Chapitre 2
Configuration de la commande d'axe intégrée utilisant des variateurs Kinetix
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Association d'axes et de variateurs
Voici les deux façons d'établir les associations entre variateurs et axes :
• La première façon consiste à assigner le variateur à l'axe dans l'onglet
Associated Axis (axe associé) de la boîte de dialogue Module Properties
(propriétés du module).
• La seconde façon consiste à assigner l'axe au variateur dans la boîte de
dialogue General.
Suivez les étapes ci-dessous au niveau des boîtes de dialogue General et Module
Properties (propriétés du module) pour associer un axe à un variateur et pour
faire correspondre leurs données.
1. Ouvrez la boîte de dialogue General de l'axe.
2. Sélectionnez le module variateur auquel vous voulez associer l'axe.
3. Laissez le numéro d'axe (Axis Number) sur 1 (sa valeur par défaut).
Lorsque vous sélectionnez un module variateur Kinetix 6500, la référence
produit et la structure de puissance que vous avez affectées s'affichent.
Si vous n'avez pas affecté de structure de puissance, le message ci-dessous
apparaît (les variateurs Kinetix 350 et Kinetix 5500 ne nécessitant pas de
structure de puissance, le message n'apparaît pas dans ce cas).
Si vous utilisez un variateur Kinetix 6500, cliquez sur le lien hypertext pour ouvrir la boîte de
dialogue des propriétés du module variateur afin de lui affecter une structure de puissance.
Ce message signifie que sans définition complète du variateur avec une
structure de puissance, les valeurs par défaut ne peuvent pas être calculées.
Voir
Affectez la structure de puissance (Power Structure) appropriée,
page
31.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012