Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 164

Chapitre 7 Prise d'origine d'un axe
Tableau 14 – Exemples de prise d'origine active (suite)
Séquence
Prise d'origine active bidirectionnelle avant sur zéro
codeur
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Description
La séquence de prise d' o rigine sur impulsion de zéro est utile pour les applications à codeur mono-tour rotatif et linéaire, car
ces applications ont seulement une impulsion de zéro codeur pour toute la course de l'axe.
La séquence se compose des étapes suivantes.
1. L'axe se déplace dans le sens de la prise d'origine à la vitesse de prise d' o rigine jusqu'au zéro codeur et s'arrête.
2. L'axe revient au zéro codeur ou se déplace jusqu'à la position de décalage. L'axe se déplace à la vitesse de retour à
l' o rigine. Si l'axe est de type rotatif, le mouvement de retour à la position d' o rigine utilise le chemin le plus court
(c'est-à-dire, n'excédant pas un demi-tour).
La précision de la séquence de prise d'origine dépend de la vitesse de prise d'origine et du délai de détection de la transition
du zéro codeur.
Incertitude = vitesse de prise d' o rigine x délai de détection du zéro codeur.
Exemple : supposons que votre vitesse de retour à l' o rigine soit de 25,4 mm/s et qu'il faille 1 s pour détecter l'impulsion
de zéro.
Incertitude = 25,4 mm/s x 0,000001 s = 0,0000254 mm.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Active Bidirectional Home with Marker
Homing Vel
1
2
Return Vel
1: Encoder Marker Detected
2: Home Position
Axis Position