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Chapitre 1
Configuration d'un projet de commande d'axe intégrée en réseau Ethernet/IP
Réglage de la
synchronisation temporelle
M
Logix5563
EtherNet/IP™
L
E
7
N
X
2
T
P2=1
GM
M
CIP Sync
Stratix 8000
NTP
HMI
GM = Grandmaster (horloge maître – source de temps)
M = Maître
S = Esclave
P1 et P2 = Priorités.
Les priorités sont assignées automatiquement sur la base de la performance des horloges correspondantes, déterminée par l'algorithme Best
Master Clock (meilleure horloge maître). Dans cet exemple, P2 = 1 a obtenu la meilleure performance et devient donc l'horloge maître. Si le
dispositif P2 = 1 venait à perdre sa performance d'horloge pour une raison quelconque, P2 = 2 deviendrait l'horloge maître du système.
20
Cette technologie prend en charge les applications à haut degré de distribution
nécessitant un horodatage, un enregistrement des séquences d'événements, une
commande d'axe distribuée et une coordination maximale de la commande. La
synchronisation temporelle de tous les automates et modules de communication
doit être activée pour les applications qui utilisent le système de commande d'axe
intégrée sur le réseau EtherNet/IP.
La synchronisation temporelle dans les systèmes ControlLogix est appelée CIP
Sync. CIP Sync dispose d'un mécanisme permettant de synchroniser les horloges
entre les automates, les E/S et les autres dispositifs connectés sur les réseaux CIP
et les bus intermodules ControlLogix ou CompactLogix. Le dispositif ayant
l'horloge la plus performante devient la source de temps maître de votre système.
Figure 1 – Topologie en étoile avec l'automate ControlLogix en horloge maître
Supervisory
Stratix 8000
CIP Sync
S
S
S
S
S
SOE INTPUT
SOE INTPUT
SOE INTPUT
SOE INTPUT
EtherNet/IP™
S
S
S
S
E
O
O
O
O
N
E
E
E
E
2
T
EtherNet/IP
CIP Sync
C
A
D
B
E
MEM
350
CIP Sync
A=ENABLE
B= REGEN
S
C=DATA ENTRY
D=FAULT
E=COM ACTIVITY
24VDC
INPUT
BRAKE/
DC BUS
Kinetix 350
CIP Sync
M
S
Logix5563
EtherNet/IP™
D
L
E
7
I
N
O
X
2
T
P2=2
S
CIP Sync
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
TM
M
S
S
EtherNet/IP™
SOE INTPUT
SOE INTPUT
S
S
E
O
O
N
E
E
2
T
S
CIP Sync
S
S
S
M
S
EtherNet/IP™
SOE INTPUT
SOE INTPUT
SOE INTPUT
SOE INTPUT
SOE INTPUT
S
S
S
S
S
E
O
O
O
O
O
N
E
E
E
E
E
2
T
S
CIP Sync
Kinetix 6500
D
D
D
D
I
I
I
I
O
O
O
O
6500
6500
DANGER
S
CIP Sync
S
S
S
S
SOE INTPUT
SOE INTPUT
SOE INTPUT
SOE INTPUT
S
S
S
S
O
O
O
O
S
E
E
E
E
PowerFlex 755
M
S
S
SOE INTPUT
CIP Sync
S
C
A
D
B
E
O
MEM
350
E
A=ENABLE
B= REGEN
C=DATA ENTRY
S
D=FAULT
E=COM ACTIVITY
24VDC
INPUT
BRAKE/
DC BUS
Kinetix 350
Kinetix 5500
6500
6500
6500
S
TM
POINT I/O
S
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