Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 215

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Lorsque vous utilisez un profil de courbe en S, le taux de variation d'accélération
détermine les temps d'accélération et de décélération de l'axe.
• Un profil de courbe en S doit arriver à une accélération nulle avant que
l'axe puisse ralentir.
• Si vous réduisez l'accélération, il faut plus de temps pour arriver à une
accélération nulle.
• Pendant ce temps, l'axe continue et dépasse sa vitesse cible initiale.
Les courbes de tendance suivantes montrent comment l'axe s'arrête suivant que le
profil de mouvement est trapézoïdal ou à courbe en S.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Programmation Chapitre 9
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