Boîte De Dialogue Polarity; Boîte De Dialogue Autotune - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Chapitre 6 Mise en service
Boîte de dialogue Polarity
Boîte de dialogue Autotune
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Si vous avez effectué un test de raccordement du moteur et de son retour, les
réglages enregistrés dans la boîte de dialogue Polarity (polarité) sont d'ores et déjà
corrects pour l'application. Si les valeurs de polarité sont connues et que les câbles
du moteur et des dispositifs de retour sont préfabriqués et ont été testés, ces
valeurs de polarité peuvent être entrées directement dans cette boîte de dialogue.
A ce stade du processus de mise en service, l'axe est prêt à fonctionner. Vous
pouvez utiliser des commandes directes pour tester le mouvement de l'axe ou vous
pouvez lancer votre programme d'application. Si vous trouvez que les
performances dynamiques de votre axe ne correspondent pas aux exigences de
votre système, vous pouvez utiliser le réglage automatique (Autotune) pour les
améliorer.
Lorsque vous avez défini les paramètres et effectué les tâches des boîte de dialogue
General, Motor, Motor Feedback, Scaling, Hookup Test et Polarity, vous êtes
prêt(e) à passer à la procédure de réglage automatique. Ces étapes font partie du
réglage automatique.
• Sélection du type d'application, de réponse de la boucle et de couplage de la
charge.
• Réglage de la surcourse, de la vitesse, du couple et du sens de rotation.
• Exécution du réglage.
• Evaluation des résultats.
Ce réglage automatique est facultatif. Généralement vous n'aurez pas besoin
d'utiliser Autotune ou Manual Tune (réglage automatique ou réglage manuel).
Lorsque vous avez sélectionné votre variateur et que vous utilisez la base de
données « Motion Database » comme source des données, les valeurs par défaut
apportent le plus souvent le niveau de performances adéquat.
Dans la plupart des cas, les calculs par défaut effectués par le logiciel sont
adéquats et il n'est pas nécessaire de procéder à un réglage automatique et/ou
manuel. Selon le type d'application et de configuration d'axe, vous serez
cependant peut être obligé(e) de recourir à un réglage manuel.
Voir Réglage manuel, page
ATTENTION : lorsque vous réglez un axe, il se déplace même si
l'automate est en mode programmation à distance. Dans ce mode, votre
code ne commande pas l'axe. Avant de régler un axe, vérifiez que
personne ne se trouve sur le chemin de l'axe.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
181.