Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 195

On peut par exemple utiliser les configurations suivantes :
• Fenêtre de surveillance :
Nom du point Quick Watch = Axis_y.ActualPosition ou =
Axis_y.ActualVelocity
• Nouvelle tendance avec points :
Axis_y.ActualPosition ou = Axis_y.ActualVelocity
• Propriétés de l'axe :
Boîte de dialogue Status (état) = Axis_y.ActualPosition, ou =
Axis_y.ActualVelocity
5. Cliquez sur Execute (exécuter).
L'automate exécute le mouvement d'axe commandé.
La boîte de dialogue Motion Console (console de mouvement) apparaît :
• Etat de l'axe : en marche
• Défauts de l'axe : pas de défaut
La fenêtre des résultats indique No Error (pas d'erreur).
6. Observez et vérifiez la réponse de l'axe.
Le mouvement de l'axe doit s'effectuer selon les réglages configurés dans
l'instruction MAM :
– Si les réglages et la réponse sont satisfaisants, la procédure de réglage est
terminée et vous pouvez fermer la fenêtre Manual Tune (réglage
manuel).
– Si les réglages ou la réponse ne sont pas satisfaisants, restez en réglage
manuel et réglez les paramètres.
Les liens vers Axis State (état de l'axe) et Axis Fault (défaut d'axe) sont
également utiles pour les diagnostics.
– Axis State (état de l'axe) ouvre la boîte de dialogue Status (état) dans la
fenêtre des propriétés de l'axe (Axis Properties).
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Réglage manuel Chapitre 8
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