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Manuels et Guides d'utilisation pour Allen-Bradley Kinetix 5500. Nous avons
2
Allen-Bradley Kinetix 5500 manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel D'utilisateur, Guide De Sélection
Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel D'utilisateur (274 pages)
Configuration et mise en service de la commande d'axe intégrée en réseau Ethernet/IP
Marque:
Allen-Bradley
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 9 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Informations Nouvelles et Actualisées
3
Sommaire des Modifications
3
Environnement Studio 5000
9
Ce Dont Vous Avez Besoin
10
Variateurs de Commande D'axe Intégrée Ethernet/Ip
11
Scénarios de Configuration et de Mise en Service
12
Aide à la Sélection des Variateurs et des Moteurs
14
Où Trouver des Exemples de Projets
14
Documentations Connexes
15
Création D'un Projet Automate
17
Configuration D'un Projet de Commande D'axe Intégrée en Réseau Ethernet/Ip
17
Chapitre 1
20
Réglage de la Synchronisation Temporelle
20
Ajout D'un Module de Communication 1756-Enxtx
22
Configuration de la Commande D'axe Intégrée Utilisant des Variateurs Kinetix
27
Ajout D'un Variateur Kinetix Ethernet/Ip
28
Dans Module Definition (Définition du Module), Cliquez Sur Change
30
Configuration D'un Variateur Kinetix
28
Chapitre 2
28
Création D'un Axe Associé
32
Création D'un Axe pour un Variateur Kinetix
32
Configuration des Paramètres Généraux
35
Association D'axes et de Variateurs
36
Configuration de L'axe Associé et du Mode de Commande
38
Création D'un Groupe D'axes
41
Association de L'axe au Groupe D'axes
43
Réglage de la Fréquence D'échantillonnage
44
Sélection de la Source de Données du Moteur
46
Choix de la Référence
46
Choix de la Plaque Signalétique
48
Choisissez Motor NV (Mémoire Non Volatile du Moteur)
49
Affichage des Informations du Modèle de Moteur
49
Attribution du Retour Moteur
50
Configuration du Retour de Charge
51
Configuration du Retour Maître
52
Création de Rapports
52
Exemple 1 : Boucle de Position Avec Signal de Retour Moteur Uniquement
55
Exemples de Configuration D'un Variateur Kinetix
55
Boîte de Dialogue
58
Chapitre 3
59
Exemple 2 : Boucle de Position Avec Retour Double
59
Exemple 3 : Codeur Seul
64
Exemple 4 : Variateur Kinetix 5500, Boucle de Vitesse Avec Retour Moteur
68
Exemple 5 : Variateur Kinetix 350, Boucle de Vitesse Avec Retour Moteur
72
Configuration D'un Système de Commande D'axe Intégrée Utilisant un Variateur Powerflex
77
À Propos des Variateurs Powerflex 755
78
Chapitre 4 Ajout D'un Variateur Powerflex 755
79
Sélection D'un Dispositif de Retour Périphérique et Affectation D'un Emplacement
81
Attribution D'une Structure de Puissance
82
Création D'un Axe pour un Variateur Powerflex 755
84
Choix de L'affectation du Port de Retour pour le Variateur
86
Powerflex 755
86
Configuration de L'axe Associé et du Mode de Commande
90
Création D'un Groupe D'axes
93
Association de L'axe au Groupe D'axes
95
Réglage de la Fréquence D'échantillonnage
96
Boîte de Dialogue Motor Model
99
Boîte de Dialogue Motor Analyzer
99
Choix de la Plaque Signalétique comme Source des Données
100
Choix de la Mémoire Non Volatile du Variateur comme Source
101
Boîte de Dialogue Motor Model
102
Boîte de Dialogue Motor Analyzer
102
Options de Configuration de Retour pour le Variateur Powerflex
104
Powerflex 755
104
Retour Moteur
104
Exemples de Configuration D'axe pour le Variateur Powerflex
109
Exemple 1 : Boucle de Position Avec Dispositif de Retour Moteur de Type UFB
110
Exemples de Configuration D'axe pour le Variateur Powerflex 755
110
Powerflex
110
Boîte de Dialogue
112
Chapitre 5
113
Exemple 2 : Boucle de Position Avec Dispositif de Retour Moteur Double de Type UFB
113
Exemple 3 : Boucle de Vitesse Avec Dispositif de Retour Moteur de Type UFB
118
Exemple 4 : Boucle de Vitesse Sans Retour
122
Exemple 5 : Commande en Fréquence Sans Retour
125
Exemple 6 : Boucle de Couple Avec Retour
129
Mise en Service
133
Chapitre 6 Boîte de Dialogue Scaling
134
Rotatif à Couplage Direct
135
Linéaire à Couplage Direct
136
Transmission Rotative
136
Actionneur Linéaire
137
Boîte de Dialogue Hookup Tests
138
Test des Raccordements des Câbles, du Câblage et de la Polarité du Mouvement
139
Exécution D'un Test du Moteur et de Son Retour
141
Exécution D'un Test de Retour Moteur
143
Exécution D'un Test du Zéro de Capteur (Marker Test)
143
Test de Commutation
144
Application D'un Test de Raccordement de Commutation
145
Exécution D'un Test de Commutation
147
Boîte de Dialogue Autotune
148
Boîte de Dialogue Polarity
148
Boîte de Dialogue Load
152
Load Observer (Observateur de Charge)
154
Logiciel Motion Analyzer
157
Test D'un Axe Avec les Commandes Directes de Mouvement
158
Accès aux Commandes Directes de Mouvement pour un Axe ou un Groupe
158
Recommandations pour la Prise D'origine
161
Prise D'origine D'un Axe
161
Chapitre 7
162
Prise D'origine Active
162
Prise D'origine Passive
162
Exemples
163
Prise D'origine Active
163
Prise D'origine Passive
167
Récupération de Position Absolue (APR)
168
Terminologie APR
168
Composants Pris en Charge Par L'apr
168
Fonction de Récupération de Position Absolue
169
Dispositif de Retour Absolu
169
Conditions de Défaut
169
Sercos Contre CIP
170
Défauts D'apr
170
Conditions de Défaut APR
170
Génération D'un Défaut APR
171
Scénarios de Récupération de Position Absolue
173
Mise à L'échelle
177
Mise à L'échelle en Ligne
178
Réinitialisation D'un Défaut APR
178
Perte de la Position Absolue Sans Défaut APR
178
Comportement de la Fonction APR pour Codeurs Incrémentaux
179
Enregistrement Dans un Fichier ACD Par Rapport au Transfert
180
Chapitre 8 Réglage Manuel D'un Axe
181
Configuration du Réglage Actuel
182
Types de Configuration D'axe
182
Réponses de la Boucle
183
Générateur de Mouvement et Commandes Directes
185
Réglages Supplémentaires
187
Réglages Supplémentaires pour les Modules Kinetix 6500
187
Réglages Supplémentaires pour le Variateur Powerflex 755
190
Affichage Rapide
192
Générateur de Mouvement
193
Chapitre 9 Programmation D'un Profil de Vitesse et D'un Taux de Variation D'accélération
197
Définition du Taux de Variation D'accélération
197
Choix D'un Profil
198
Utilisation du % de Temps pour Faciliter la Programmation de la Variation D'accélération
199
Calcul du Taux de Variation D'accélération
200
Effets du Profil de Vitesse
200
Opérande de Profil
205
Saisie du Programme de Base
208
Exemple de Programme de Commande D'axe
209
Chargement D'un Projet et Exécution du Programme Logix
210
Choix D'une Instruction de Mouvement
210
Dépannage de la Commande D'axe
213
Pourquoi Mon Axe Accélère-T-Il lorsque Je L'arrête
213
Pourquoi Mon Axe Dépasse-T-Il Sa Vitesse Cible
214
Pourquoi Y-A-T'il un Délai lorsque J'arrête, puis Redémarre
217
Pourquoi le Sens de Rotation de Mon Axe S'inverse-T-Il lorsque Je
219
L'arrête et le Démarre
219
Programmation Avec la Fonction MDSC
221
Défauts et Alarmes
225
Chapitre 10
227
Panneau de Visualisation Rapide
227
Superviseur de Données
227
Dépannage des Défauts
228
Voyants D'état du Variateur
228
Gestion des Défauts de Mouvement
229
Configuration des Actions Sur Anomalie pour AXIS_CIP_DRIVE
230
Inhibition D'un Axe
233
Exemple : Inhibition D'un Axe
234
Exemple : Déblocage D'un Axe
235
Propriétés du Module
237
Propriétés du Module Variateur CIP
237
Annexe A
238
Onglet General
238
Onglet Connexion
240
Onglet Synchronisation Temporelle
241
Onglet Informations du Module
242
Onglet Protocole Internet
244
Onglet Configuration de Port
246
Onglet Réseau
250
Onglet Axes Associés
253
Configuration
255
Onglet Puissance
256
Onglet Entrées TOR
259
Onglet Diagnostics du Mouvement
260
Annexe B
261
Listes des Boîtes de Dialogue de Paramètre
261
Boîtes de Dialogue des Groupes de Paramètres
261
Glossaire
265
Numériques
269
Assistance Rockwell Automation
274
Aide à L'installation
274
Procédure de Retour D'un Nouveau Produit
274
Commentaires Sur la Documentation
274
Publicité
Allen-Bradley Kinetix 5500 Guide De Sélection (173 pages)
Marque:
Allen-Bradley
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 25 MB
Table des Matières
Guides de Sélection de la Commande D'axe Kinetix
3
Caractéristiques Produit
3
Commande de Mouvement Kinetix
5
Commande de Mouvement Intégrée Kinetix
5
Quoi de Neuf
6
Sélection D'un Système de Commande de Mouvement Kinetix
7
Utilisation du Logiciel Motion Analyzer
7
Fonctionnalités du Logiciel Motion Analyzer
8
Sélection D'une Gamme à Mouvement Rotatif
10
Sélection D'une Gamme à Mouvement Linéaire
12
Sélection D'un Système à Servovariateur
14
Moteurs et Actionneurs Compatibles
16
Sélection D'une Plate-Forme Automate
17
Automates Programmables
17
Sélection des Accessoires pour Servovariateur
18
Vérification des Associations de Systèmes et D'accessoires
18
Ressources Complémentaires
19
Comparaison des Caractéristiques des Produits
21
Servomoteurs Rotatifs
21
Servomoteurs Kinetix VP
21
Motoservovariateur Intégré Kinetix 6000M
22
Servomoteurs MP-Series
23
Caractéristiques Moteur
23
Servomoteurs RDD-Series à Entraînement Direct
24
Servomoteurs TL-Series à Faible Inertie
24
Servomoteurs Linéaires
25
Servomoteurs Linéaires LDC-Series et LDL-Series
25
Caractéristiques du Moteur Linéaire
25
Actionneurs Linéaires
26
Actionneurs Linéaires Intégrés
26
Guidages Linéaires Intégrés Multi-Axes MP-Series (Série MPMA)
26
Vérins Électriques MP-Series et TL-Series
27
Servovariateurs
28
Commande de Mouvement Intégrée Sur Servovariateurs à Interface SERCOS
29
Servovariateurs Composant et Indexation
30
Caractéristiques du Variateur
30
Servovariateurs Kinetix 5500
31
Caractéristiques des Servovariateurs Kinetix 5500
31
Composants des Systèmes Servovariateurs Kinetix 5500
32
Sélection D'un Servovariateur Kinetix 5500
32
Configurations Matérielles Types
33
Variateur 2198-H -ERS
33
Configurations C.a. Partagé
34
Configurations C.a./C.C. Partagés
35
Configurations de Bus Partagé (Bus Commun)
36
Configuration Hybride C.a./C.C. Partagés
37
Configurations de Communication Typiques
38
Important
38
Communication Linéaire Kinetix 5500
38
Communication en Étoile pour Kinetix 5500
40
Configurations de L'arrêt Sécurisé du Couple
41
Configuration de la Sécurité Câblée
41
Configuration D'arrêt Sécurisé du Couple (Câblé)
41
Configurations de la Sécurité Intégrée
42
Configuration du Mouvement et de la Sécurité (un Seul Automate)
42
Configuration du Mouvement et de la Sécurité (Plusieurs Automates)
43
Caractéristiques D'utilisation des Produits de Mouvement Rotatif
44
Caractéristiques D'utilisation des Produits de Mouvement Linéaire
55
Caractéristiques D'utilisation Avec Variateur 200 V et Actionneur Linéaire Taille
56
Caractéristiques D'utilisation Avec Variateur 400 V et Actionneur Linéaire Taille
58
Compatibilité des Composants Variateur Kinetix 6000
70
Important
70
Compatibilité du Motoservovariateur Kinetix 6000M
70
Configuration Typique du Motoservovariateur Intégré Kinetix 6000M
71
Configurations Matérielles Types
72
Système Variateur Modulaire (Avec Module LIM)
72
Système Variateur Modulaire (Sans Module LIM)
73
Système Variateur Modulaire (Bus C.C. Commun)
74
Configurations Typiques des Communications
75
Communication (SERCOS) pour Variateur Kinetix 6200
75
Communication Linéaire pour Kinetix 6500 (Réseau Ethernet/Ip)
76
Communication en Anneau pour Kinetix 6500 (Réseau Ethernet/Ip)
77
Communication en Étoile pour Kinetix 6500 (Réseau Ethernet/Ip)
78
Caractéristiques D'utilisation des Produits de Mouvement Rotatif
79
Caractéristiques D'utilisation des Motoservovariateurs Série MDF
82
Caractéristiques D'utilisation Avec des Moteurs Kinetix 6000M (Sans Frein)
82
Caractéristiques D'utilisation Avec des Moteurs Kinetix 6000M (Avec Frein)
82
Caractéristiques D'utilisation des Produits de Mouvement Linéaire
84
Servovariateurs Multi-Axes Kinetix 6000
91
Caractéristiques des Servovariateurs Kinetix 6000 Multi-Axes
91
Composants des Systèmes Servovariateurs Kinetix 6000
92
Sélection D'un Servovariateur Kinetix 6000
93
Compatibilité des Composants Variateur Kinetix 6200
94
Compatibilité du Motoservovariateur Intégré Kinetix 6000M
94
Configurations Matérielles Types
96
Système Kinetix 6000 (Avec Module LIM)
96
Communication (SERCOS) pour Variateur Kinetix 6000
99
Caractéristiques D'utilisation des Produits de Mouvement Rotatif
100
Caractéristiques D'utilisation des Motoservovariateurs Intégrés Série MDF
108
Caractéristiques D'utilisation (Sans Frein) Avec des Variateurs Kinetix 6000
110
Caractéristiques D'utilisation (Avec Frein) Avec des Variateurs Kinetix 6000
110
Caractéristiques D'utilisation des Produits de Mouvement Linéaire
111
Caractéristiques des Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix
127
Caractéristiques du Variateur D'indexation Kinetix 300 Ethernet/Ip
128
Caractéristiques du Variateur Mono-Axe Kinetix 350 Ethernet/Ip
128
Composants des Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix
128
Sélection D'un Servovariateur Kinetix 300 ou Kinetix
129
Intensité de Sortie Permanente
129
Configuration Matérielle Typique
130
Systèmes Variateur Kinetix
130
Configurations de Communication Typiques
131
Système Variateur Kinetix 300 Avec Automate (PLC) Micrologix
131
Système Variateur Kinetix 350 Avec Automate (PAC) Compactlogix
132
Système Variateur Kinetix 350 Avec Automate (PAC) Controllogix
132
Caractéristiques D'utilisation des Produits de Mouvement Rotatif
133
Important
133
Caractéristiques D'utilisation des Moteurs Série MPL Avec les Variateurs Kinetix
133
Caractéristiques D'utilisation des Moteurs Série MPM Avec des Variateurs Kinetix
135
Caractéristiques D'utilisation des Moteurs Série MPS Avec des Variateurs Kinetix
135
Caractéristiques D'utilisation des Moteurs Série MPF Avec des Variateurs Kinetix
136
Caractéristiques D'utilisation des Moteurs Série TLY Avec des Variateurs Kinetix
137
Caractéristiques D'utilisation des Produits de Mouvement Linéaire
139
Caractéristiques D'utilisation des Guidages Série MPAS Avec des Variateurs Kinetix
146
Caractéristiques D'utilisation des Vérins Série MPAR Avec des Variateurs Kinetix
147
Caractéristiques D'utilisation des Vérins Série TLAR Avec des Variateurs Kinetix
151
Servovariateurs Kinetix 3 Composant
157
Caractéristiques des Servovariateurs Kinetix
157
Composants des Servovariateurs Kinetix
157
Sélection D'un Servovariateur Kinetix
158
Système à Servovariateur Kinetix
158
Configuration Kinetix 3 (Avec Module de Communication 2080-SERIALISOL)
159
Important
160
Caractéristiques D'utilisation (Sans Frein) Avec des Variateurs Kinetix
160
Caractéristiques D'utilisation (Avec Frein) Avec des Variateurs Kinetix
160
Caractéristiques D'utilisation des Moteurs Série TL Avec des Variateurs Kinetix
161
Caractéristiques D'utilisation (Taille 30) Avec des Variateurs Kinetix
162
Caractéristiques D'utilisation (Taille 50) Avec des Variateurs Kinetix
162
Caractéristiques D'utilisation (Taille 50) Avec des Variateurs Kinetix 3 (Suite)
163
Caractéristiques D'utilisation (Taille 70) Avec des Variateurs Kinetix
163
Caractéristiques D'utilisation (Taille 100) Avec des Variateurs Kinetix
164
Caractéristiques D'utilisation (Taille 150) Avec des Variateurs Kinetix
164
Caractéristiques D'utilisation des Moteurs Série MPAS Avec des Variateurs Kinetix
165
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Produits Connexes
Allen-Bradley PowerFlex 523
Allen-Bradley PowerFlex 525
Allen-Bradley 5069-L330ERS2
Allen-Bradley 5069-L330ERS2K
Allen-Bradley 5069-L340ERS2
Allen-Bradley 5069-L350ERS2
Allen-Bradley 5069-L350ERMS2
Allen-Bradley 5069-L380ERMS2
Allen-Bradley 5069-L3100ERMS2
Allen-Bradley 5069-L350ERS2K
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