Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 201

Les variations d'accélération pour les mouvements programmés, telles que les
instructions MAM ou MCLM, en unités de % du temps sont converties en unités
procédé comme suit :
Taux d'accél. programmée
3
Variation d'accél. (unités/s ) =
3
Variation de décél. (unités/s ) =
Max. (Vitesse programmée, [Vitesse de démarrage – Vitesse programmée])
VariationDécél1 =
Max. (Vitesse programmée, [Vitesse de démarrage – Vitesse programmée])
VariationDécél2 =
VariationDécél1 est utilisé lorsque Vitesse actuelle est > à Vitesse programmée.
VariationDécél2 est utilisé lorsque Vitesse actuelle est < à Vitesse programmée.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Si la vitesse de démarrage est < à la vitesse programmée
2
(
*
Vitesse programmée
Taux de décél. programmée
Variation d'accél.
Temps
Si la vitesse de démarrage est > à la vitesse programmée
Taux de décél. programmée
2
(
Taux de décél. programmée
*
Vitesse programmée
VariationDécél1
VariationDécél2
Temps
Programmation
)
200
– 1
% du temps
2
(
*
Vitesse programmée
Variation de décél.
2
(
*
)
200
– 1
% du temps
Vitesse programmée
Chapitre 9
)
200
– 1
% du temps
)
200
– 1
% du temps
201