Table des Matières
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Chapitre 9
Programmation
Choix d'une instruction de
mouvement
Tableau 21 – Commandes directes de mouvement disponibles
Si vous voulez
Modifier l' é tat d'un axe.
210
Chargement d'un projet et exécution du programme Logix
Suivez les instructions ci-dessous pour charger votre programme dans un
automate.
1. Utilisez le commutateur à clé pour mettre l'automate en mode
Programmation ou Programmation à distance.
2. Dans le menu Communications, sélectionnez Download (télécharger).
3. Confirmez que vous voulez terminer la procédure de chargement.
4. Cliquez sur Download (télécharger).
5. Une fois le chargement terminé, mettez l'automate en mode Exécution/
Test.
Une fois le fichier du projet chargé, les messages d'état et de compilateur
apparaissent dans la barre d'état.
Utilisez ce tableau pour choisir une instruction et vérifier si elle est disponible
comme commande directe de mouvement.
et
Activer le variateur et activer la boucle de l'axe.
Désactiver le variateur et désactiver la boucle de l'axe.
Forcer l' é tat d'arrêt d'un axe et bloquer toute instruction qui initie un
mouvement d'axe.
Réinitialiser l'axe à partir de l' é tat Arrêt immédiat.
Activer les boucles de commande du variateur pour l'axe CIP et faire
fonctionner le moteur à la vitesse définie.
Effacer tous les défauts de mouvement d'un axe.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Utilisez cette instruction
MSO
activation d'axe asservi
MSF
désactivation d'axe asservi
MASD
arrêt d'axe immédiat
MASR
RAZ arrêt d'axe immédiat
MDS
démarrage du variateur de mouvement
MAFR
RAZ de défaut d'axe
Commande directe
de mouvement
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
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