Voyants D'état Du Variateur; Dépannage Des Défauts - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Chapitre 10 Défauts et alarmes
Dépannage des défauts
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Voyants d'état du variateur
Pour une information complète sur les voyants d'état du variateur, reportez-vous
aux publications suivantes :
Variateurs Kinetix 6500
• Kinetix 6500 Control Modules Installation Instructions,
publication 2094-IN014
• Kinetix 6000 Multi-Axis Drive User Manual,
publication 2094-UM001
Variateurs Kinetix 350
• Kinetix 350 Single-axis EtherNet/IP Servo Drives User Manual,
publication 2097-UM002
Variateurs Kinetix 5500
• Kinetix 5500 Servo Drives User Manual,
publication 2198-UM001A-EN-P
Variateur PowerFlex 755
• Variateurs c.a. PowerFlex Série 750 – Notice d'installation,
publication 750-IN001
• PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual,
publication 750COM-UM001
• Variateurs c.a. PowerFlex Série 750 – Manuel de programmation,
publication 750-PM001
L'automate possède ces types de défauts de mouvement.
Type Description
Erreur Provoquée par une instruction de mouvement :
d'instruction • Les erreurs d'instruction n'ont pas d'impact sur le fonctionnement de
l'automate.
• Visualisez le code d'erreur dans le point de commande d'axe pour voir
pourquoi une instruction présente une erreur.
• Corrigez les erreurs dans les instructions pour optimiser le temps
d' e xécution et vous assurer que votre programme est pertinent.
Consultez la publication MOTION-RM002, « Error Codes (ERR) for Motion
Instructions ».
Défaut Provoqué par une anomalie de la boucle d'asservissement :
• Vous choisissez si les défauts de mouvement entraînent des défauts
majeurs d'automate.
• Peut arrêter l'automate si vous ne rectifiez pas la condition de défaut.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Exemple
Une instruction de
déplacement de position
d'axe (MAM) avec un
paramètre hors plage.
• Perte de signal de
retour.
• Position réelle
dépassant la limite de
surcourse.