Exemple 2 : Boucle De Position Avec Retour Double - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Exemple 2 : boucle de
position avec retour double
Le nom par défaut du module variateur Kinetix 6500 qui
vient d' ê tre créé s'affiche. Le numéro de l'axe prend la
valeur 1 par défaut. Ceci le désigne comme axe principal
du variateur. L'axe numéro 2 est utilisé uniquement dans
les configurations avec axe à codeur de retour seul.
Dans l'exemple qui suit, vous allez créer un axe AXIS_CIP_DRIVE et un
variateur Kinetix 6500 comprenant un module de commande et une structure de
puissance. Vous devez configurer les deux ports de retour. Vous devez avoir deux
câbles de retour raccordés au variateur Kinetix 6500 pour un axe.
Vous devez d'abord raccorder le câble de retour moteur au port de retour moteur
et le câble de retour de charge au port de retour auxiliaire du variateur
Kinetix 6500.
1. Après avoir créé un axe AXIS_CIP_DRIVE, ouvrez la fenêtre des
propriétés de l'axe (Axis Properties).
2. Dans le menu Axis Configuration (configuration d'axe), choisissez
Position Loop (boucle de position).
3. Dans le menu déroulant Feedback Configuration (configuration du
retour), choisissez Dual Feedback (retour double).
Les configurations d'axe et de retour déterminent le mode de commande.
Pour plus d'informations sur les modes de commande, se reporter à la
publication, MOTION-RM003, « Integrated Motion on the Ethernet/IP
Reference Manual ».
Exemple 2 : boucle de position avec retour double, boîte de dialogue General
Lorsque vous avez configuré l'axe et que vous modifiez le type de configuration
IMPORTANT
de l'axe ou le numéro de l'axe, certaines informations de configuration sont
réglées sur les valeurs par défaut. Ceci peut entraîner la réinitialisation à leurs
valeurs par défaut de certaines données précédemment saisies.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Exemples de configuration d'un variateur Kinetix
C'est le type de variateur que vous avez sélectionné et
la structure de puissance que vous avez affectée par
l'intermédiaire des propriétés du module
Kinetix 6500.
Pour des informations complémentaires,
voir Ajout d'un variateur Kinetix EtherNet/IP, page
Chapitre 3
28.
59