Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 165

Tableau 14 – Exemples de prise d'origine active (suite)
Séquence
Prise d'origine active bidirectionnelle avant sur fin de
course et zéro codeur
Prise d' o rigine active unidirectionnelle avant sur fin de
course
Prise d' o rigine active unidirectionnelle avant sur zéro
codeur
Prise d' o rigine active unidirectionnelle avant sur fin de
course et zéro codeur
Description
Cette séquence est la séquence de prise d' o rigine active la plus précise.
Active Bidirectional Home with Switch then Marker
La séquence se compose des étapes suivantes.
1. L'axe se déplace dans le sens de retour à l'origine (Home Direction) et à la vitesse de retour à l' o rigine (Home Speed)
définis jusqu'à l'interrupteur de fin de course d' o rigine et s'arrête.
2. L'axe inverse le sens de rotation et se déplace à la vitesse de retour à l' o rigine jusqu'à dépasser l'interrupteur de fin de
course.
3. L'axe continue de se déplacer à la vitesse de retour à l' o rigine jusqu'à atteindre le zéro codeur.
4. L'axe revient au zéro codeur ou se déplace jusqu'à la position de décalage. L'axe se déplace à la vitesse de retour à
l' o rigine. Si l'axe est un axe rotatif, le mouvement de retour vers la position d' o rigine prend le chemin le plus court
(c.-à-d., pas plus de ½ tour).
Si l'axe se trouve au delà de l'interrupteur de fin de course d' o rigine au démarrage de la séquence de prise d' o rigine, il
inverse son sens de rotation et entame directement le segment de retour de la séquence.
Cette séquence de prise d' o rigine active est utile lorsqu'aucun zéro codeur n' e st disponible et qu'un mouvement
unidirectionnel est requis ou qu'un détecteur de proximité est utilisé.
La séquence se compose des étapes suivantes.
1. L'axe se déplace dans le sens de la prise d'origine (Home Direction) à la vitesse de prise d' o rigine (Home Speed) jusqu'à
l'interrupteur de fin de course.
2. L'axe se déplace vers la position de décalage de position d'origine (Home Offset) s'il se trouve dans la même direction que
la direction de prise d' o rigine (Home Direction).
Cette séquence de prise d'origine active est utile pour les applications à codeur rotatif monotour et linéaire lorsqu'un
mouvement unidirectionnel est requis.
La séquence se compose des étapes suivantes.
1. L'axe se déplace dans le sens de la prise d'origine (Home Direction) à la vitesse de prise d' o rigine (Home Speed) jusqu'au
zéro codeur.
2. L'axe se déplace vers la position de décalage de position d'origine (Home Offset) s'il se trouve dans la même direction que
la direction de prise d' o rigine (Home Direction).
Cette séquence de prise d' o rigine active est utile pour les applications rotatives multitours lorsqu'un mouvement
unidirectionnel est requis.
La séquence se compose des étapes suivantes.
1. L'axe se déplace dans le sens de la prise d'origine (Home Direction) à la vitesse de prise d' o rigine (Home Speed) jusqu'à
l'interrupteur de fin de course.
2. L'axe continue de se déplacer à la vitesse de prise d'origine (Home Speed) jusqu'à atteindre le zéro codeur.
3. L'axe se déplace vers la position de décalage de position d' o rigine (Home Offset) si elle se trouve dans la même direction
que la direction de prise d'origine (Home Direction).
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Homing Vel
1
4
2
3 Return Vel
1: Home Limit Switch Detected
2: Home Limit Switch Cleared
3: Encoder Marker Detected
4: Home Position
Prise d' o rigine d'un axe Chapitre 7
Axis Position
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