Configuration d'un système de commande d'axe intégrée utilisant un variateur PowerFlex 755
5. Saisissez éventuellement une description.
Dans les étapes suivantes, les champs sont automatiquement remplis pour
le type de données AXIS_CIP_DRIVE.
6. Modifiez les champs Tag Type (type de point), Data Type (type de
donnée), Scope (champ d'application) et External Access (accès externe) si
nécessaire.
7. Cliquez sur Create (créer).
Pour de plus amples informations sur la commande et les constantes d'accès
aux données externes, voir la publication 1756-PM004, « Logix5000
Controllers I/O and Tag Data Programming Guide ».
Les paramètres de configuration de la boîte de dialogue General (général)
regroupent un ensemble d'attributs et de paramètres spécifiques résultant de la
combinaison des choix que vous avez effectués.
Les boîtes de dialogue de propriétés de l'axe AXIS_CIP_DRIVE sont
IMPORTANT
affichées ou non selon la configuration de cet axe, à l' e xception de Tag,
Status, Faults, Dynamics et Homing (point, état, défauts, dynamique et
prise d' o rigine) qui sont toujours présentes.
Les attributs optionnels liés à chaque commande d'axe intégrée que vous
créez sont affichés ou non selon la combinaison de caractéristiques que
vous avez définie pour l'axe.
Les modes de commande des attributs d'axe sont soit Required, Optional ou
Conditional (requis, facultatif ou conditionnel). Les éléments de la boîte de
dialogue General (général) dépendent du mode de commande que vous avez
sélectionné. L'attribut de l'axe détermine son type d'utilisation en interne.
Pour plus d'informations sur les attributs d'axe et les modes de commande, voir la
publication MOTION-RM003, « Integrated Motion on the Ethernet/IP
Network Reference Manual ».
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Chapitre 4
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