Fonction De Récupération De Position Absolue; Dispositif De Retour Absolu; Conditions De Défaut - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Fonction de récupération de
position absolue
La fonction APR permet de conserver la position absolue référencée à une
machine spécifique (habituellement appelée référence de position absolue
machine ou simplement position absolue) après une coupure de courant, un
chargement de programme ou une mise à jour de firmware.
La position absolue est établit par une procédure de prise d'origine initiée par
l'exécution réussie d'une instruction MAH. Lorsque la procédure de prise
d'origine a établit une référence machine, le bit Axis Homed (axe en position
d'origine) est activé dans l'attribut Motion Status (état de l'axe), indiquant que la
position réelle et la position de commande sont désormais significatives pour la
machine associée.
Une bonne pratique de programmation d'application consiste à qualifier le
fonctionnement dynamique de la machine par le bit prise d'origine effectuée
(Axis Homed) mis à un. Sinon, les mouvements absolus vers une position
spécifique peuvent n'avoir aucun rapport avec la position de l'axe sur la machine
réelle.
Dans la mesure où la procédure de retour à l'origine nécessite généralement que la
machine soit hors ligne et placée dans un mode de fonctionnement manuel, par
exemple dans lequel elle ne fabrique pas de produits, toute action qui pourrait
avoir pour effet de ramener à leur position d'origine un ou plusieurs axes de la
machine est à éviter. Ceci implique un temps d'arrêt et un coût financier. La
fonction APR maintient la référence machine ou la position absolue au cours des
remises sous tension, des chargements de programme et même des mises à jour du
firmware sous certaines conditions.
Pour de plus d'informations, se reporter aux paragraphes
APR, page 170 et Scénarios de récupération de position absolue, page

Dispositif de retour absolu

Le dispositif de retour absolu permet de maintenir la position absolu au cours
d'une remise sous tension. Ces dispositifs existent sous différentes formes, mais ils
sont tous capables de conserver leur position absolue lorsque l'alimentation du
variateur et du dispositif de retour est coupée.
Lors de la remise sous tension, le variateur lit la position absolue référencée de
retour à partir du dispositif de retour et, en appliquant un décalage absolu
sauvegardé à cette position de retour absolu, le système de commande d'axe peut
récupérer la position absolue référencée à la machine.
La plupart des variateurs fournissent cette capacité. Néanmoins, cette positon
absolue sera généralement perdue si le variateur est échangé ou si son firmware est
mis à jour. La commande d'axe intégrée en réseau Ethernet/IP vous permet de
récupérer une position absolue après des remises sous tension, des chargements de
programme et des mises à jour du firmware.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Prise d' o rigine d'un axe Chapitre 7
Conditions de défaut
173.
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