Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 34

Chapitre 2 Configuration de la commande d'axe intégrée utilisant des variateurs Kinetix
34
Choix de l'affectation du port de retour
Le variateur Kinetix 6500 dispose de deux ports de retour. Le port 1 est réservé au
retour moteur de l'axe principal (axis_1). Le port 2 peut être utilisé soit pour le
signal de retour de la charge de cet axe principal, soit comme retour maître associé
à un axe secondaire à codeur seul (Axis_2).
Les variateurs Kinetix 350 et Kinetix 5500 ne prennent en charge que le retour
CONSEIL
moteur, donc celui-ci est renseigné par défaut. Les variateurs Kinetix 5500
prennent en charge uniquement les moteurs Série VPL avec retour Hiperface
DSL.
Voir Exemples de configuration d'un variateur Kinetix, page
Exemple de configuration d'axe principal
Suivez les étapes ci-dessous pour associer les axes au module Kinetix.
1. Faire un double-clic sur le variateur Kinetix 6500 dans la fenêtre
d'arborescence de l'automate (Controller Organizer) pour accéder aux
propriétés du module (Module Properties).
2. Cliquez sur l'onglet Associated Axes (axes associés).
Notez que le retour moteur est déjà configuré par défaut.
Le port de retour AUX (Port 2) du variateur peut éventuellement être
utilisé pour le signal de retour de la charge de l'axe principal (Axe 1) pour
permettre la prise en compte des configurations à retour de charge (Load)
ou à double capteur de retour (Dual).
3. Dans le menu déroulant Load Feedback Device (dispositif de retour de la
charge), choisissez AUX Feedback Port (port de retour auxiliaire).
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
55.