisateur du variateur.
  • Page 41 Distribution d’alimentation 2-19 du système. C’est pourquoi, un bus c.c. de type à faible inductance doit être utilisé, 0,35 µH/m ou moins. Les connexions du bus c.c. ne doivent pas être « connectées en cascade ». La configuration des connexions du bus c.c. doit être « en étoile » pour permettre une protection par fusible correcte.
  • Page 42 2-20 Distribution d’alimentation Transistor chopper de freinage La connexion de l’unité de freinage doit être au plus près du variateur le plus puissant. Si tous les variateurs ont la même puissance, elle doit être placée au plus près du variateur qui régénère le plus. Habituellement, les unités de freinage doivent être montées à...
  • Page 43: Chapitre 3 Mise À La Terre

    Chapitre Mise à la terre Ce chapitre traite de divers systèmes de mise à la terre pour la sécurité et la réduction des parasites. Un système ou un produit est effectivement mis à la terre lorsqu’il est intentionnellement relié à la terre au moyen d’une ou plusieurs connexion(s) de terre dont l’impédance est suffisamment basse et la capacité...
  • Page 44 Mise à la terre Mise à la terre PE ou masse La borne de terre de sécurité PE du variateur doit être reliée à la prise de terre. C’est la terre de sécurité du variateur exigée par la réglementation. Ce point doit être connecté...
  • Page 45: Courants Parasites Générés Dans Le Câble De Terre

    Mise à la terre Figure 3.1 Mise à la terre de l’armoire avec un système TN-S à cinq fils Input Transformer System Cabinet AC Drive PEN or N PE PE Single- -Phase Device Cabinet Ground Bus Courants parasites générés Il est important d’installer soigneusement les variateurs c.a. MLI, car la sortie peut générer des courants parasitaires haute fréquence en mode dans le câble de terre commun (couplés entre la sortie et la terre).
  • Page 46 Mise à la terre La méthode de mise à la terre affecte grandement la quantité de parasites et leur impact sur les équipements sensibles. Probablement une de ces trois méthodes d’alimentation sera utilisée :  système sans terre ;  système avec neutre impédant ; ...
  • Page 47 Mise à la terre Figure 3.4 Système entièrement mis à la terre Earth Ground Potential Les pratiques d’installation et de mise à la terre pour réduire les problèmes de parasites en mode commun peuvent être classées en trois catégories. Le système utilisé...
  • Page 48 Mise à la terre Pratiques réelles de mise à la terre Cet agencement remplace le conduit par un câble blindé ou armé muni d’une gaine extérieure en PVC. Cet gaine en PVC évite tout contact accidentel avec la structure métallique du bâtiment et réduit la possibilité que les parasites entrent dans la grille de terre.
  • Page 49 Mise à la terre Blindages des câbles Câbles moteurs et d’entrée Les blindages des câbles moteur et d’entrée doivent être reliés à chaque extrémité pour offrir un chemin continu pour le courant des parasites en mode commun. Câbles de commande et de signal Les blindages des câbles de commande doivent être connectés à...
  • Page 50 Mise à la terre Entrées isolées Si les entrées analogiques du variateur proviennent de dispositifs isolés et que le signal de sortie n’est pas référencé à la terre, les entrées du variateur n’ont pas besoin d’être isolées. Une entrée isolée est recommandée pour réduire la possibilité...
  • Page 51: Chapitre 4 Pratiques

    Chapitre Pratiques Ce chapitre traite des diverses pratiques d’installation. Montage Installations standard Il y a de nombreux critères à prendre en compte lors du choix de l’enceinte appropriée. Ils comprennent entre autres :  l’environnement ;  la compatibilité/la conformité à la CEM ; ...
  • Page 52 Pratiques L’acier zingué est fortement recommandé à cause de sa capacité inhérente à faire contact avec le châssis du variateur et à résister à la corrosion. L’inconvénient des panneaux peints, mis à part le coût de main-d’œuvre pour enlever la peinture, est la difficulté d’effectuer des contrôles de qualité pour vérifier si la peinture a été...
  • Page 53 Pratiques Visserie Vous pouvez monter le variateur et/ou le panneau de montage avec des boulons ou des goujons soudés. Figure 4.2 Montage sur goujons d’un bus de terre ou d’un châssis sur le panneau arrière Support de fixation Goujon soudé Panneau arrière ou bus de terre Rondelle plate...
  • Page 54: Entrée De Conduit

    Pratiques Figure 4.3 Montage par boulons d’un bus de terre ou d’un châssis sur le panneau arrière Panneau arrière Rondelle éventail Boulon Support de fixation ou bus de terre Rondelle plate Écrou Rondelle plate Écrou Rondelle éventail Zone sans peinture Rondelle éventail Si le support de fixation est revêtu d’un matériau isolant (anodisé, peint, etc.),...
  • Page 55: Connecteurs De Câble/Bagues Presse-Étoupe

    Pratiques Connecteurs de câble/Bagues presse-étoupe Choisissez des connecteurs de câble ou des bagues presse-étoupe offrant les meilleures protections du câble, raccordement de blindage et contact de terre. Reportez-vous à Raccordement de blindage page 4-15 pour de plus amples informations. Connecteurs à raccordement de blindage °...
  • Page 56: Connexions De Terre

    Pratiques Figure 4.5 Raccordement du blindage avec une queue de cochon Blindage exposé U (T1) V (T2) W (T3) One or More Ground Leads Fil volant soudé sur la tresse Important : ceci est une pratique industrielle acceptable dans la plupart des installations pour minimiser les courants de fuite en mode commun.
  • Page 57 Pratiques Figure 4.6 Connexions sur une barre bus de terre Bus de terre Conducteurs de Trou fileté terre des composants Cosse de terre Boulon Conducteur de terre des Rondelle éventail composants Figure 4.7 Connexions de terre sur la paroi du coffret Goujon soudé...
  • Page 58 Pratiques Ne superposez pas les cosses de terre directement les unes sur les autres. Ce type de connexion peut se desserrer en raison de la compression des cosses métalliques. Placez la première cosse entre une rondelle éventail et un écrou, puis une autre rondelle éventail. Après avoir serré l’écrou, placez la seconde cosse entre le premier écrou et un deuxième écrou à...
  • Page 59: Acheminement Du Câblage

    Pratiques Acheminement du câblage Généralités Lors de l’acheminement du câblage vers un variateur, séparez les fils d’alimentation haute tension et du moteur des fils d’E/S et de signal. Pour maintenir un routage séparé, acheminez-les dans des conduits séparés ou utilisez des séparateurs de chemin de câbles. Tableau 4.A Choix des câbles et recommandations de câblage Espacement minimum (pouces) entre niveaux Remarques...
  • Page 60 4-10 Pratiques Remarques sur l’espacement 1. Les conducteurs parcourus par des courants de sortie et de retour passent par le même conduit ou sont adjacents dans un chemin de câbles. 2. Les niveaux de câble suivants peuvent être regroupés : A.
  • Page 61: Dans Une Armoire

    Pratiques 4-11 Dans une armoire Quand plusieurs équipements sont montés dans une armoire, groupez les conduits/armatures d’entrée et de sortie sur un coté de l’armoire comme indiqué dans la Figure 4.9. Séparer le câblage de l’automate programmable (PLC) ou de tout autre équipement sensible sur le côté opposé minimisera les effets des courants parasites induits par le variateur.
  • Page 62 4-12 Pratiques Figure 4.10 Mise à la terre correcte de l’armoire – Variateurs et équipements sensibles Conduit ou armature de sortie (fixé sur l’armoire) U V W PE U V W PE R S T PE Courant en mode commun sur le Courant en mode commun sur conduit ou le fond de l’armoire ou du...
  • Page 63: Conduit

    Pratiques 4-13 laisser une boucle se former. Le fait de torsader la paire réduit encore plus les effets d’antenne. Reportez-vous à la Figure 4.11. Figure 4.11 Éviter les boucles dans le câblage Non recommandé Bonne solution Meilleure solution Conduit Le conduit en acier magnétique est préférable. Ce type de conduit fournit le meilleur blindage magnétique.
  • Page 64: Chemin De Câbles

    4-14 Pratiques Chemin de câbles Quand vous allongez des câbles dans des chemins, ne les disposez pas au hasard. Les câbles d’alimentation de chaque variateur doivent être groupés en faisceau et attachés au chemin de câbles. Une séparation minimum égale au diamètre d’un câble doit être maintenue entre les faisceaux pour réduire l’échauffement et le couplage.
  • Page 65: Raccordement De Blindage

    Pratiques 4-15 Raccordement de blindage Reportez-vous à la section Épissage du blindage page 3-7 pour épisser des câbles blindés. Les méthodes suivantes sont acceptables si la connexion du blindage avec la terre n’est pas effectuée au moyen de la bague presse-étoupe ou du connecteur.
  • Page 66 4-16 Pratiques Figure 4.14 Borne à selle serre-fils de cuivre nu Raccordement de blindage via une queue de cochon (fil) Si un connecteur avec raccordement de blindage n’est pas disponible, les conducteurs de terre et/ou les blindages doivent être reliés à la borne de terre appropriée.
  • Page 67: Raccordement De Blindage Via Un Serre-Câble

    Pratiques 4-17 Raccordement de blindage via un serre-câble Câble standard L’utilisation de bagues presse-étoupe est un méthode simple et efficace pour raccorder des blindages tout en offrant une excellente réduction de la traction. Elles ne sont utilisables que si l’entrée se fait au travers de la paroi ou d’une cloison de l’armoire.
  • Page 68: Raccordement De Conducteur

    4-18 Pratiques Raccordement de Raccordez les connexions de l’alimentation, du moteur et des commandes sur les borniers du variateur. Les manuels utilisateur indiquent les calibres conducteur minimum et maximum des fils, le couple de serrage des bornes et les types de cosse recommandés si des connexions sur goujons sont prévues.
  • Page 69: Humidité

    Pratiques 4-19 Humidité Reportez-vous aux normes NEC Article 100 pour connaître les définitions des environnements humides, secs, mouillés. Les normes U.S. NEC permettent l’utilisation de fil thermoplastique résistant à la chaleur pour les applications en atmosphères sèches et humides (tableau 310-13). Toutefois, l’isolant PVC est plus susceptible d’absorber l’humidité...
  • Page 70 4-20 Pratiques Notes : Publication DRIVES-IN001K-FR-P...
  • Page 71: Chapitre 5 Onde Réfléchie

    PVC et produit des traces de carbone pouvant entraîner une destruction de l’isolant. D’après des essais sur site et internes, Rockwell Automation/Allen-Bradley a déterminé que les conducteurs fabriqués avec un isolant en polychlorure de vinyle (PVC) sont sujets à divers défauts de fabrication qui peuvent conduire à...
  • Page 72: Limitations De Longueur Pour La Protection Moteur

    Onde réfléchie tension transitoire de l’onde réfléchie peut apparaître au travers de ces bulles. Si la tension d’apparition de l’effet couronne (CIV) pour la bulle d’air est atteinte, de l’ozone est produit. L’ozone attaque l’isolant PVC, ce qui conduit à une destruction de l’isolation du câble. Une répartition asymétrique de l’isolant a été...
  • Page 73: Chapitre 6 Interférences Électromagnétiques

    Chapitre Interférences électromagnétiques Ce chapitre traite des interférences électromagnétiques et de leur impact sur les systèmes de variateur. Qu’est-ce qui provoque les Les transitions dv/dt plus rapides des IGBT de sortie des variateurs augmentent la possibilité d’un niveau accru de parasites électriques en parasites en mode mode commun (MC).
  • Page 74: Confinement Des Parasites En Mode Commun Par Le Câblage

    Interférences électromagnétiques Confinement des parasites Le type de câble a une grande influence sur la capacité à confiner les parasites en mode commun dans un système qui comprend un variateur. en mode commun par le câblage Conduit L’association d’un conducteur de terre et d’un conduit limite la plus grande partie du courant capacitif et le renvoie vers le variateur sans polluer la grille de terre.
  • Page 75: Comment Les Interrupteurs Électromécaniques Provoquent-Ils Des

    Interférences électromagnétiques ALORS Des tores de ferrite en mode commun doivent être installés. Les contacts électromagnétiques provoquent une interférence transitoire en Comment les interrupteurs cas de commutation de charges inductives comme des relais, des solénoïdes, électromécaniques des démarreurs ou des moteurs. Les variateurs, ainsi que d’autres dispositifs provoquent-ils contenant des circuits logiques électroniques, sont exposés à...
  • Page 76: Comment Éviter Ou Atténuer L'interférence Transitoire Des Interrupteurs Électromagnétiques

    Interférences électromagnétiques Comment éviter ou atténuer La façon la plus efficace d’éviter ce type d’interférence transitoire est d’utiliser un dispositif tel que le contacteur série 156 d’Allen-Bradley pour l’interférence transitoire commuter des charges c.a. inductives. Ces dispositifs disposent d’une des interrupteurs fonctionnalité...
  • Page 77 Interférences électromagnétiques Ces méthodes ne sont pas totalement efficaces, car elles n’éliminent pas complètement les arcs au niveau des contacts. Load Load Load Le tableau suivant contient des exemples illustrant les méthodes d’atténuation des interférences transitoires. Exemples d’atténuation des interférences transitoires Exemple 1 : Un contact de sortie commande un digital contact output...
  • Page 78: Éclairage De L'armoire

    Interférences électromagnétiques Exemples d’atténuation des interférences transitoires Exemple 3 : Une sortie c.a. commande un relais digital AC output intermédiaire, mais le circuit peut être ouvert par des contacts secs. Les contacts du relais commandent un solid-state switch solénoïde. Les contacts nécessitent des réseaux RC ou des varistances.
  • Page 79: Courant Dans Les Roulements

    Interférences électromagnétiques Courant dans les L’application d’onduleurs à modulation en largeur d’impulsion (MLI) présente de gros avantages en termes de performance, encombrement et roulements efficacité des commandes de moteur à vitesse variable. Toutefois, les hauts taux de commutation utilisés pour obtenir ces avantages peuvent aussi endommager les roulements du moteur en raison des courants induits et de l’usinage par électro-érosion (EDM).
  • Page 80 Interférences électromagnétiques Publication DRIVES-IN001K-FR-P...
  • Page 81: Tableaux Des Limitations De Longueur Des Câbles Moteur

    Moteur 1329 R/L  Les moteurs c.a. à vitesse variable sont spécialement conçus (« Control-Matched ») pour fonctionner avec les variateurs Allen-Bradley.  Moteur conçu pour répondre ou dépasser les exigences de la loi fédérale sur l’énergie de 1992 (Federal Energy Act).
  • Page 82 Dans les tableaux suivants, un symbole « » dans l’une des dernières colonnes indique que le variateur de cette puissance nominale peut être utilisé avec un suppresseur de surtensions Allen-Bradley (1204-TFA1/ 1204-TFB2) et/ou un dispositif suppresseur d’onde réfléchie avec bobine de réactance en mode commun (1204-RWC-17) ou sans bobine de réactance...
  • Page 83: Variateurs Powerflex 4

    A-15 PowerFlex 700L avec A-16 commande PowerFlex 700VC A-16 A-16 A-17 Variateurs PowerFlex 4 Tableau A.A Câble blindé/non blindé 400 V pour PowerFlex 4 – Mètres (pieds) Valeur Self + résistance Self/RWR Options nominale Sans dispositif Self uniquement d’amortissement (voir...
  • Page 84: Variateurs Powerflex 4M

    Tableaux des limitations de longueur des câbles moteur Variateurs PowerFlex 4M Tableau A.C Câble blindé/non blindé 400 V pour PowerFlex 4M – Mètres (pieds) Valeur Self + résistance Self/RWR Options nominale Sans dispositif Self uniquement d’amortissement (voir page A-30) Résistance disponibles kW kHz Ohms Watts...
  • Page 85: Variateurs Powerflex 40

    Tableaux des limitations de longueur des câbles moteur Variateurs PowerFlex 40 Tableau A.E Câble blindé/non blindé 400 V pour PowerFlex 40 – Mètres (pieds) Valeur Self + résistance Self/RWR Options nominale Sans dispositif Self uniquement d’amortissement (voir page A-30) Résistance disponibles kW kHz Ohms Watts...
  • Page 86 Tableaux des limitations de longueur des câbles moteur Variateurs PowerFlex 400 Tableau A.H Câble blindé/non blindé 400 V pour PowerFlex 400 – Mètres (pieds) Valeur Self + résistance Self/RWR Options nominale Sans dispositif Self uniquement d’amortissement (voir page A-30) Résistance disponibles kW kHz Ohms Watts...
  • Page 87 Tableaux des limitations de longueur des câbles moteur Tableau A.I Câble blindé/non blindé 480 V pour PowerFlex 400 – Mètres (pieds) Valeur Self + résistance Self/RWR Options nominale Sans dispositif Self uniquement d’amortissement (voir page A-30) Résistance disponibles CV kHz 1 000 V 1 200 V 1 488 V 1 600 V 1 000 V 1 200 V 1 488 V 1 600 V 1 000 V 1 200 V 1 488 V 1 600 V Réf.
  • Page 88: Variateurs Powerflex 400

    Tableaux des limitations de longueur des câbles moteur Variateurs PowerFlex 70 et 700 Tableau A.J Câble blindé/non blindé 400 V pour PowerFlex 70 (cde standard/évoluée) et 700 (cde standard/vectorielle) – Mètres (pieds) Taille Options varia- Valeur Self + résistance Self/RWR disponi- teur nominale Sans dispositif...
  • Page 89 Tableaux des limitations de longueur des câbles moteur Taille Options varia- Valeur Self + résistance Self/RWR disponi- teur nominale Sans dispositif Self uniquement d’amortissement ou 1321-RWR (voir page A-30) Résistance bles kW kHz 1 000 V 1 200 V 1 488 V 1 600 V 1 000 V 1 200 V 1 488 V 1 600 V 1 000 V 1 200 V 1 488 V 1 600 V Réf. Ohms Watts 12,2 137,2...
  • Page 90 A-10 Tableaux des limitations de longueur des câbles moteur Tableau A.K Câble blindé/non blindé 480 V pour PowerFlex 70 (cde standard/évoluée) et 700 (cde standard/vectorielle) – Mètres (pieds) Taille Valeur Options varia- nomi- Self + résistance Self/RWR disponi- teur nale Sans dispositif Self uniquement d’amortissement ou 1321-RWR...
  • Page 91 Tableaux des limitations de longueur des câbles moteur A-11 Taille Valeur Options varia- nomi- Self + résistance Self/RWR disponi- teur nale Sans dispositif Self uniquement d’amortissement ou 1321-RWR (voir page A-30) Résistance bles CV kHz 1 000 V 1 200 V 1 488 V 1 600 V 1 000 V 1 200 V 1 488 V 1 600 V 1 000 V 1 200 V 1 488 V 1 600 V Réf. Ohms Watts 125 2 12,2...
  • Page 92 A-12 Tableaux des limitations de longueur des câbles moteur Tableau A.L Câble blindé/non blindé 600 V pour PowerFlex 70 (cde standard/évoluée) et 700 (cde standard/vectorielle) – Mètres (pieds) Taille varia- Valeur Options teur nominale Sans dispositif Self uniquement 1321-RWR (voir page A-30) disponibles...
  • Page 93: Powerflex 700H

    Tableaux des limitations de longueur des câbles moteur A-13 PowerFlex 700H Tableau A.N Câble blindé/non blindé 400 V pour PowerFlex 700H – Mètres (pieds) Options Self + résistance Self/RWR disponi- Variateur Sans dispositif Self uniquement d’amortissement ou 1321-RWR (voir page A-30) Résistance bles...
  • Page 94 A-14 Tableaux des limitations de longueur des câbles moteur Tableau A.O Câble blindé/non blindé 480 V pour PowerFlex 700H – Mètres (pieds) Options Self + résistance Self/RWR disponi- Variateur Sans dispositif Self uniquement d’amortissement ou 1321-RWR (voir page A-30) Résistance bles Taille CV kHz 1 000 V 1 200 V 1 488 V 1 600 V 1 000 V 1 200 V 1 488 V 1 600 V 1 000 V 1 200 V 1 488 V 1 600 V Réf.
  • Page 95 Tableaux des limitations de longueur des câbles moteur A-15 Tableau A.Q Câble blindé/non blindé 690 V pour PowerFlex 700H – Mètres (pieds) Self + résistance Self Options Variateur Sans dispositif Self uniquement d’amortissement (voir page A-30) Résistance disponibles Taille kW kHz 1850 V 2000 V 1850 V...
  • Page 96: Powerflex 700L

    A-16 Tableaux des limitations de longueur des câbles moteur PowerFlex 700L Tableau A.R Câble blindé/non blindé 400 V pour PowerFlex 700L avec commande 700CV – Mètres (pieds) Self + résistance Self Options Variateur Sans dispositif Self uniquement d’amortissement (voir page A-30) Résistance disponibles...
  • Page 97 Tableaux des limitations de longueur des câbles moteur A-17 Tableau A.U Câble blindé/non blindé 690 V pour PowerFlex 700L avec commande 700CV – Mètres (pieds) Self Self + résistance Self Options Variateur Sans dispositif uniquement d’amortissement (voir page A-30) Résistance disponibles Taille kW kHz 1 488 V 1 850 V 1 488 V 1 850 V 1 488 V 1 850 V Réf.
  • Page 98: Powerflex 700S

    A-18 Tableaux des limitations de longueur des câbles moteur Tableau A.X Câble blindé/non blindé 600 V pour PowerFlex 700L avec commande 700S – Mètres (pieds) Self + résistance Self Options Variateur Sans dispositif Self uniquement d’amortissement (voir page A-30) Résistance disponibles Taille CV kHz 1 488 V 1 850 V 1 488 V 1 850 V 1 488 V 1 850 V Réf.
  • Page 99 Tableaux des limitations de longueur des câbles moteur A-19 Options Self + résistance Self/RWR disponi- Variateur Sans dispositif Self uniquement d’amortissement ou 1321-RWR (voir page A-30) Résistance bles Taille kW kHz 1 000 V 1 200 V 1 488 V 1 600 V 1 000 V 1 200 V 1 488 V 1 600 V 1 000 V 1 200 V 1 488 V 1 600 V Réf. Ohms Watts 2/4 7,6 106,9...
  • Page 100 A-20 Tableaux des limitations de longueur des câbles moteur Tableau A.AA Câble blindé/non blindé 480 V pour PowerFlex 700S – Mètres (pieds) Options Self + résistance Self/RWR disponi- Variateur Sans dispositif Self uniquement d’amortissement ou 1321-RWR (voir page A-30) Résistance bles Taille CV kHz 1 000 V 1 200 V 1 488 V 1 600 V 1 000 V 1 200 V 1 488 V 1 600 V 1 000 V 1 200 V 1 488 V 1 600 V Réf.
  • Page 101 Tableaux des limitations de longueur des câbles moteur A-21 Tableau A.AB Câble blindé/non blindé 600 V pour PowerFlex 700S – Mètres (pieds) Self + résistance d’amortissement ou Self/RWR Options Variateur Sans dispositif Self uniquement 1321-RWR (voir page A-30) Résistance disponibles Taille CV kHz 1 488 V 1 850 V...
  • Page 102 A-22 Tableaux des limitations de longueur des câbles moteur Tableau A.AC Câble blindé/non blindé 690 V pour PowerFlex 700S – Mètres (pieds) Self + résistance Self Variateur Sans dispositif Self uniquement d’amortissement (voir page A-30) Résistance Options disponibles Taille kW kHz 1 850 V 2 000 V 1 850 V...
  • Page 103: Variateurs Powerflex 753 Et 755

    Tableaux des limitations de longueur des câbles moteur A-23 Variateurs PowerFlex 753 et 755 Tableau A.AD Câble blindé/non blindé 400 V pour PowerFlex 753 et 755 – Mètres (pieds) Valeur Options Varia- nomi- Self + résistance Self/RWR disponi- teur nale Sans dispositif Self uniquement d’amortissement ou 1321-RWR...
  • Page 104 A-24 Tableaux des limitations de longueur des câbles moteur Valeur Options Varia- nomi- Self + résistance Self/RWR disponi- teur nale Sans dispositif Self uniquement d’amortissement ou 1321-RWR (voir page A-30) Résistance bles Taille kW kHz 1 000 V 1 200 V 1 488 V 1 600 V 1 000 V 1 200 V 1 488 V 1 600 V 1 000 V 1 200 V 1 488 V 1 600 V Réf. Ohms Watts 250 2 24,4...
  • Page 105 Tableaux des limitations de longueur des câbles moteur A-25 Valeur Options Varia- nomi- Self + résistance Self/RWR disponi- teur nale Sans dispositif Self uniquement d’amortissement ou 1321-RWR (voir page A-30) Résistance bles Taille CV kHz 1 000 V 1 200 V 1 488 V 1 600 V 1 000 V 1 200 V 1 488 V 1 600 V 1 000 V 1 200 V 1 488 V 1 600 V Réf. Ohms Watts 60 2 12,2...
  • Page 106: 1336 Plus Ii Et Impact

    A-26 Tableaux des limitations de longueur des câbles moteur 1336 PLUS II et IMPACT Pour augmenter la distance entre le varieteur et le moteur, certains dispositifs (RWR ou suppresseur de surtensions) doivent être ajoutés au système. Les distances grisées sont limitées par le courant de charge de la capacitance du câble.
  • Page 107 Tableaux des limitations de longueur des câbles moteur A-27 Tableau A.AG Variateur 1336 PLUS II/IMPACT, 600 V Mètres (pieds) – Pas de dispositifs Avec suppresseur de Avec suppresseur de (1)(3) externes surtensions 1204-TFB2 surtensions 1204-TFA1 Self côté variateur Moteur Moteur Moteur Moteur 1329 R/L...
  • Page 108 A-28 Tableaux des limitations de longueur des câbles moteur 1305 Tableau A.AH Variateur 1305, 480 V, pas de dispositifs externes côté moteur – Mètres (pieds) (480 V) Utilisant un moteur avec isolation V C. à C. Type A Type B 1329R/L CV variateur CV moteur...
  • Page 109 Tableaux des limitations de longueur des câbles moteur A-29 Tableau A.AJ Variateur 160, 480 V – Mètres (pieds) Valeur nominale Câble moteur uniquement RWR côté variateur Self côté moteur Valeurs d’isolation nominales moteur – 380 – 460 V volts Blindé Non blindé...
  • Page 110: Recommandations Pour 1321-Rwr

    A-30 Tableaux des limitations de longueur des câbles moteur  La Recommandations pour Figure A.1 montre le câblage pour les variateurs avec onduleur simple (PowerFlex 70, taille A – E, PowerFlex 700, tailles 0 à 6, 1321-RWR PowerFlex 700H, tailles 9 à 11 et PowerFlex 700S, tailles 1 à 11 et 13). Figure A.2 concerne les variateurs avec deux onduleurs (PowerFlex 700H/700S, taille 12).
  • Page 111 Tableaux des limitations de longueur des câbles moteur A-31 Figure A.2 Câblage de filtrage pour un variateur de taille 12 à double onduleur L-R Filter Output Reactor AC Drive Damping Resistor Cable Motor L-R Filter Output Reactor Damping Resistor Publication DRIVES-IN001K-FR-P...
  • Page 112 A-32 Tableaux des limitations de longueur des câbles moteur Figure A.3 Câblage de filtrage pour un variateur de taille 13 à onduleur unique avec selfs en parallèles L-R Filter Output Reactor AC Drive Damping Resistor Cable Motor L-R Filter Output Reactor Damping Resistor Publication DRIVES-IN001K-FR-P...
  • Page 113: Glossaire

    Glossaire Air ambiant L’air autour de toute armoire d’équipement. Voir Température ambiante pour plus de détails. Armé Un câble à géométrie fixe ayant une « gaine » protectrice en métal continu. Blindé Câble contenant un blindage constitué par une feuille ou une tresse métallique entourant les conducteurs.
  • Page 114 Glossaire-2 0,001 pouces (0,0254 mm) Mouillé Sites où de l’humidité est présente – voir Humide. Varistance d’oxyde métallique United States National Electric Code NFPA70 (normes électriques nationales des Etats-Unis) Non blindé Câble ne contenant pas de tresse ou de feuille de blindage entourant les conducteurs.
  • Page 115 Glossaire-3 Température ambiante La température de l’air autour du variateur. Si le variateur est autonome ou monté contre un mur, cette température est la température ambiante de la pièce. Si le variateur est monté dans une armoire, cette température est la température ambiante à...
  • Page 116 Glossaire-4 Notes : Publication DRIVES-IN001K-FR-P...
  • Page 117 Index Numériques E/S TOR du variateur, 1-11 Européen, 1-9 4, PowerFlex, Impédance de ligne c.a., 2-8 Gainage extérieur, 1-2 40, PowerFlex, Impédance de ligne c.a., 2-8 Isolation, 1-1, 1-2, 1-4, 1-9, 1-10, 1-12 400, PowerFlex, Impédance de ligne c.a., Longueur, 1-11 Matériaux, 1-2 70, PowerFlex, Impédance de ligne c.a., 2-9 Non blindé, 1-5...
  • Page 118 Index-2 Triangle/Triangle avec phase à la terre, Connexions, de terre, 4-6 Alimentation, 3-7, 4-14, 4-18, 6-2 Contacts, 6-3, 6-4 Isolation, 4-13, 4-18, 5-1 Contacts d’interrupteur Filtre, RFI, 3-2 Parasites, 6-3, 6-4 ControlNet, 1-13 Conventions, P-2 Géométrie, 1-4 Conventions employées dans ce manuel, Courant dans les roulements, 6-7 Humidité, 1-2, 4-19, 5-2 Data Highway, 1-14...
  • Page 119 Relais, 6-3, 6-4 Pratiques optimales, 3-6 Solénoïdes, 6-3, 6-4 Pratiques réelles, 3-6 Partenaires Encompass, P-2 Sans terre, 3-4 PowerFlex 4, 2-8 Sécurité, 3-1 PowerFlex 40, 2-8 Structure métallique du bâtiment, 3-1 PowerFlex 400, 2-9 Système à neutre impédant, 3-4 Système entièrement mis à la terre, 3-5 PowerFlex 70, 2-9 TN-S à...
  • Page 120 160, courant de charge du câble, A-29 160, Impédance de ligne c.a., 2-7 Secondaire sans terre, 2-3 160, tension de crête, A-29 Secondaire, sans terre, 2-3 PowerFlex 4, Impédance de ligne c.a., Self, Multi-variateurs, 2-15 Série (RS232/485), 1-14 PowerFlex 40, Impédance de ligne c.a., Signal PowerFlex 400, Impédance de ligne c.a.,...
  • Page 122 U.S. Allen-Bradley Drives Technical Support-Tél. : +1 262 512 8176, Fax : +1 262 512 2222, Courriel : support@drives.ra.rockwell.com, En ligne : www.ab.com/support/abdrives Publication DRIVES-IN001K-FR-P – Mai 2010 Remplace la publication DRIVES-IN001J-FR-P – Avril 2009 Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. Tous droits réservés. Imprimé aux États-Unis...

Table des Matières