Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 150

Chapitre 6 Mise en service
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2. Réglez la limite de course en fonction des impératifs de fonctionnement de
la machine.
3. Réglez la vitesse sur la vitesse de fonctionnement normale en service.
4. Réglez le couple au niveau que vous souhaitez appliquer au moteur
pendant la procédure de réglage automatique.
La valeur par défaut de 100 % du couple nominal donne généralement des
résultats satisfaisants.
5. Réglez le sens selon les impératifs de fonctionnement de la machine.
Un profil de réglage unidirectionnel permet de mesurer l'inertie et les
frottements. Un profil de réglage bidirectionnel y ajoute la mesure du
couple de la charge active.
Une flèche bleu à côté d'un champ indique que ces valeurs sont appliquées
CONSEIL
immédiatement. Lorsque vous saisissez une valeur dans un champ, puis que
vous quittez ce champ, elle est automatiquement envoyée à l'automate.
6. Cliquez sur Start (démarrer).
Ce message apparaît si certaines modifications que vous avez effectuées
n'ont pas été appliquées. Si vous n'enregistrez pas les modifications en
cours, le réglage automatique n'est pas exécuté.
L'état du réglage automatique doit afficher Success (réussite). Un défaut de
configuration du réglage peut se produire si des attributs sont à zéro.
Défaut
Défaut de configuration
de réglage
Le profil de réglage automatique accélère et décélère le moteur selon le sens
de marche défini pour le réglage.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Description
Un défaut de configuration du réglage peut se produire si des attributs sont à
zéro. Ceci ne se produit que lorsque vous utilisez Nameplate Data (données de
la plaque signalétique) comme source de données du moteur. Les attributs
suivants seront laissés à zéro :
• Tuning Torque (couple de réglage)
• Conversion Constant (constante de conversion)
• Drive Model Time Constant (constante de temps du modèle variateur)
• System Damping (Damping Factor) (facteur d'amortissement système)
• Rotary Motor Inertia (inertie moteur rotatif)
• Linear Motor Mass (masse moteur linéaire)
– Le variateur Kinetix 350 ne prend pas en charge cet attribut.
• Motor Rated Continuous Current (courant nominal permanent du moteur)
• PM Motor Rotary Voltage Constant (constante de tension moteur rotatif à
aimants permanents)
• PM Motor Linear Voltage Constant (constante de tension moteur linéaire à
aimants permanents)
• Rotary Motor Rated Speed (vitesse nominale moteur rotatif)
• Linear Motor Rated Speed (vitesse nominale moteur linéaire)