Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 270

Index
270
défauts et alarmes 225
action 226
alarmes 226
condition 226
date et heure 226
défauts 226
effacer le journal 226
état de fin 226
indicateur 226
journal 225
source 226
superviseur de données 227
superviseur de point 225
visualisation rapide 225
voyants d'état du variateur 225
démarrage du variateur de mouvement 210
dépannage des défauts
erreur d'instruction 228
désactivation d'axe asservi 210
désarmement de registration d'axe 211
désarmement surveillance de position 211
détrompage électronique 238
diagnostics 248
dispositif de retour absolu 169
E
échantillonnage des positions d'un groupe
d'axes 211
effets du profil de vitesse 200
EtherNet/IP 244
exécution d'un test de raccordement
sur l'axe 212
exécution du mouvement de réglage
d'axe 212
F
fréquence d'échantillonnage
integrated architecture builder 97
integrated architecture builder (concepteur
d'architecture intégrée) 45
G
gains
définis 40
gains à régler
personnaliser 40
gains proportionnels 181
générateur de mouvement 185
générateur de trajectoires 187
grand maître 241
H
Hookup Tests (tests de
raccordement) 140
Rockwell Automation Publication MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
instructions d'état de mouvement
activation d'axe asservi 210
Arrêt d'axe immédiat (MAS) 210
désactivation d'axe asservi 210
RAZ arrêt d'axe immédiat (MASR) 210
RAZ de défaut d'axe (MAFR) 210
instructions d'événement de mouvement
armement came de sortie (MAOC) 211
armement de la surveillance de position de
armement de registration d'axe (MAR) 211
désarmement de came de sortie (MDOC) 211
,
227
désarmement de registration d'axe
désarmement surveillance de position
instructions de configuration de mouvement
exécution d'un réglage de l'axe (MRAT) 212
exécution des diagnostics de raccordement
instructions de groupe d'axes
arrêt de groupe d'axes (MGS) 211
arrêt immédiat d'un groupe d'axes (MGS) 211
échantillonnage des positions d'un groupe
RAZ arrêt immédiat d'un groupe d'axes
instructions de mouvement 158
arrêt d'axe (MAS) 211
calcul des valeurs esclaves de l'axe
calcul du profil d'une came (MCCP) 211
Came d'axe temporelle (MATC) 211
Came de position (MAPC) 211
changement des dynamiques du mouvement
mouvement à vitesse constante (MAJ) 211
mouvement de positionnement (MAM) 211
prise d'origine d'axe (MAH) 211
redéfinition de positions d'axe (MRP) 211
synchronisation d'axe (MAG) 211
instructions de mouvement coordonné
arrêt de mouvement coordonné (MCS) 212
arrêt immédiat de mouvement coordonné
changement des dynamiques du mouvement
, mouvement circulaire coordonné (MCCM) 212
190
mouvement linéaire coordonné (MCLM) 212
RAZ d'arrêt coordonnée du mouvement
Integrated Architecture Builder
fréquence d'échantillonnage 45
I
l'axe (MAWP) 211
(MDR) 211
(MDW) 211
d'axe (MRHD) 212
d'axes (MGSP) 211
(MGSR) 211
(MCSV) 211
(MCD) 211
prise d'origine active 162
prise d'origine passive 162
(MCSD) 212
coordonné (MCCD) 212
(MCSR) 212
,
97