Sercos Contre Cip; Défauts D'apr; Conditions De Défaut Apr - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Chapitre 7 Prise d'origine d'un axe
Défauts d'APR
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Sercos contre CIP

Pour un axe sercos avec retour absolu, la fonction de mise à l'échelle et la position
absolue sont conservées dans le variateur et peuvent donc être facilement
restaurées dans la commande après une remise sous tension ou le chargement d'un
nouveau projet, simplement en lisant la position à partir du variateur.
À l'opposé, un axe à commande intégrée en réseau Ethernet/IP autorisera une
mise à l'échelle par l'automate dans laquelle la position absolue est conservée dans
le firmware de cet automate. Sans la fonction APR, la position absolue est perdue
après une remise sous tension ou après le chargement d'un projet.
Des défauts d' A PR sont générés en cas de survenue d'événements et lorsqu'une des
conditions définies dans
Conditions de défaut APR
L'axe doit être dans l'état prise d'origine effectuée pour qu'un défaut APR se
produise. Le bit d'état Axis Homed doit être activé.
Modifications d'attribut
Un attribut Motion Resolution (résolution de mouvement) ou Axis Feedback
(retour d'axe) a été modifié et chargé dans l'automate. Ceci peut également se
produire pendant l'exécution d'une instruction SSV.
Modifications de retour d'axe
Le dispositif de retour a été remplacé. Ceci crée un défaut APR de différence de
numéro de série du retour d'axe (Axis Feedback Serial Number).
Le mode de retour d'axe (Axis Feedback) a été modifié, par exemple l'axe avec
retour a changé en axe sans retour ou inversement, et a été chargé dans l'automate.
• Un programme utilisateur est chargé.
• Un programme utilisateur et les points sont restaurés à partir d'une carte
CompactFlash.
– Restauration manuelle.
– Restauration à la mise sous tension (lorsque configurée).
• Le firmware est mise à jour au moyen du logiciel ControlFLASH.
• Une instruction SSV a été émise pour modifier la polarité du capteur ou
l'un des attributs, ce qui entraîne la modification de l'attribut Motion
Resolution (résolution du mouvement).
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Conditions de défaut APR est présente.