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2
Allen-Bradley Kinetix 5500 manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel D'utilisateur, Guide De Sélection
Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel D'utilisateur (274 pages)
Configuration et mise en service de la commande d'axe intégrée en réseau Ethernet/IP
Marque:
Allen-Bradley
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 9.55 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Informations Nouvelles et Actualisées
3
Sommaire des Modifications
3
Environnement Studio 5000
9
Ce Dont Vous Avez Besoin
10
Variateurs de Commande D'axe Intégrée Ethernet/Ip
11
Scénarios de Configuration et de Mise en Service
12
Aide à la Sélection des Variateurs et des Moteurs
14
Où Trouver des Exemples de Projets
14
Documentations Connexes
15
Création D'un Projet Automate
17
Configuration D'un Projet de Commande D'axe Intégrée en Réseau Ethernet/Ip
17
Chapitre 1
20
Réglage de la Synchronisation Temporelle
20
Ajout D'un Module de Communication 1756-Enxtx
22
Configuration de la Commande D'axe Intégrée Utilisant des Variateurs Kinetix
27
Ajout D'un Variateur Kinetix Ethernet/Ip
28
Dans Module Definition (Définition du Module), Cliquez Sur Change
30
Configuration D'un Variateur Kinetix
28
Chapitre 2
28
Création D'un Axe Associé
32
Création D'un Axe pour un Variateur Kinetix
32
Configuration des Paramètres Généraux
35
Association D'axes et de Variateurs
36
Configuration de L'axe Associé et du Mode de Commande
38
Création D'un Groupe D'axes
41
Association de L'axe au Groupe D'axes
43
Réglage de la Fréquence D'échantillonnage
44
Sélection de la Source de Données du Moteur
46
Choix de la Référence
46
Choix de la Plaque Signalétique
48
Choisissez Motor NV (Mémoire Non Volatile du Moteur)
49
Affichage des Informations du Modèle de Moteur
49
Attribution du Retour Moteur
50
Configuration du Retour de Charge
51
Configuration du Retour Maître
52
Création de Rapports
52
Exemple 1 : Boucle de Position Avec Signal de Retour Moteur Uniquement
55
Exemples de Configuration D'un Variateur Kinetix
55
Boîte de Dialogue
58
Chapitre 3
59
Exemple 2 : Boucle de Position Avec Retour Double
59
Exemple 3 : Codeur Seul
64
Exemple 4 : Variateur Kinetix 5500, Boucle de Vitesse Avec Retour Moteur
68
Exemple 5 : Variateur Kinetix 350, Boucle de Vitesse Avec Retour Moteur
72
Configuration D'un Système de Commande D'axe Intégrée Utilisant un Variateur Powerflex
77
À Propos des Variateurs Powerflex 755
78
Chapitre 4 Ajout D'un Variateur Powerflex 755
79
Sélection D'un Dispositif de Retour Périphérique et Affectation D'un Emplacement
81
Attribution D'une Structure de Puissance
82
Création D'un Axe pour un Variateur Powerflex 755
84
Choix de L'affectation du Port de Retour pour le Variateur
86
Powerflex 755
86
Configuration de L'axe Associé et du Mode de Commande
90
Création D'un Groupe D'axes
93
Association de L'axe au Groupe D'axes
95
Réglage de la Fréquence D'échantillonnage
96
Boîte de Dialogue Motor Model
99
Boîte de Dialogue Motor Analyzer
99
Choix de la Plaque Signalétique comme Source des Données
100
Choix de la Mémoire Non Volatile du Variateur comme Source
101
Boîte de Dialogue Motor Model
102
Boîte de Dialogue Motor Analyzer
102
Options de Configuration de Retour pour le Variateur Powerflex
104
Powerflex 755
104
Retour Moteur
104
Exemples de Configuration D'axe pour le Variateur Powerflex
109
Exemple 1 : Boucle de Position Avec Dispositif de Retour Moteur de Type UFB
110
Exemples de Configuration D'axe pour le Variateur Powerflex 755
110
Powerflex
110
Boîte de Dialogue
112
Chapitre 5
113
Exemple 2 : Boucle de Position Avec Dispositif de Retour Moteur Double de Type UFB
113
Exemple 3 : Boucle de Vitesse Avec Dispositif de Retour Moteur de Type UFB
118
Exemple 4 : Boucle de Vitesse Sans Retour
122
Exemple 5 : Commande en Fréquence Sans Retour
125
Exemple 6 : Boucle de Couple Avec Retour
129
Mise en Service
133
Chapitre 6 Boîte de Dialogue Scaling
134
Rotatif à Couplage Direct
135
Linéaire à Couplage Direct
136
Transmission Rotative
136
Actionneur Linéaire
137
Boîte de Dialogue Hookup Tests
138
Test des Raccordements des Câbles, du Câblage et de la Polarité du Mouvement
139
Exécution D'un Test du Moteur et de Son Retour
141
Exécution D'un Test de Retour Moteur
143
Exécution D'un Test du Zéro de Capteur (Marker Test)
143
Test de Commutation
144
Application D'un Test de Raccordement de Commutation
145
Exécution D'un Test de Commutation
147
Boîte de Dialogue Autotune
148
Boîte de Dialogue Polarity
148
Boîte de Dialogue Load
152
Load Observer (Observateur de Charge)
154
Logiciel Motion Analyzer
157
Test D'un Axe Avec les Commandes Directes de Mouvement
158
Accès aux Commandes Directes de Mouvement pour un Axe ou un Groupe
158
Recommandations pour la Prise D'origine
161
Prise D'origine D'un Axe
161
Chapitre 7
162
Prise D'origine Active
162
Prise D'origine Passive
162
Exemples
163
Prise D'origine Active
163
Prise D'origine Passive
167
Récupération de Position Absolue (APR)
168
Terminologie APR
168
Composants Pris en Charge Par L'apr
168
Fonction de Récupération de Position Absolue
169
Dispositif de Retour Absolu
169
Conditions de Défaut
169
Sercos Contre CIP
170
Défauts D'apr
170
Conditions de Défaut APR
170
Génération D'un Défaut APR
171
Scénarios de Récupération de Position Absolue
173
Mise à L'échelle
177
Mise à L'échelle en Ligne
178
Réinitialisation D'un Défaut APR
178
Perte de la Position Absolue Sans Défaut APR
178
Comportement de la Fonction APR pour Codeurs Incrémentaux
179
Enregistrement Dans un Fichier ACD Par Rapport au Transfert
180
Chapitre 8 Réglage Manuel D'un Axe
181
Configuration du Réglage Actuel
182
Types de Configuration D'axe
182
Réponses de la Boucle
183
Générateur de Mouvement et Commandes Directes
185
Réglages Supplémentaires
187
Réglages Supplémentaires pour les Modules Kinetix 6500
187
Réglages Supplémentaires pour le Variateur Powerflex 755
190
Affichage Rapide
192
Générateur de Mouvement
193
Chapitre 9 Programmation D'un Profil de Vitesse et D'un Taux de Variation D'accélération
197
Définition du Taux de Variation D'accélération
197
Choix D'un Profil
198
Utilisation du % de Temps pour Faciliter la Programmation de la Variation D'accélération
199
Calcul du Taux de Variation D'accélération
200
Effets du Profil de Vitesse
200
Opérande de Profil
205
Saisie du Programme de Base
208
Exemple de Programme de Commande D'axe
209
Chargement D'un Projet et Exécution du Programme Logix
210
Choix D'une Instruction de Mouvement
210
Dépannage de la Commande D'axe
213
Pourquoi Mon Axe Accélère-T-Il lorsque Je L'arrête
213
Pourquoi Mon Axe Dépasse-T-Il Sa Vitesse Cible
214
Pourquoi Y-A-T'il un Délai lorsque J'arrête, puis Redémarre
217
Pourquoi le Sens de Rotation de Mon Axe S'inverse-T-Il lorsque Je
219
L'arrête et le Démarre
219
Programmation Avec la Fonction MDSC
221
Défauts et Alarmes
225
Chapitre 10
227
Panneau de Visualisation Rapide
227
Superviseur de Données
227
Dépannage des Défauts
228
Voyants D'état du Variateur
228
Gestion des Défauts de Mouvement
229
Configuration des Actions Sur Anomalie pour AXIS_CIP_DRIVE
230
Inhibition D'un Axe
233
Exemple : Inhibition D'un Axe
234
Exemple : Déblocage D'un Axe
235
Propriétés du Module
237
Propriétés du Module Variateur CIP
237
Annexe A
238
Onglet General
238
Onglet Connexion
240
Onglet Synchronisation Temporelle
241
Onglet Informations du Module
242
Onglet Protocole Internet
244
Onglet Configuration de Port
246
Onglet Réseau
250
Onglet Axes Associés
253
Configuration
255
Onglet Puissance
256
Onglet Entrées TOR
259
Onglet Diagnostics du Mouvement
260
Annexe B
261
Listes des Boîtes de Dialogue de Paramètre
261
Boîtes de Dialogue des Groupes de Paramètres
261
Glossaire
265
Numériques
269
Assistance Rockwell Automation
274
Aide à L'installation
274
Procédure de Retour D'un Nouveau Produit
274
Commentaires Sur la Documentation
274
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Allen-Bradley Kinetix 5500 Guide De Sélection (172 pages)
Marque:
Allen-Bradley
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 25.06 MB
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