Dépannage De La Commande D'axe; Pourquoi Mon Axe Accélère-T-Il Lorsque Je L'arrête - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Dépannage de la commande
d'axe
Cette section indique comment corriger certaines situations pouvant se produire
lors du fonctionnement d'un axe.
Exemple de situation
Pourquoi mon axe accélère-t-il lorsque je l'arrête ?
Pourquoi mon axe dépasse-t-il sa vitesse cible ?
Pourquoi y-a-t'il un délai lorsque j'arrête, puis redémarre un mouvement à vitesse
constante ?
Pourquoi le sens de rotation de mon axe s'inverse-t-il lorsque je l'arrête et le démarre ?
Pourquoi mon axe accélère-t-il lorsque je l'arrête ?
Pendant qu'un axe accélère, vous tentez de l'arrêter. L'axe continue à accélérer
pendant un court instant avant de commencer à décélérer.
Exemple
Vous exécutez une instruction MAJ (marche à vitesse constante). Avant que l'axe
n'atteigne sa vitesse cible, vous exécutez une instruction Arrêt d'axe (MAS). L'axe
continue d'accélérer, puis finalement ralentit et s'arrête.
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Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Programmation Chapitre 9
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