Exemple 1 : Boucle De Position Avec Dispositif De Retour Moteur De Type Ufb; Exemples De Configuration D'axe Pour Le Variateur Powerflex 755; Powerflex - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Chapitre 5

Exemples de configuration d'axe pour le variateur PowerFlex 755

Exemple 1 : boucle de
position avec dispositif de
retour moteur de type UFB
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Cet exemple explique comment créer un axe AXIS_CIP_DRIVE associé à un
variateur PowerFlex 755 avec retour moteur par l'intermédiaire d'un dispositif de
retour universel, référence 20-750-UFB-1.
CONSEIL
Pour plus d'informations sur les dispositifs de retour, voir le paragraphe
d'un axe pour un variateur PowerFlex 755, page
1. Après avoir créé un axe AXIS_CIP_DRIVE, ouvrez la fenêtre des
propriétés de l'axe (Axis Properties).
2. Dans le menu Axis Configuration (configuration d'axe), choisissez
Position Loop (boucle de position).
Ceci détermine le mode de commande.
Voir la publication MOTION-RM003, « Integrated Motion on the
Ethernet/IP Network Reference Manual ».
Exemple 1 : boucle de position avec retour moteur, boîte de dialogue General
Le nom du module variateur PowerFlex 755
nouvellement créé doit être le nom par défaut.
Le numéro de l'axe prend la valeur 1 par défaut.
Ceci le désigne comme axe principal du
variateur. L'axe numéro 2 ne doit être utilisé que
dans les configurations avec axe à codeur seul.
3. Dans le menu déroulant Feedback Configuration (configuration du
retour), choisissez Motor Feedback (retour moteur).
Lorsque vous avez configuré l'axe et que vous modifiez le type de
CONSEIL
configuration de l'axe ou le numéro de l'axe, certaines informations de
configuration sont réglées sur les valeurs par défaut. Ceci peut entraîner la
réinitialisation à leurs valeurs par défaut de certaines données
précédemment saisies.
Maintenant que vous avez défini votre axe comme asservi en boucle de
position avec retour moteur, les boîtes de dialogue Motor (moteur) et
Motor Feedback (retour moteur) sont accessibles.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
N' o ubliez pas que vous avez déjà affecté le dispositif de retour lorsque
vous avez ajouté le variateur à votre projet.
84.
Création
Indique le type de variateur
sélectionné et la structure de
puissance affectée par
l'intermédiaire des propriétés
de module (Module Properties)
du variateur PowerFlex 755.
Voir Ajout d'un variateur
PowerFlex 755, page 79.