Chapitre 3
Exemples de configuration d'un variateur Kinetix
Exemple 4 : variateur
Kinetix 5500, boucle de
vitesse avec retour moteur
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Dans cet exemple, vous configurez un servovariateur Kinetix 5500,
référence 2098-H025-ERS, avec retour moteur, en utilisant un moteur à aimant
permanent rotatif, référence VPL-A1001M-P.
Vous devez d'abord raccorder le câble de retour moteur au port de retour moteur
du variateur Kinetix 5500, puis configurer le port de retour.
1. Une fois que vous avez ajouté le variateur au projet et après avoir créé un
axe AXIS_CIP_DRIVE, ouvrez la fenêtre des propriétés de l'axe (Axis
Properties).
Le nom par défaut du module variateur Kinetix 5500
qui vient d' ê tre créé s'affiche. Le numéro de l'axe prend
la valeur 1 par défaut, indiquant l'axe du variateur.
CONSEIL
Lorsque vous sélectionnez boucle de position avec retour moteur, les boîtes
de dialogue Motor et Motor Feedback deviennent accessibles.
2. Cliquez sur la boîte de dialogue Motor (moteur).
3. Choisissez Catalog Number (référence) comme source des données du
moteur.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
C' e st le type de variateur que vous avez sélectionné
avec les propriétés du module Kinetix 5500.
Pour des informations complémentaires,
voir
Lorsque vous avez configuré l'axe et que vous modifiez le type de configuration
de l'axe ou le numéro de l'axe, certaines informations de configuration sont
réglées sur les valeurs par défaut. Ceci peut entraîner la réinitialisation à leurs
valeurs par défaut de certaines données précédemment saisies.
Ajout d'un variateur Kinetix EtherNet/IP, page
28.