Table des Matières
Publicité
Chapitre 7
Prise d'origine d'un axe
Récupération de position
absolue (APR)
168
L' A PR est la récupération de position absolue d'un axe qui a été référencé à une
machine après une remise sous tension ou une reconnexion. Les termes position
absolue (Absolute Position) et position de référence machine (Machine
Reference Position) sont synonymes.
Terminologie APR
Ce tableau présente la terminologie liées à la fonction de récupération de position
absolue (APR).
Terme
Position de retour absolue
Position de retour incrémentale
Position de retour
Position absolue
Position de référence machine absolue
Position de référence machine
Une prise d' o rigine/référence machine
Récupération de position absolue (APR)
(1) Les automates 1756-L6x ne sont pas pris en charge par l'application Logix Designer, version 21.00.00 et ultérieure.
Composants pris en charge par l'APR
Il existe des différences dans la façon dont les automates ControlLogix 1756-L6x,
1756-L6xS et 1756-L7x récupèrent la position machine :
• Les automates 1756-L6x et 1756-L6xS possèdent une pile et utilisent une
carte CompactFlash pour sauvegarder les informations.
• L'automate 1756-L7x possède un module 1756-ESMxxx et utilise une
carte Secure Digital (SD) pour sauvegarder les informations.
• Les automates 1756-L6x et 1756-L6xS Série A possèdent une pile
permettant de récupérer la positon après une coupure et un rétablissement
d'alimentation mais ne prennent pas en charge l' A PR.
• Les automates 1756-L6 et 1756-L6xS Série B récupèrent la position depuis
une carte CompactFlash après un téléchargement ou une restauration, ou
encore après une mise à jour du firmware à l'aide de l'utilitaire
ControlFLASH™. Une pile n'est pas nécessaire.
• L'automate 1756-L7x avec module ControlLogix de stockage d'énergie
(ESM) fonctionne de la même façon que l'automate 1756-L6x Série B avec
pile.
• L'automate 1756-L7x sans module ControlLogix de stockage d'énergie
(ESM) fonctionne de la même façon que l'automate 1756-L6x Série B sans
pile.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Description
Valeur de position lue à partir d'un dispositif de retour absolu.
Valeur de position lue à partir d'un dispositif de retour incrémental.
Valeur lue à partir d'un dispositif de retour, absolu ou incrémental.
Registres de position des automates 1756-L6x
après l' e xécution des instructions suivantes sur une machine avec capteur
de retour absolu ou incrémental :
• MAH, prise d' o rigine machine
• MRP, redéfinition de la position machine
Définit un décalage de référence machine comme suit :
HomeOffset =
ConfiguredHomePosition – AbsoluteFeedbackPosition
(DécalageOrigine = PositionOrigineConfigurée – RetourPositionAbsolue)
AbsoluteMachineReferencePosition = AbsoluteFeedback Position
+ HomeOffset
(RéférencePositionAbsolueMachine = RetourPositionAbsolue +
DécalageOrigine)
Récupère la référence de position absolue machine en maintenant le
décalage de position d' o rigine dans différents scénarios décrits
(1)
, 1756-L6xS et 1756-L7x
page
169.
Publicité
Chapitres
Table des Matières
Dépannage
