Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 159

Figure 5 – Boîte de dialogue Motion Direct Commands
Le contenu de la boîte de dialogue commandes directes de mouvement varie
selon la commande sélectionnée. Dans la liste des commandes, vous pouvez saisir
la chaîne mnémonique et la liste défilera jusqu'à l'élément correspondant le plus
proche. Alternativement, vous pouvez sélectionner une commande depuis le
menu déroulant Axis. Choisissez la commande souhaitée et sa boîte de dialogue
s'affichera.
Vous pouvez également accéder aux commandes en cliquant avec le bouton droit
de la souris sur l'axe et en sélectionnant Motion Generator (générateur de
mouvement), ou dans la boîte de dialogue Manual Tune (réglage manuel).
Si vous utilisez un variateur PowerFlex 755 configuré en mode de
IMPORTANT
commande de vitesse et que vous avez défini l'attribut Flying Start Enable
(activer le démarrage à la volée) sur vrai, le dispositif commencera à
tourner à la vitesse commandée dès que vous aurez exécuté une
commande MDS.
Pour plus d'informations sur l'attribut de démarrage à la volée, voir la publication
MOTION-RM003, « Integrated Motion on the Ethernet/IP Network
Reference Manual ».
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Mise en service Chapitre 6
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