Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 176

Chapitre 7 Prise d'origine d'un axe
Tableau 18 – Scénarios de récupération APR
L'automate reste sous tension ou est remis
sous tension avec pile et remise sous tension
des variateurs
Chargement du même programme sans
modifications du matériel
Chargement du même programme et pas de
modifications du matériel
Position de retour
Dispositif de retour
Lorsque l'une des conditions suivantes se produit, le bit Axis Homed (prise d'origine effectuée), s'il était à un, est effacé. Cela signifie que la position de cet axe n'est plus référencée
pour la machine. Pour signaler que le bit Axis Homed est effacé et que la position absolue référencée sur la machine est perdue, un défaut APR est généré. Ceci est un défaut
récupérable qui peut être effacé avec n'importe quelle instruction de réinitialisation de défaut ou de réinitialisation d'arrêt immédiat.
Restauration
Blocage ou déblocage
Projet Logix Designer
176
Événement
Remplacement du variateur par un variateur ayant une référence identique ou
différente.
Remplacement du moteur mais pas du dispositif de retour.
Evénement
Modifier le nom d'un axe.
Charger le même programme sur l'automate
Enregistrer avec un nom de fichier différent.
Exportation partielle et ensuite importation d'un axe.
Ajout de programme d'application.
Chargement d'un projet d'un axe existant
Evénement
Ajouter un axe.
Copier, couper-coller ou glisser-déposer l'axe dans le même projet ou dans un
autre projet.
Exporter, puis importer dans le même projet ou dans un autre projet.
Conseil : enregistrer le projet dans un fichier .ACD pour récupérer la position
absolue.
Des modifications ont été apportées aux attributs de mise à l' é chelle de l'axe.
Evénement
Déconnexion/reconnexion du capteur de retour de position.
Evénement
Capteur de retour de position déconnecté ou reconnecté.
Le capteur de retour a changé.
Permutation du dispositif de retour de position.
Défaillance du dispositif de retour de position.
Modification de la polarité du dispositif de retour de position.
Mode de retour modifié
Evénement
Restaurer à partir de la carte CompactFlash ou de la carte SD.
Evénement
Bloquer ou débloquer un axe.
Bloquer ou débloquer un module d'E/S.
Evénement
Importez ou exportez le projet téléchargé.
Téléchargement dans le projet d'un nouvel axe ou de la copie d'un axe existant.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Référence machine conservée
Oui
Oui
Référence machine conservée
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Référence machine conservée
Pas pour le nouvel axe.
Pas pour le nouvel axe ou l'axe copié.
Non
Non
Référence machine conservée
Oui
Référence machine conservée
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
Référence machine conservée
Oui
Référence machine conservée
Oui
Oui
Référence machine conservée
Non
Non