Boîte De Dialogue Scaling - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Chapitre 6 Mise en service
Boîte de dialogue Scaling
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Le mouvement de l'axe peut être exprimé dans les unités que vous souhaitez.
La boîte de dialogue Scaling (mise à l'échelle) vous permet de configurer votre
système de commande d'axe de façon à ce qu'il effectue cette conversion à partir
de ses unités de mouvement brutes internes. Par exemple, Feedback Counts
(unités de retour) ou Planner Counts (unités du générateur de trajectoire)
peuvent être exprimées dans les unités de mesure que vous préférez, qu'il s'agisse
de tours, de degrés, de mètres, de pouces ou de friandises.
Cette conversion fait intervenir les trois attributs clés du coefficient de mise à
l'échelle (Scaling Factor): Conversion Constant (constante de conversion),
Motion Resolution (résolution de la mesure de mouvement) et Position Unwind
(rebouclage de position). Lorsque vous utilisez la boîte de dialogue Scaling (mise
à l'échelle), le logiciel calcule pour vous ce coefficient de mise à l'échelle. La seule
tâche que vous ayez besoin de réaliser est de choisir le type de charge (Load Type)
qui corresponde le mieux à votre liaison mécanique moteur/charge.
Il existe quatre types de charge.
• Rotatif à couplage direct
La charge est couplée directement à la masse mobile d'un moteur rotatif
Linéaire à couplage direct
La charge est couplée directement à la masse mobile d'un moteur linéaire.
• Transmission rotative
La charge rotative est couplée au moteur par l'intermédiaire d'une
transmission à engrenages.
• Actionneur linéaire
La charge linéaire est couplée à un moteur rotatif par un système
mécanique de conversion du mouvement rotatif en mouvement linéaire.
Ceci est la boîte de dialogue de mise à l'échelle (Scaling) par défaut pour le type
de charge rotative à couplage direct (Direct Coupled Rotary). Par défaut, la boîte
de dialogue de mise à l'échelle affiche 1 « unité de position » par tour moteur.
Lorsque vous cliquez sur Parameters (paramètres), vous pouvez voir des valeurs
Conversion Constant (constante de conversion) et Motion Resolution
(résolution du mouvement), qui sont de 1 million pour toutes les deux. Ces
valeurs sont générées à partir du calculateur du logiciel.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Par défaut, la boîte de dialogue de mise
à l' é chelle affiche 1 « unité de position »
par tour moteur.