Table Des Matières - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Préface
Configuration d'un projet de
commande d'axe intégrée en réseau
Ethernet/IP
Configuration de la commande d'axe
intégrée utilisant des variateurs
Kinetix
Exemples de configuration d'un
variateur Kinetix
Configuration d'un système de
commande d'axe intégrée utilisant
un variateur PowerFlex 755
Environnement Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Ce dont vous avez besoin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Variateurs de commande d'axe intégrée EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Scénarios de configuration et de mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Aide à la sélection des variateurs et des moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Où trouver des exemples de projets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Documentations connexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapitre 1
Création d'un projet automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Réglage de la synchronisation temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Ajout d'un module de communication 1756-ENxTx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Chapitre 2
Configuration d'un variateur Kinetix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Ajout d'un variateur Kinetix EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Création d'un axe associé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Création d'un axe pour un variateur Kinetix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Configuration des paramètres généraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Association d'axes et de variateurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Configuration de l'axe associé et du mode de commande . . . . . . . . . . . . 38
Création d'un groupe d'axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Association de l'axe au groupe d'axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Réglage de la fréquence d'échantillonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Sélection de la source de données du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Choix de la référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Choix de la plaque signalétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Choisissez Motor NV (mémoire non volatile du moteur) . . . . . . . . . . . 49
Affichage des informations du modèle de moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Attribution du retour moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Configuration du retour de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Configuration du retour maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Création de rapports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Chapitre 3
Exemple 1 : boucle de position avec signal de retour moteur
uniquement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Exemple 2 : boucle de position avec retour double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Exemple 3 : codeur seul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Exemple 4 : variateur Kinetix 5500, boucle de vitesse avec
retour moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Exemple 5 : variateur Kinetix 350, boucle de vitesse avec
retour moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Chapitre 4
À propos des variateurs PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Ajout d'un variateur PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Sélection d'un dispositif de retour périphérique et affectation
d'un emplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Attribution d'une structure de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Création d'un axe pour un variateur PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Rockwell Automation Publication MOTION-UM003D-FR-P - Octobre 2012

Table des matières

5