Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 88

Chapitre 4 Configuration d'un système de commande d'axe intégrée utilisant un variateur PowerFlex 755
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Voir Configuration de l'axe associé et du mode de commande, page
Les ports et les voies qu'il est possible de sélectionner sont fonction des
équipements installés. Les options de choix dépendent également de l'installation
et sont affichées automatiquement.
• Si vous configurez une boucle de position, vous pouvez choisir entre
Motor Feedback, Dual Feedback et Dual Integrated Feedback (retour
moteur, retour double et retour double intégré).
• Si vous configurez une boucle de couple ou de vitesse, seule l'option
Motor Feedback (retour moteur) est disponible.
• Si vous configurez une commande en fréquence, aucun retour n'est
disponible.
Pour la configuration d'un axe asservi en boucle de position avec retour de
type retour moteur utilisant un dispositif périphérique de type UFB, voir
l'Exemple 1 : boucle de position avec dispositif de retour moteur de type
UFB, page 110.
L'axe 1 (Axis 1) de l'onglet Associated Axes (axes associés) correspond à
l'axe 1 listé dans l'onglet General (général) des propriétés d'axe (Axis
Properties), voir
Le champ de point d'axe qui apparaît est désigné comme axe 1, par
exemple : Axis_I_Position_Motor. Le champ Motor/Master Feedback
Device (dispositif de retour moteur/principal) est renseigné selon le type
de configuration du signal de retour.
Pour plus d'informations sur les modes et les méthodes de commande, se
reporter à la publication MOTION-RM003, « Integrated Motion on the
Ethernet/IP Reference Manual ».
5. Si vous avez choisi une configuration de retour double (Dual Feedback)
pour l'axe dans l'onglet General (général), sélectionnez un dispositif de
retour de charge (Load Feedback).
Pour la configuration d'un axe asservi en boucle de position avec retour de
type double (ou retour de charge), voir
position avec dispositif de retour moteur double de type UFB, page
Voir Options de configuration de retour pour le variateur PowerFlex 755,
page 104.
Pour d'autres d'exemples, voir
variateur PowerFlex 755, page
6. Cliquez sur OK pour appliquer les modifications et refermer la boîte de
dialogue.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
l'étape 2, page 84.
l'étape Exemple 2 : boucle de
Exemples de configuration d'axe pour le
109.
90.
113.