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Configuration d'un système
de commande d'axe intégrée
en réseau EtherNet/IP
Développement d'applications de commande d'axe intégrée en réseau EtherNet/IP
Pour ajouter un variateur à votre projet pour la commande d'axe intégrée en
réseau EtherNet/IP, procédez comme suit.
IMPORTANT
Ces étapes font référence à un automate 1769-L36ERMS et un variateur
Kinetix 350. La même procédure s'applique aux autres automates de la
famille Compact GuardLogix 5370 et aux autres variateurs qui prennent en
charge la commande d'axe intégrée en réseau EtherNet/IP.
IMPORTANT
Cette section suppose que vous avez préalablement créé un projet pour
votre automate 1769-L36ERMS et validé la synchronisation temporelle sur
l'automate. Si ce n' e st pas le cas, faites-le avant de poursuivre.
1. Dans la configuration des E/S, cliquez avec le bouton droit sur le réseau
Ethernet et choisissez New Module (Nouveau module).
La boîte de dialogue Select Module Type (Choix du type de module)
apparaît.
2. Choisissez le variateur souhaité et cliquez sur Create (Créer).
Publication Rockwell Automation 1769-UM022B-FR-P – Décembre 2016
Chapitre 10
165
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