Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 232

Chapitre 10 Défauts et alarmes
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Tableau 24 – Tâches d'action et défauts associés
Tâche
Laisser la boucle asservissement
activée et arrêter l'axe selon sa
vitesse de décélération
maximale.
Ecrire votre propre code
d'application pour gérer le
défaut.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Choisir Description
Stop Planner Utilisez cette action de défaut pour les défauts moins graves. C' e st
(arrêt du
la façon la plus douce de s'arrêter. Lorsque l'axe s'arrête, vous
générateur de
devez effacer le défaut avant de pouvoir déplacer l'axe. L'anomalie
trajectoire)
est un défaut de surcourse matérielle et de surcourse logicielle, où
vous pouvez déplacer l'axe à vitesse constante hors des limites.
Un défaut se produit dans les conditions suivantes :
• l'axe ralentit jusqu'à l'arrêt au taux de décélération maximum
sans désactiver la servocommande ou la sortie d'activation
variateur du module d'asservissement ;
• la commande de la boucle d'asservissement du variateur est
maintenue ;
• l'axe ralentit jusqu'à l'arrêt au taux de décélération maximum
sans désactiver le variateur.
Fault Status Utilisez cette action sur défaut uniquement lorsque les actions sur
Only ( état de
défaut standard ne sont pas appropriées. Avec cette action sur
défaut
défaut, vous devez écrire un code pour gérer les défauts de
uniquement)
mouvement. Pour Stop Motion ou Status Only, le variateur doit
rester activé pour que l'automate continue de commander l'axe.
Choisir Status Only (état uniquement) laisse le mouvement se
poursuivre uniquement si le variateur est lui-même toujours
activé et suit la référence de commande.
Ignore Ignorer indique au dispositif d'ignorer complètement la condition
(ignorer)
d'anomalie. Pour certaines anomalies qui sont essentielles pour le
fonctionnement de l'axe, il peut ne pas être possible d'ignorer la
condition.
Alarm L'action alarme commande au dispositif d'activer le bit associé du
(alarme)
mot Axis Alarm (alarme d'axe), mais de ne pas affecter d'autre
manière le comportement de l'axe. Pour certaines anomalies qui
sont essentielles au fonctionnement du dispositif, il peut ne pas
être possible de sélectionner cette action ou toute autre action
qui n'affecte pas le fonctionnement du dispositif.