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Chapitre 9
Programmation
204
Exemple n° 1
EXEMPLE
Vitesse de démarrage = 8,0 in/s
Vitesse voulue = 5,0 in/s
Valeur de décél. voulue = 2,0 in/s
Variation de décél. voulue = 1,0 in/s
Vitesse temporaire = (Valeur de décél. voulue)
décél. voulue en unités/s
= 2,0
= 4,0 in/s
k = (8.0 – 5.0)/max(5.0, 4.0) = 3.0/5.0 =
= 0,6
Puisque k < 1, nous pouvons entrer la variation de décél. voulue
directement dans le synoptique de l'instruction.
Variation de décél. nominale de l'instruction en unités/s
Exemple n° 2
EXEMPLE
Vitesse de démarrage = 13,0 in/s
Vitesse voulue = 5,0 in/s
Valeur de décél. voulue = 2,0 in/s
Variation de décél. voulue = 1,0 in/s
Vitesse temporaire = (Valeur de décél. voulue)
décél. voulue en unités/s
= 2,0
= 4,0 in/s
k = (13.0 – 5.0)/max(5.0, 4.0) = 8.0/5.0 =
= 1,6
Puisque k > 1, nous devons calculer la variation de décél. à utiliser dans le
synoptique de l'instruction comme :
Variation de décél. nominale de l'instruction en unités/s
= 1,0 in/s
= 1,6 in/s
Quelle révision avez-vous ?
• 15 ou antérieure – % de temps est fixe à 100.
• 16 ou ultérieure – % de temps est à 100 % du temps par défaut pour les
projets convertis de versions précédentes. Pour les nouveaux projets, vous
devez entrer la valeur de la variation d'accélération.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
2
3
3
2
/1,0 =
2
3
3
2
/1,0 =
3
* 1,6 =
3
2
/Valeur de variation de
3
3
= 1,0 in/s
2
/Valeur de variation de
3
=
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