Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 92

Configuration et mise en service de la commande d'axe intégrée en réseau ethernet/ip
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Chapitre 4
Configuration d'un système de commande d'axe intégrée utilisant un variateur PowerFlex 755
92
Ce tableau présente les gains définis en fonction du type d'application.
Tableau 6 – Personnalisation des gains à régler
Type d'application
(1)
Personnalisé
Basic (V20 et ultérieure)
Basic (V19 et antérieure) Non
Tracking (suivi)
Point à point
Vitesse constante
(1) Si vous définissez le type sur personnalisé (Custom), vous pourrez agir sur les calculs de gain individuels en
modifiant le réglage des bits de l'attribut Gain Tuning Configuration Bits (bits de configuration du réglage de gain).
Pour de plus amples informations sur les autres calculs d'attribut, voir la
CONSEIL
description de l'attribut concerné dans la publication MOTION-RM003,
« Integrated Motion on the Ethernet/IP Reference Manual ».
5. Choisissez une réponse de boucle, le cas échéant.
6. Cliquez sur Apply (appliquer).
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Kpi
Kvi
ihold
Kvff
-
-
-
-
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Oui
Non
Oui
Oui
Non
Oui
Non
Non
Oui
Non
Oui
Kaff
torqLPF
-
Oui
Oui
Non
-
Oui
Oui
Non
Oui
Non
Oui

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Ce manuel est également adapté pour:

CompactlogixKinetix 350Kinetix 5500Kinetix 6500Powerflex 755

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