Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 175

Tableau 18 – Scénarios de récupération APR
L'automate et les variateurs restent sous
tension
Automate sauvegardé par pile
Remplacement d'automate
Même automate
Evénement
Déconnecter et reconnecter le câble Ethernet.
Déconnecter et reconnecter le même câble de retour et/ou de moteur sur un axe.
Bloquer ou débloquer un axe ou un variateur.
Evénement
Sauvegarde sur une carte CompactFlash
position d' o rigine et vous initiez la restauration.
Retrait/insertion de l'automate sous tension.
Remise sous tension de l'automate.
Remise sous tension d'un automate configuré pour restaurer le programme
utilisateur à partir d'une carte CompactFlash ou Secure Digital à la mise sous
tension.
La mémoire RAM est corrompue et le programme utilisateur est restauré à partir
de la carte CompactFlash ou Secure Digital.
Si la mémoire RAM est corrompue, la machine doit à nouveau être référencée. Il
n' e xiste aucun de moyen de rétablir les positions de référence de la machine que ce
soit à partir de SD ou d'une carte SD, en cas de corruption de la mémoire de la
machine.
Programme utilisateur exécuté avec un axe dont la prise d' o rigine a été effectuée
et vous restaurez manuellement le programme utilisateur à partir d'une carte
CompactFlash ou Secure Digital.
Si vous réinitialisez la référence machine au moyen d'une instruction MAH ou MRP
après avoir sauvegardé le programme utilisateur sur une carte CompactFLash ou
Secure Digital, les modifications apportées par cette instruction MAH ou MRP
seront perdues. La fonction APR est restaurée avec la référence mémorisée sur la
carte.La fonction APR est restaurée avec la référence mémorisée sur la RAM.
Automate sauvegardé par pile : Restaurer en transférant la carte CompactFlash ou
Secure Digital sur un autre automate.
Si l'autre automate a les mêmes configurations d'axes et les mêmes constantes de
mise à l'échelle que celles enregistrées sur la carte CompactFlash ou Secure Digital
et a des axes en position d'origine, l'APR pourra parfois être restaurée avec la
référence enregistrée sur la carte.La fonction APR est restaurée avec la référence
mémorisée sur la carte.
L'attribut Axis ID (identification de l'axe) est généré automatiquement lorsque
vous créez un axe dans l'application Logix Designer. Pour plus d'informations sur
l'attribut Axis ID, consultez la publication MOTION-RM003, « Integrated Motion on
the Ethernet/IP Network Reference Manual ».
Evénement
Transférer la carte CompactFlash ou Secure Digital du premier automate vers le
deuxième en prenant les précautions suivantes.
1. Vider le deuxième automate. Il n'y a pas de programme utilisateur dans le
deuxième automate.
2. Le programme utilisateur a été sauvegardé sur une carte CompactFlash ou
Secure Digital avec les axes à commande de mouvement intégrée sur Ethernet/
IP en position d' o rigine.
Transférer la carte CompactFlash ou SD du premier automate vers le deuxième en
prenant les précautions suivantes.
1. Le deuxième automate a le même programme utilisateur que l'automate
remplacé.
2. Le deuxième automate a des axes en position d' o rigine.
Événement
Recharger le même programme utilisateur à partir d'une carte CompactFlash ou
SD. Ce scénario présume que l'axe est en position d' o rigine dans la RAM avant le
rechargement.
Mise à jour du firmware de l'automate à partir d'une carte CompactFlash.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
(2) (3)
ou Secure Digital avec un axe en
Prise d' o rigine d'un axe Chapitre 7
Référence machine conservée
Oui
Oui
Oui
Référence machine conservée
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Oui
Oui
Référence machine conservée
Oui
Oui
Référence machine conservée
Oui
Oui
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